控制泵控马达系统的单片机硬件设计

1 引言泵控马达系统具有输出功率大、效率高的优点,得到了广泛的应用。泵控系统采用单片机控制可以克服其低速不稳定、动态特性差等弊病,又因性能价格比高,因此越来越为工程界所青睐。本文介绍一种以单片机为主控单元,以步进电机为执行元件,控制变量泵斜盘角度的泵控马达系统,着重分析该控制系统的硬     

基于LQR的泵控马达系统PID控制器设计

泵控马达系统在工程机械上得到了广泛的应用。首先建立变量泵控马达系统的数学模型,针对传统PID控制存在的问题,运用LQR(线性二次最优控制)优化PID控制参数,然后运用Matlab软件分析优化后系统的动态特性。     

模糊PID的电液比例泵控马达系统恒速控制

针对电液比例泵控马达系统,为了实现马达的恒速控制,采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理,设计了模糊PID控制器,然后运用Simulink仿真工具,建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了仿真结果。结果表明,外界干扰作用下,模糊PID控制的确比常规PID控制在实现马达恒转速控制上具有更好的动态响应特性。     

摩擦补偿技术在泵控马达伺服系统中的应用

本文分析了以往摩擦建模的方法与特点。提出了应用神经网络对摩擦特性建模的方法，并基于新的摩擦模型采用摩擦补偿控制技术来研究泵控马达伺服系统，仿真结果表明了新摩擦模型的有效性。     

基于AMESim管道参数对液压系统动态特性的影响分析

管道参数诸如直径、长度、材料等,对液压系统动态特性的影响常被设计者忽略,文中基于AMESim,针对连接器对接液压缸组的液压系统进行仿真分析,研究了管道长度、直径、材料对系统动态特性的影响,对系统的优化设计具有一定参考价值。     

阀控马达调速可行性试验研究

介绍了一种由溢流阀对播种风机流量进行调节的液压马达调速系统,以气力播种机正常工作状态各项数据为基础,建立了液压马达调速系统,说明了其调速原理并计算出马达流量参数,根据系统各液压部件参数选择对应产品。最后,通过对马达调速系统中溢流阀开度的调解,进行了马达转速、液压压力及液压流量的测量,通过试验数据验证了参数匹配的合理性及马达调速性能的可行性。结果表明:试验系统结构紧凑,使用可靠,可保证马达带动的风机达到目标转速范围,且试验参数可控可调性好,是马达调速的有效可行方案。     

泵控马达加载系统的研究

本文对电液伺服泵控马达加载系统的组成、负戴特处分析等进行研究和试验。一、加载系统的组成加载系统原理图见图1，用加载马达作泵与被试系统马达对接加载，加载压力的建立通过一套加载装置产生，电波伺服阀阀控缸输出位移，经过杠杆机构调节加载溢流阀的先导阀，从而调节了加我压力。当被试系统启动运转后，液压马达带动加载泵运转，在其排油回路装有高压溢流阀．调节先导阀，可改变溢流问的限任，使加载系统建立相应压力，在马达轴上产生一定的扭矩，达到给被试系统加载的目的。为满足动态试验的要求，溢流阀先导阀的调节是阀控缸系统通…     

基于AMESim的长距离管道液压系统动态特性与优化设计

为研究流体特性及管道参数等对长距离管道系统运行的影响,以海上采油树液压控制系统为原型,采用AMESim建立了长管道液压系统的仿真模型.研究了管道参数及流体属性对管道压力损失及动态特性的影响,并分析了影响长管道液压冲击的因素及改善方法.表明在管道直径、液压油属性不变的前提下,随着管道长度的增加,管道压力损失不断增大,系统负载的速度及位移响应时间增加;随着管道直径的减小,负载速度响应及位移响应逐渐降低,响应时间增加;随着粘度的增加,管道压力损失增加,负载响应时间增加;而流体密度对管道的压力损失、负载速度响应及负载位移响应的变化影响较小.随着管道长度的增加和管道直径的减小,压力冲击峰值有减小的趋势,通过安装蓄能器对压力冲击有明显的改善作用.分析了影响长管道液压系统动态特性的因素,优化了系统参数匹配,对长管道液压系统的设计提供了参考,对实际液压系统的设计具有指导意义.     

基于AMESim的长管路液压系统仿真研究

利用AMESim软件对长管路液压系统进行了建模仿真研究,分析比较了不同通径管路对系统压力损失的影响,模拟了在蓄能器供压不足情况下安装液压锁控制液压缸位置,得出了系统最佳配置方案.研究对实际系统的设计调试具有指导意义,提高了设计可靠性和工作效率,降低了设计成本.     

