基于灰度相似性的激光点云与全景影像配准

针对传感器参数未知、环境结构特征不明显、影像数据较少等情况,提出基于灰度相似性的车载3D激光点云与全景影像自动化配准方法.基于全景拼接算法和柱面投影原理,分别将多张单幅图片拼接为全景影像,并将3D激光点云转换为2D深度图.基于灰度相似性原理,将全景影像和2D深度图在水平方向和垂直方向等间隔细分成区域对,沿水平方向和垂直方向移动全景影像,计算每次移动后各细分区域对之间像素灰度值之和的比值,并求解其均方差,将均方差最小时的区域移动值作为最终匹配偏移量.根据偏移量计算得到全景影像相对3D激光点云的水平旋转角度和垂直平移距离.实测结果表明,本研究所提算法对场景的适应性较好,平均配准误差为2个像素,而对比方法无法实现有效配准.     

基于车载激光点云的道路交叉口检测与识别

道路交叉口是道路交通网的重要组成部分,其位置和类型是高精地图、自动驾驶等应用服务的基础数据.目前研究多关注车载激光点云的道路边界提取,较少关注道路交叉口类型识别.为此,本文提出一种基于动态图神经网络的道路交叉口分类方法.首先分析地面超体素的几何和空间分布差异进行提取道路边界点;然后计算道路边界点曲率,利用滑动窗口中曲率...     

车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用

为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息资料,满足了村镇规划对最新基础图件的需求.     

基于无人机影像匹配点云的土石方量计算

针对传统土石方量测量中存在受地形限制、耗时费力、成本高等问题,提出一种基于无人机影像匹配点云的土石方量计算方法。使用单镜头多旋翼无人机获取玉林市某矿山区域范围内正射影像与倾斜影像,借助Pix4Dmapper软件对无人机影像进行处理与分析,提取矿山地表三维点云数据;利用布料模拟点云滤波算法对所获取的点云数据进行滤波处理,进而分离非地面点与地面点;同时利用局部多项式插值算法对地面点云缺失区域进行插值拟合,生成更加准确的地形特征;利用EPS软件对点云成果进行分析,计算矿山现状开采范围内的土石方量值。结果表明：基于无人机影像匹配点云的土方量计算所得结果与GNSS-RTK实测结果差值比为1.9%,计算方法具有可行性与可靠性,可作为土石方量计算新方法。     

线阵CCD尺寸测量信号的提取

介绍了测量精度为± 0 .0 4mm的线阵CCD尺寸自动检测系统的工作原理 ,着重介绍了尺寸测量信号的提取方法 ,给出了实现电路 ,并论述了电路实现中的关键技术 .经实际应用发现 ,该电路简单、可靠、精度高 ,有实用价值     

基于改进Harris-SIFT的ZY-3卫星三线阵影像匹配

针对卫星三线阵CCD影像成像具有特殊性,提出了组合改进的Harris与SIFT多尺度空间影像检测方法,既提高卫星三线阵影像角点检测的可靠性,又保持尺度不变性.对于卫星三线阵影像,通过用改进的Harris算法进行角点提取,建立影像特征的SIFT描述符;进行特征向量的欧式距离匹配,保证了匹配的尺度和旋转不变性,并缩减了运算时间.通过采用北京地区ZY-3三线阵影像数据进行实验,验证了算法的有效性.     

室内线阵CCD交汇测量系统研究

针对现有测试设备无法解决室内大靶面高精度立靶坐标的测试问题,提出了采用线阵CCD交汇测量与人工光源相结合的测量方法．分析了探测光幕的形成及CCD的灵敏度,提出以波长为680nm的高亮度LED作为发光器件,通过对KED阵列光能量分布的计算,设计了n形线光源的结构参数．实弹测试结果表明：设计的n形线光源满足线阵CCD交汇测量系统的背景照明要求,室内线阵CCD交汇测量系统能够可靠捕获弹丸,坐标测量误差小于10mm,扩展了线阵CCD交汇测量系统的应用范围．     

基于线阵CCD的尺寸测量装置

研制了用单片机系统拾取线阵CCD信号的装置，从而实现了对5～25mm内的线径尺寸的非接触测量。单片机的智能化功能使系统可以自标定，剔除了系统误差的影响。外扩计数器提高了计数频率，从而提高了系统精度。     

基于线阵CCD的在线亚像素边缘测量系统

为了提高精密矫直机测量工件挠度的精度和效率,提出了一种集成FPGA的在线亚像素边缘测量系统。详细介绍了利用线阵CCD对工件挠度进行非接触测量的系统原理和流程,利用CCD图像信号边缘梯度的特性,介绍了一种基于多项式插值且易于集成在FPGA的亚像素边缘检测算法。仿真实验证明,该测量系统重复性误差为0.18个像元,达到了亚像素测量精度。     

线阵CCD薄膜测宽装置关键技术

为100%保证薄膜宽度指标,采用光学成像方法,用线阵CCD作光电接收传感器,以单片机作主控处理器,设计了可用于高精度测量薄膜宽度的装置,对薄膜宽度进行在线非接触高精度测量,经论证取得了较好的测量效果,生产现场精度优于±0.050mm,实验室精度优于±0.040mm.     

