基于嵌入式实时操作系统的数控程序译码实现

论述了嵌入式实时操作系统用于数控系统的可行性和必要性。基于嵌入式实时操作系统实现了数控系统译码任务的算法,对于译码算法中的关键问题及其调度策略进行了详尽地分析。该算法已经用于本实验室自行研发的TDNCL4M数控系统中,经仿真和联机运行证明该算法是可行的。     

STEP—NC数控系统译码模块的研究

采用VisualC＋＋6．0开发出STEP—NC数控系统软件。根据STEP—NC程序和数控系统的特点,将系统分为三大模块：译码模块、仿真模块和执行模块。首先简述了三大模块的主要功能,然后详细分析了其中译码模块的基本组成、工作原理和实现方法。     

机床数控系统编程能力的现状与展望

本文介绍了数控系统丰富的编程功能,对孔加工、轮廓加工以及挖腔加工的编程,可以不依赖于CAM而独立完成。曲面中的解析曲面,可以独立完成编程,并正在向自由曲面扩展,甚至将CAM内装,实现多轨迹加工。随着DNC的发展,数控系统将失去编程功能,或者仅保留插补运算,或者仅剩伺服驱动和操作面板。     

RS码的软判决译码及DSP实现

RS码以其强大的纠正随机错误和突发错误的能力,被广泛地应用于各种数字通信系统中,本文首先叙述了RS码译码的基本原理,给出了实现RS码软判决译码的方法和用DSP实现译码的硬件原理电路,并介绍如何解决译码软件编程方面的关键问题.     

刀补功能及宏程序在数控加工中的应用

当数控系统具备刀具半径补偿功能时,数控程序只需按工件轮廓编写,加工时数控系统会自动计算刀心轨迹.数控铣削加工中的刀具半径补偿功能使编程大大简化,给编程者带来了很大的方便.     

正交脉冲分频系统设计

伺服驱动器在数控系统中被广泛使用,它的一个重要功能就是接收光电编码器反馈信号并将其分频后送入数控系统以实现数控系统对位置信息的监控.设计了正交脉冲任意分频方案,通过倍频鉴相、分频和正交脉冲输出等环节最终实现了正交脉冲的分频输出.分频算法用CPLD编程实现,仿真与实验结果验证了算法的有效性.     

Matlab环境下的遗传算法程序设计及优化问题求解

本文介绍了遗传算法的流程及几个算子，给出了在matlab语言环境下实现编码、译码、选择、重组和变异各算子的编程方法，最后用一个实例来说明遗传算法在寻找全局最优解中的应用。     

基于PC的开放式数控系统关键技术研究

主要研究了基于PC的开放式数控系统功能实现的方案与关键技术。在分析了开放式数控系统应用现状并阐述了PC数控系统结构及开放式数控系统构成的基础上,完成了低成本、可重构的开放式数控系统的设计及系统开放式软硬件体系的建立,系统控制器通过编程完成对输入、输出量的规划过程,通过PID控制伺服电机的输出,从而实现对伺服电机轨迹输出的优化控制目标,实现交互控制机制的开发,该模块化可重构系统在降低系统成本的同时显著提高了使用性能,具备较高的实际应用价值。     

基于CPLD译码的DSP二次Bootloader方法

以实际项目开发为背景,介绍了一种基于CPLD译码的TITMS320VC55x系列DSP大程序的二次引导方法。阐述了DSP与CPLD以及Flash存储器之间的硬件接口电路设计及二次Bootloader方法的实现,给出了CPLD译码的VHDL代码。实验证明,利用CPLD的快速译码实现的DSP二次Bootloader方法,接口简单、编程方便、有较强的通用性和可靠性。     

用单片机软件编程实现通信的编/译码功能

以曼彻斯特ＩＩ码为例，介绍了用单片机８７Ｃ５１ＦＡ软件编程来实现通信中编／译码功能的一种方法。通过该例，可举一反三，也可用其它类似具有８７Ｃ５１ＦＡ功能的单片机实现其它码型的编／译码功能。     

