一种新型插补算法及其经济型数控系统中的应用

通过分析数控装置中插补算法的实现原理,提出了一种新型的直线插补算法,并给出了程序流程图,通过在经济型数控系统中的应用,证明该算法具有较高的插补精度和较快和执行速度,适用于各种两轴联动的CNC系统。     

二次曲线插补算法研究

综述了多种二次曲线直接插补方法的原理和算法，由于其插补方法具有一定的可行性，为二次曲线的加工提供了参考方案。     

圆弧插补算法的探讨

逐点比较法是CNC系统中应用较为广泛的一种插补算法。本文介绍了逐点比较法插补圆弧的运算过程,并对逐点比较法插补圆弧的算法进行了改进,为数控系统插补软件的设计提供了参考。     

基于圆弧插补的时间分割插补算法改进

针对开放式数控系统中的运动控制算法,分析了一种在轮廓加工中很有效的数据采样插补算法,即时间分割法,并对这种算法的圆弧插补算法进行了改进,提高了插补精度。     

经济型数控系统的曲线宏插补技术

基于经济型数控加工的现状,提出曲线宏插补新方法,给出曲线宏插补的实现算法及其应用格式,并成功地应用 于经济型数控车床系统。     

NURBS曲线数控插补算法研究

针对目前制造业对数控加工精度的要求越来越高,提出了一种包含插补误差和进给加速度实时监控的NURBS曲线插补算法,并以实例表明其高速、高精度性。     

抛物线插补算法研究与数控加工编程

基于逐点比较法的思想，推导出了抛物线的插补算法，并编制了直线，圆弧和抛物线的轨迹程序。文中最后给出了仿真轨迹，表明该算法被较好的应用到数控加工编程中。     

NURBS曲线插补技术研究

基于一种等弧长插补思想,综合考虑插补精度要求,实现进给速度随曲线曲率变化的调整.     

数控系统轮廓圆弧插补算法研究

对平面圆弧插补的算法进行研究后,提出了提高插补精度的算法,即半步长插补算法,包括切线法和内接线法,并对整步长的内接线法提出了改进算法.     

基于Matlab的GUI设计数控系统圆弧插补仿真软件

介绍了Matlab软件中的图形用户界面(GUI)编程技术,并基于此技术设计数控系统圆弧插补的仿真软件,测试圆弧插补算法和速度控制算法的可行性.利用所设计的软件包,可以直观地测试圆弧插补算法和速度控制算法的性能,结果可以用于指导数控系统的设计.     

数控机床中伺服系统技术特性的应用

作为数控机床的重要功能部件,伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。笔者介绍了数控机床的进给伺服系统、主轴伺服系统的特性,并对其应用前景进行展望。     

伺服飞锯机的控制系统和运动分析

伺服飞锯机是一种最新型的飞锯机,介绍了该飞锯机的控制系统,并对其进行了运动分析。     

交流伺服进给系统数学模型研究及其仿真

数控机床的伺服进给系统直接影响了机床性能,伺服参数的不同会对伺服进给系统造成有一定的影响。对数控交流进给伺服系统组成的各环节进行分析并建立数学模型,在机械传动部分主要依据机械动力学原理建模,最后建立了整个交流进给伺服系统的数学模型,并运用MATLAB软件进行仿真,得出系统阶跃响应图形,验证了系统的正确性,并通过对不同速度环增益的系统阶跃相应结果进行分析,得出伺服参数对系统有一定的影响的结果。为数控交流伺服进给系统的动、静态特性分析提供了相关依据。     

基于遗传算法的数控机床进给伺服系统模糊PID位置控制研究

文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,提出了一种新的位置控制方法,即基于遗传算法的模糊PID位置控制。该方法结合遗传算法和模糊PID控制的优点,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改。仿真结果表明,这种位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应,与传统比例位置控制的伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。     

CAK3665数控车床进给伺服系统的建模及仿真研究

建立了CAK3665数控机床进给伺服系统的数学模型,利用MATLAB/Simulink构建了系统的仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线。分析了间隙、死区等非线性因素对系统精度的影响,并给出了提高传动系统性能的措施,为机械传动系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供有效理论参考。     

A CAD/CAM system for precision cams with three CNC interpolation methods

Design and manufacture of cams are complicated engineering tasks usually performed independently of each other. Therefore, a CAD/CAM system for cams would be very useful. The mathematical cam profile must be interpolated at some increment to create the numerical data for CNC machining. The interpolation method has significant effects on the dynamic performance. The focus of this paper is to develop a methodology of computer-aided design and manufacturing for precision cams by consideration of three CNC interpolation methods: linear, circular and R-. Various aspects of the features of the interpolation method are explained and compared. The presented software can simulate a roughing and finishing sequence on a given cam blank. The computerised procedure is detailed with accompanying examples.Nomenclature D_p(h) Jacobian matrix of family at pointp - ⁿ n-dimensional Euclid space - curvature - pressure angle - e offset - h _f family of follower - L step length - s displacement of the follower - first derivative of the displacement with respect to cam angle     

闭环伺服系统的数学建模和性能分析

在数控机床中,伺服系统是数控机床装置和机床的中间连接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大转换为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。讨论了闭环伺服数控系统的数学模型,对闭环伺服系统的动态、静态性能进行了详细的分析,该研究结果为提高数控加工的控制精度提供了理论基础。     

数控机床加工精度分析与应用

数控机床是一种高精度、高效率、高柔性、高技术的现代化机电设备，其应用越来越普及。提高机床效率、保证加工精度、确保产品品质是生产所必需。     

基于蚁群算法的数控进给伺服系统PID参数优化

数控机床进给伺服系统的好坏,极大地影响了机床的加工性能。以蚁群系统和蚁群算法为基础提出了将蚁群算法与PID结合起来利用其全局寻优的能力对PID控制器参数进行优化的一种新的设计方法。在简要介绍蚁群算法基本思想的基础上,推导了蚁群算法PID参数优化方法,并给出了新算法的具体实现步骤,最后将该优化方案应用于控制数控机床进给伺服系统中的执行电机。计算机仿真结果表明,与传统的PID控制器相比,这种基于蚁群算法的PID参数优化控制器具有良好的动态和稳态性能。     

基于交流伺服和步进驱动控制的玻璃数控钻孔技术研究

针对数控玻璃钻孔过程中钻头定位不准和钻孔稳定性差等问题,将交流伺服和步进驱动技术应用于玻璃钻孔设备中,对高精度玻璃立式钻孔设备结构和工作原理进行了研究,建立了完整的高精度数控玻璃钻孔设备控制系统结构,提出了一种基于交流伺服驱动的钻头位置控制方法和基于步进电机的双钻头进给钻孔方法。在后期生产实验过程中,对中心孔误差、孔与基准边误差和钻孔同心度误差等加工参数进行了评价。研究结果表明,交流伺服驱动中的半闭环反馈增强了定位系统对负载的抗干扰能力,有效地减少了定位过程中的稳态和动态误差,通过采用步进驱动的双钻头机构通过对进给速度和进给量的精确控制进一步提高了钻孔质量,利用上位机软件可以对加工参数进行设置和实时监控,实现了自动化生产。