智能搬运机器人的设计与实现

为了提高生产效率,研究设计了一种基于STC12C5A60S2单片机控制的的智能搬运机器人。机械部分主要介绍了机器人的手抓、手臂的机械结构的设计; 控制部分系统利用两路光电传感器分别在抓取和放置工件时识别其颜色,通过主控制板输出的PWM信号控制可调速电机按预先设定的路径运行,能够自行判断货物的方位并最终运送到指定位置。并利用ISP下载模块来实现PC机与主控板的程序下载通信。实验证明,设计的智能搬运机器人设计合理,能够实现自动搬运货物的目的。     

江河水采样器控制系统的设计

江河水采样器控制系统由上位机、下位机、“无线”通信模块组成,上位机采用单片机STC12C5A60S2,由独立键盘输入控制信息,并在LCD12864上显示,下位机采用单片机STC1 lF60XE,L297与L298控制驱动步进电机运动,“无线“通信模块采用KQ-100E,实现上位机与下位机“无线”通信,完成水下步进电机的遥控功能.     

基于触摸屏与单片机的双模台定型机控制系统设计

设计了一种以STC12C5A60S2单片机、触摸屏、温度控制模块及外围电路组成的双模台定型机控制系统,从硬件和软件两方面介绍了该控制系统的设计方法。利用Modbus通信协议,实现了触摸屏与单片机、温度控制模块的通信,数据传输稳定可靠,满足系统的控制要求。使用触摸屏可以直接修改各种参数、实时显示设备的运行状况,达到良好的人机效果。实践证明:该系统具有功能多、可靠性高、操作方便和电气线路简单等特点,降低了企业的生产成本,提高整套机械设备的附加值。     

加速度传感车祸检测系统研究与设计

为使汽车发生车祸时可在最短的时间内得到援救,达到减少车祸伤亡的目的,设计了一种基于加速度的车祸报警系统,主要以STC宏晶科技公司的8051芯片STC12C5A60S2作为小车的控制核心,利用加速度传感器MMA7260监测小车运行状态。一旦判断发生车祸,系统将会控制安全气囊弹出并且通过蜂鸣器和闪烁的LCD发出信号吸引其他人员的注意力,实现报警功能。     

基于STC12C5A60S2单片机的可燃气体报警仪的设计

文章给出一种基于STC12C5A60S2单片机的可燃气体报警仪的硬件和软件设计。该设计以单片机为核心,用气体传感器TGS813检测气体的浓度,经过信号调理电路读入单片机并进行A/D转换。当气体浓度超过预定值时,系统会发出声光报警,同时切断气源,启动排气扇。系统带有LED显示和键盘输入,添加的RS-232串行通信,可实现远程控制。该系统集成度高,成本低,操作非常方便。     

基于STC12C5A60S2的100W小型风力发电系统设计

设计了一种100 W小型风力发电系统,以STC系列单片机STC12C5A60S2作为核心处理器,结合多种传感器,实现了对风向、风速、工作环境温度、风轮转速进行实时监控,并测量电路中的电流、蓄电池的电压等参数,实现蓄电池的充放电管理。     

基于GPRS的燃料电池电动车远程数据采集系统设计

基于GPRS网络的远程数据采集系统,实时监测以燃料电池为动力的电动车道路行驶试验参数。其硬件电路主要由内嵌TCP／IP协议栈的SIM300C模块和采用增强内核的新型51单片机STC12LE5A32S2实现,采集数据由串口打包转发,兼容现场和远程数据实时分析处理终端。该远程数据采集系统可有效实现数据的实时采集,为远程分析与控制奠定基础。     

基于STC12C5A60S2单片机的简易电阻测试仪设计

为了实现对微小数值的电阻进行准确和高精度的测量,本文设计了以STC12C5A60S2单片机为核心,利用直流电压源和运算放大器组成一个多值恒流源,实现多量程电阻精确测量。利用单片机内部集成的A/D转换器对被测电阻两端的电压进行采样,通过数值比对,自动控制各个电阻档位继电器的开关,实现量程自动切换功能。用键盘输入筛选电阻阻值及误差值,通过单片机对步进电机的控制来实现电位器阻值的变化,由LCD12864显示测量数据和变化的曲线,符合筛选条件时,系统发出声音提示,实现准确、快速筛选电阻。     

用于超声加工的小功率电源设计

设计了一款时间可控、功率可调的稳定超声波电源,采用工控机与单片机通过RS232串口通信。设计了单片机外围电路,由超声波发生电路、功率控制电路、时间控制电路、锁相电路等模块组成;编写了上位机测试程序及单片机的控制程序。电源可以应用于超声加工设备中。系统的设计采用上位机加下位机的控制方式,工控机为上位机,在上位机进行超声波功率及时间参数的设定,通过RS232串口通信将上位机设定好的参数发送给下位机,单片机为下位机,通过对单片机I/O口的控制来实现对数字电阻及模拟开关的控制进而实现对超声波功率和时间的控制。     