OpenGL与Windows坐标转换技术的研究

OpenGL与Windows窗口使用不同的坐标系统,但是在进行基于OpenGL的具有灵活和复杂图形人机交互的系统开发时,不可避免地要面临坐标转换的问题。为此结合军标系统项目的开发,采用理论和实践相结合的方法,首先分析了两种坐标的区别和联系,论证了坐标转换的具体公式,而后对实际的开发步骤进行了论述,对这一技术问题从根本上给予了解决,扩大了OpenGL的应用领域。     

NFS在分布式数控系统中的应用与改进

随着数控技术的进步,数控系统由单机系统向分布式系统发展,机床存储介质的容量不能满足复杂数控程序存储的需求。在分布式数控系统中应用NFS可以解决存储空间限制的问题,而且便于用户管理共享文件。介绍了NFS技术,并结合实际需求将NFS服务由传统的使用IP分配资源改进为依据用户信息分配资源。     

l个相同维数子过程在同一输入下的输出协调控制

本文提出了一种多变量系统协调控制新方案,对于由多个子系统构成的过程控制问题,通过引入一个参考模型,并利用各子系统构成参考模型的状态观测器,实现各子系统输出之间的鲁棒协调控制,分析可知该系统具有结构稳定性及渐近协调性,文中给出了多电机转速协调控制的实验研究结果及冷连轧机速度协调控制应用实例,结果表明,本文提出的鲁棒协调控制系统具有强抗扰性及对系统的参数和结构变化的不变性。     

CNC系统中宏程序设计语言研究

宏程序是现代高性能数控系统中的强大功能之一。联合运用它和ＣＮＣ系统中的其它功能,能够完成诸如孔群之类的复杂加工,而且对用户来说,编程非常简单。本文采用巴科斯范式（ＢＮＦ）定义了ＣＮＣ系统中宏程序设计语言文法。在此基础上,设计了宏程序的词法分析、语法分析及解释执行算法和程序。最后分析了一个应用实例。     

电熔爆机床单片机控制系统研制

本文给出了结合现行数控系统通用规范而自行开发设计的数控系统控制程序、通讯接口及硬件电路。该系统具有工作电流闭环控制、工作电压闭环调节、计算机辅助编程等功能,不仅满足电熔爆机床自动加工时的控制要求,而且可用于普通的二坐标联动机床作为控制系统,对进给速度和位移实现开环控制。     

基于属性坐标系框架下的Freebase语义库研究

属性坐标系是由n个不相关的属性组成的一个n—1维坐标系。第n＋1个属性,可以由这n个属性做合取运算得到;这样在这个n-1维坐标系中,就形成一个唯一点来表示这第n＋1个属性。2007年Freebase数据库的建立,使得该属性坐标系理论得以验证,并为属性坐标系的建立提供可能,而且将在语义相关度计算中发挥重要作用。     

非接触式三坐标测量短圆弧方法研究

非接触式三坐标测量机是把光学、机械和计算机控制技术融为一体的高精度、高效率、功能强大的测量设备,对于加工中心、数控机床加工的零件检测和制造过程中对形状复杂、公差要求严格的零件检测都特别有效,给数控机床的工装夹具和刀具位置的调整及加工程序补偿提供最有效且精确的数据。实际工作中发现,由于短圆弧工件选取测试采集点比较集中,按照传统的测试方法效果不尽如人意。为此,研究测量短圆弧方法,解决实际测试误差显得至关重要。着重对短圆弧测量误差理论数据进行分析,提出工作中切实可行的测量方法。     

基于数据处理方法的坐标系最佳抵偿面的推导选择

依据数据处理的方法和原理,结合信息数据采集的需求,提出了测绘工程坐标系的理论需求,并用最小二乘法的理论推求了坐标系最佳抵偿面的选择方案,为坐标系的确立总结了一套较为完善的工艺方法和提供了科学的理论依据.     

基于ARM和CPLD的开放式数控系统设计

针对新一代开放式数控系统的特征要求,提出一种基于ARM和CPLD、以Windows CE为操作系统的开放式数控系统方案。介绍了系统的软硬件平台开发,重点讨论了系统核心部分中断控制的实现方案,包括Windows CE系统中断服务、应用程序中断响应和CPLD程序。     

第八讲无人机气压高度测量不确定度评定

地球导航定位通常采用空间大地坐标系,导弹发射通常采用发射坐标系.详细定义相关地球坐标系后,可借助大地直角坐标系,将弹体位置、速度、航姿角从空间大地坐标系转换到发射坐标系.