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1.
张发明 《湖南工业大学学报》2005,19(6)
利用Razumikhin技术和向量不等式方法,通过构造适当的Lyapunov函数,对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题进行研究,给出了该系统时滞相关鲁棒稳定的新的充分条件;同时,通过优化稳定性条件中的自由参数,得到了系统鲁棒稳定的另一时滞充分条件.对Lurie型不确定控制系统的的扰动为零时的绝对稳定性也进行了研究,获得了相应的结果,其结论与已有文献结果进行比较,说明所得结果推广了已有文献的结果,具有更好的实用性. 相似文献
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通过构造适当的Lyapunov函数，利用线性矩阵不等式，对具有结构参数扰动和范数扰动的不确定参数滞后型Lurie控制系统进行了研究，得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞无关充分条件；利用同样的方法，得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件。研究结果表明：这些条件是在参数不确定且参数无范数界情况下，用对角矩阵和线性矩阵的正定性表示，具有直观性和便于计算机运算等特点。 相似文献
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通过构造Lyapunov函数，提出了不确定性在满足非结构前提下Lurie系统Robust稳定的充分条件，并验证了这个条件。 相似文献
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应用Lyapunov泛函方法，研究了具有时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性，给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件，这些条件用线性矩阵不等式的形式给出。 相似文献
6.
研究了一类不确定性随机可变时滞系统的指数鲁棒稳定性,利用Lyapunov函数和It公式,建立了这类系统的均方指数稳定和几乎必然指数稳定的代数判据。通过例子说明了所得判据的有效性。 相似文献
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不确定时滞电力系统鲁棒稳定性分析 总被引：3，自引：3，他引：0
基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法讨论含有不确定性时滞环节的电力系统鲁棒稳定性问题。通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用自由矩阵积分不等式方法处理泛函导数中的积分项,建立了不确定时滞系统的鲁棒稳定判据。将数值实例的仿真结果与其它文献的结果进行对比,进一步验证了所用方法的有效性与优越性。 相似文献
8.
运用绝对稳定性理论分析常见的单变量二维模糊控制系统的鲁棒稳定性,结果表明,模糊控制系统的稳定性与控制量二个分量所处的扇形区域有关,且扇形区域越小,鲁棒稳定性越强。 相似文献
9.
不确定线性采样系统鲁棒稳定性 总被引：4，自引：4，他引：0
通过将采样控制系统变换为具有分段连续时滞的连续时间模型,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,讨论了采样控制系统的鲁棒稳定性问题,获得了系统基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒稳定性条件,同时给出了控制器的设计方法。最后,通过数值示例验证了本文方法的有效性。 相似文献
10.
一类不确定性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定判据 总被引：2，自引：1，他引：1
为了探讨具有不确定参数Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,针对一类具有范数有界不确定性系统,利用Lyapunov函数方法,结合矩阵不等式,给出了系统基于线性矩阵不等式的鲁棒绝对稳定性判别条件,并通过算例给予验证。 相似文献
11.
基于增广Lyapunov泛函结合自由权矩阵方法,对不确定Lurie时变时滞系统的绝对稳定性问题进行研究,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的具有更低保守性的时滞相关绝对稳定新判据。数值实例表明,该方法优于已有文献的结果。 相似文献
12.
Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关条件 总被引：7，自引：1，他引：7
对具有多个时变时滞的Lurie型控制系统，给出了系统绝对稳定的时滞相关准则，其结果是最近文献中某些结果的推广，文末给出了一个算例。 相似文献
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讨论了带有不确定参数的时变时滞线性系统的鲁棒采样控制问题,针对快时变时滞情形,以线性矩阵不等式的形式,给出了不确定线性时滞系统鲁棒镇定采样控制律的时滞相关设计方法。并通过仿真实例说明了所提方法的有效性。 相似文献
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