关于一氧化碳检测报警仪的研究

设计了基于STC12C5A60S2单片机的一氧化碳检测报警仪。该仪器具有一氧化碳浓度实时检测、显示和声光报警等功能,采用MQ-7传感器实时采集空气内的一氧化碳浓度,通过AD7887进行A/D转换,将所得到的数字量与单片机事先规定好的阈值进行比对,如果超过阈值,通过LCD12864液晶模块显示一氧化碳浓度,并进行声光报警。该一氧化碳检测报警仪具有成本低廉、识别精度高的优点,完全可以满足室内一氧化碳浓度检测的需要。     

基于微波的粮食水分智能化测试仪

为了测定粮食中的水分,系统以STC89C58为控制核心,通过重量采集装置BS-124S采集样品的重量数据,单片机可以控制微波装置以不同的强度对样品进行快速干燥,通过步进电机控制样品托盘,对四组样品进行依次称量,实现了对多个样品水分的准确快速的检测.系统具有良好的人机交互功能,通过LCD显示模块可以对所有的设置和测量参数进行实时显示,通过键盘输入模块可实现微波加热时间、微波加热强度等功能的设置.     

一种多功能智能绝缘测试仪的设计

分析了表征绝缘性能的几个参数。提出了一种多功能智能绝缘测试仪的设计方法,该测试仪能测试绝缘试品的几种不同参数,从而能更加有效地评定绝缘试品的绝缘性能。     

智能电容式液位计系统设计

讨论电容式传感器的原理、电容频率转换电路、宽范围精确测量频率量的多周期测量法，及利用DS1820测量温度和用单片机进行温度补偿的方法。     

智能化便携式钢丝绳探伤仪研究

本文分析了钢丝绳损伤的基本类型和无损检测的原理,介绍了一种新型的采用双MCS-51单片机结构的智能型钢丝绳探伤仪,该仪器可检出小于钢丝绳总横截面积0.1％的断面断面损失对内、外部断丝出率大于90％,并提供了友好的用户界面,使用极为方便。     

一种撮铲式水分快速测定仪

少量样品的非破坏性水分快速、准确测定,是粮食、种子、医药等行业亟待解决的关键技术之一。本文探讨了含水介质的交流导电特性,在发现含水介质导电浴盆效应的基础上提出了撮铲式水分快速测定仪的测量原理,研制成功了撮铲式水分快速测定仪。实测结果表明,仪器在准确度导、重复性好,能满足少量样品的非破坏性水分快速、准确测定需要。     

便携电容式棉花含水量测量仪

电容器容值大小与极板间材料的介电常数有关,用聚酰亚胺湿敏材料为介质构成测量电容,电容容值反映棉花含水量,据此原理设计了棉花含水量测量仪,介绍了测量探头主要组成部分及测量原理,分析了电容测量电路,给出了测量仪电路框图和主程序流程。解决了测量仪电路框图和主程序流程。解决了电阻测量法检测干燥棉花精度不足的问题,测量仪功耗低,体积小,符合便携要求。     

智能化木材含水率测试系统的设计

介绍了木材干燥过程中的含水率的测试系统的电路设计、硬件结构和软件设计。该系统以单片机为核心,用动态补偿的方法来消除系统的零点漂移和温度漂移所引起的误差。经验证,在纤维饱和点以上时,含水率自动测试系统的平均误差小于4％：在纤维饱和点以下时,误差小于2％;在终含水率（14％-9％）范围内误差小于1％。     

基于P89LPC938的智能型油压测试仪

设计了一个能够实时监测油田油压和温度,且自动存储测试数据的智能型测试仪。由压力传感器PTP501采集到的模拟信号经仪表放大器AD620放大后,送入单片机P89LPC938进行模/数转换,得到数字的压力值,通过I2C总线转存到存储器FM24C256中,并实时地在液晶模块OCM J2X8C上显示。采用通用异步接收/发送装置UART与上位机通信。阐述了软件设计流程,给出了部分实验结果。     

智能化青霉素效价快速测量仪

本文论述了半导体离子敏场效应晶体管型传感器的工作原理，介绍了组成本仪器的系统硬件和软件，最后给出了实验结果。本仪器测量方法快速、准确，线性范围宽，测量重复性好，与现行的化学分析法相比较具有明显的优点。     

基于微波+卤素的智能快速水分测定仪

水分含量是粮食储藏的一项主要质量指标,是粮食流通环节中以质论价的依据,其快速、准确测定具有重要意义.文中提出一种快速、准确的智能化水分测定仪,该系统采用微波、卤素管作为能量源,以DSP单片机为控制中心.压力变送器、精密放大电路、24位A/D转换器、大屏幕LCD显示器,可以快速测定粮食中的水分的质量、含水量、单位换算,也可通过RS-232串口和计算机通信实现人机对话,该系统有操作方便、精度高、速度快等特点.