傅里叶-梅林变换用于地面激光扫描点云配准研究

点云配准技术在国内外各个领域都在不断的发展并且受到广泛地关注,不同的配准方法都有其优势与不足.针对地面激光扫描获取的多个测站的点云的拼接问题,提出了一种新的配准方法,即在频域中对点云数据进行配准.该方法使用傅里叶变换将点云从空间域变换到频域,利用傅里叶梅林-变换可以将旋转、缩放这两个参数与平移参数分离,即可以单独在频域求解旋转和缩放,之后再在此基础上求解平移参数,从而实现对点云的配准.这种方法具有很强的鲁棒性,而且在频域中,不受点云本身噪声点、密度、或者某些结构缺失的影响,且不需要平移的初始估计.最后的实验结果也表明,这种算法在实现点云配准时与传统的算法相比具有一定的优势.     

基于GPS-PDA的土地变更调查数据采集系统集成设计

从土地利用现状变更调查的实际需求出发，提出了基于GPS-PDA的土地变更调查数据采集系统．分析了系统需求与目标，采用系统分析方法，讨论了基于软硬件一体化集成方式的GPS-PDA集成系统的构件组成、数据接口、数据格式、功能框架、数据转输与GPS数据差分解算方式，以及功能实现和一些关键的技术问题，为土地利用现状更新调查数据采集提供了一种新的技术思路．     

电子政务数据集成系统中数据模式的研究

分析了数据模式提取的基本原则和电子政务集成系统对数据模式的管理．研究了结构化、半结构化以及网页数据的XML数据模型，该模型适合异构数据之间转换．     

水资源系统分布数据集成模式研究

分析了水资源信息系统中数据采集与数据集成系统的特点,比较和研究了在分布条件下实现数据采集和数据集成的现有技术的长处与不足,提出基于智能体技术的数据集成方案,并对该方案的系统结构及特征进行了分析.     

基于激光雷达和摄像机的前方车辆检测

考虑到激光雷达和机器视觉间信息的互补性,提出了一种融合图像和雷达信息的前方目标车辆检测方法.分析激光雷达数据的特点,提出了改进的基于密度的空间聚类算法实现雷达数据的聚类.目标车辆检测时,首先通过信息融合确定车辆的初始检测区域,生成车辆假设;然后利用模糊推理系统融合车辆多个特征验证车辆假设,实现车辆检测.试验结果表明,算法实现了无约束条件下的目标车辆检测,并且具有较好的适应能力和抗干扰能力,能准确地检测前方目标车辆.     

异构数据源集成系统的查询重写技术研究

Web环境下的异构数据源集成系统中，数据源或者是结构化很强的关系型，或者是半结构化型的以及无结构型的。文中提出了一种查询重写查找算法，利用视图将用户查询重写为直接面向数据源的各个子查询。理论分析表明，该算法较好地降低了查询代价。     

WEB数据挖掘中异构数据集成问题的研究

提出一种基于XML技术的WEB数据存取和集成方法，利用ASP、DOM等工具在数据源和用户间构造中间件，建立一个集成层。将来自不同数据源的数据集成起来，形成统一的数据视图，为数据挖掘提供统一的查询机制，达到屏蔽WEB数据异构上的差异。     

异构数据集成在数字校园中的应用

解决数字校园建设中存在的大量异构数据集成问题是目前教育信息化过程中的关键．针对异构数据导致的信息与资源分散,管理成本高,决策支持弱,网络基础服务平台与应用系统脱节等问题,提出了一种数字校园的异构数据集成方案一数字校园公共平台．然后根据数字校园公共平台的体系结构,详细描述了分层设计的体系结构的各层内容,给出了全局数据库模型建立、数字校园公共平台架构和统一数据访问等关键技术的实现．     

基于互联网的异构数据源集成的研究与实现

以自行开发的ETLA工具为基础，详细讨论了异构数据源集成模型的设计与实现及其工作流程，还讨论了异构数据源集成模型中元数据的实现。     

一种新的基于地面激光雷达数据正射影像图制作方法

针对古建筑群建筑物密集,空间狭窄,遮挡较严重地情况,提出了一种新的基于地面激光雷达数据制作古建筑正射影像的方法.该方法是基于地面激光雷达获取的点云数据和数码影像,根据影像定向理论和现有的软件提出的一种新的技术流程.实验证明该技术流程制作工序简单,提高了效率,结果能够满足精度要求,具有一定的现实意义,能够应用于工程.