基于AMESim的泵控马达变转速系统仿真分析

介绍了泵控马达变转速调速实验系统的组成,推导了变频器及电机的数学模型,根据数学模型在AMESim中构建了变频器及电机的仿真模型,并与液压系统回路仿真模型相结合,从而在AMESim中建立了泵控马达变转速调速系统的仿真模型,并对系统的开环及闭环PID特性进行了仿真分析,通过仿真分析,得到了有益的结论。     

基于AMESim的汽车液压制动系统HBS仿真研究

汽车防抱死制动系统是保证汽车制动安全性能的重要执行机构.为弥补现有汽车制动系统的不足,设计出一种新型汽车液压制动系统HBS,并采用AMESim软件建立仿真实验模型,验证了HBS的正确性和有效性,分析了比例阀和高压阀各结构参数对HBS动态性能的影响,为HBS系统的设计、改进及预测提供依据.     

基于AMESim的液压位置伺服系统仿真

介绍了AMESim软件及其特点,并应用该软件对四通道静力协调加载系统中的一个通道即液压位置伺服系统进行了模型搭建、参数选择和仿真分析。该系统是一个典型的闭环控制系统,其中包括比例放大和反馈。结果表明,应用AMESim软件能较好地解决液压系统动态仿真问题。     

液压系统长大管路的清洗

针对液压系统在施工及维护过程中易造成潜在污染的情况,简述了液压管路清洗的基本步骤,以发动机生产线液压管路为例,对复杂长大液压管路的清洗方法进行了探索,为长大复杂液压系统的设计及管道清洗提供了参考。     

带长管道的阀控系统动态特性研究

通过理论分析建立了带长管道的阀控液压系统较为精确的数学模型，在此基础上从理论和仿真的角度分别研究了长管道对阀控液压系统动态特性造成的影响，并得出了一系列结论，对此类系统的设计与分析有参考价值。     

基于AMESim的节能型液压抽油机设计仿真

研究出一种节能型液压抽油机,该液压抽油机采用复合缸--蓄能器液压系统,可以回收利用下行程时抽油杆释放出来的重力势能,具有显著的节能效果.并采用AMESim软件建立仿真实验模型,分析了复合缸柱塞位移、蓄能器气体体积和蓄能器气体压强变化曲线,为液压抽油机的设计,改进及预测提供依据.     

基于AMESim的液压伺服系统仿真研究

设计了一种液压伺服系统,并对此系统进行了AMESim仿真,分析仿真结果,得出该液压系统的性能指标,为伺服液压系统的深入研究做了铺垫.     

基于AEMSim的汽车液压限位卸载转向系统的设计及仿真

该文在分析常用转向系统的结构原理和技术特性的基础上,设计了一种转向极限状态卸荷的液压系统,诣在解决常用液压转向系统机械杆系受力变形、轮胎磨损、液压元件烧坏等不利问题,提高转向系统的操纵稳定性和安全性。基于多学科领域复杂系统建模仿真平台AMESim软件建立汽车液压转向系统的仿真模型。仿真结果表明:系统可解决一些常用转向系统的机械杆系受力变形等问题,有效提高了转向系统的安全性和汽车操纵稳定性,具有一定的经济系效益和安全效益。     

基于DSHW的液压管道动态特性仿真分析

首先介绍了液压管道模型,并建立了管道分布参数和有限分段集中参数数学模型,采用特征线法对分布参数模型进行求解,同时对管道粘性摩擦阻力进行了计算,将这两种模型算法引入液压系统动态仿真软件DSHW中.以水锤现象为仿真实例,采用DSHW软件分别对这两种管路模型进行仿真计算,分布参数模型虽然复杂,但是计算精度较高,分段集中参数计算精度较低,但模型较为简单,计算参数少.     

基于AMESim的负荷传感液压同步系统仿真研究

针对液压双缸同步系统在偏载情况下同步性能较差的问题进行了研究,提出引入负荷传感技术调节系统压力的方法,使得系统流量不受负载变化影响,从而达到双缸同步。阐述了负荷传感液压双缸同步系统的组成及工作原理,建立了负载敏感泵、多路阀及整个系统的AMESim模型,并验证了模型的正确性。对模型的仿真分析表明:单个油缸动作时,系统流量不受负载变化影响,油缸速度保持恒定;双缸同步动作时,两回路流量不受偏载影响,当输入信号相同时,双缸保持同步。