基于无线通信网络技术的机器人巡检远程监控系统

该文提出一种基于无线通信网络技术的机器人巡检远程监控系统,监控输电线路故障。系统的硬件设计包括主控模块设计、无线通信网络设计、驱动器接口电路设计、远程监控模块设计;系统软件设计主要是在远程监控模块利用增量式PID控制算法控制机器人巡检驱动,实现机器人巡检远程监控。实验结果表明,该系统可控制巡检机器人巡检输电线路、监测输电线路故障状态,可监测不同风速下线路风偏角变化情况,且该系统具备较好的信息传输能力和运行可靠性。     

基于电站巡检机器人监控系统的设计

针对电站传统的监测方法所需要的人员多、工作量大以及缺乏实时分析故障等缺点,设计了一款智能的电站巡检机器人的监测系统。所设计的机器人具有自主循迹,智能判断故障,记录事故原因及时报警等特点。详细的阐述了硬件的设计方法以及软件的设计方案。并对电站的异常情况进行了模拟测试,得出所设计的系统满足性能指标,具有一定的工程应用价值。     

基于机器人视频监控的变电站多维巡检技术研究

由于传统方法无法实现协同巡检的视频信息智能采集,采集视频图像的模糊度辨识特征量不高,提出了基于机器人和视频监控的变电站多维立体协同巡检技术。利用机器人智能采集变电站巡检的视频信息,对其信息进行边缘轮廓特征检测;在视频图像中提取模糊度辨识特征量,结合空间区域融合滤波跟随识别技术实现视频监控识别;构建可靠性视觉识别模型,实现变电站多维立体协同巡检。仿真结果表明,巡检图像输出准确率达到92%以上,变电站的视觉故障跟踪识别能力较好。     

串行通信在监控系统中的应用研究

结合PVC自动配混监控系统项目的开发．介绍了欧姆龙C200HE串行通信接口的工作机制与特性．主要分析了在Delphi环境中实现上位机和C200HE监控系统的串行通信技术，并给出了部分关键程序。实际应用表明．给设计简单实用，性能可靠。对其他同类型的控制系统的设计有一定的借鉴作用。     

VB环境下发酵过程的上位机监控系统

本文设计了发酵过程的监控系统,利用VB实现了上位机与多通道分布式下位机之间的串行通信,以及上位机监控界面的设计,具有强大的数据处理能力和图像显示能力,并可通过数据传送对下位机进行控制,方便地实现了对发酵过程的实时监控。     

基于LoRa的变电站巡检监控系统的设计

针对变电站巡检技术的发展需求,设计了一种基于巡检机器人的巡检监控系统,该系统结合LoRa物联网技术和计算机嵌入式技术,与电网设施环境结合,能够进行无线视频监测,对机器人位姿、环境温度、前向障碍进行实时采集,将采集图像和数据发送至终端,并能够通过终端操作,对机器人进行运动控制,使其巡检变电站的各个监测环节。测试结果表明,该系统能够实现机器人的远程监测和运动控制,能够有效减少变电站人员工作量,改良变电站巡检方式。     

高压电力廊道巡检机器人控制系统研究

定期巡检是保障高压电力廊道正常生产、安全运行的重要工作。针对电力廊道空间大、内部环境复杂、空气湿度大以及含可燃性气体的问题,设计了一种多传感器、可远程操控的智能巡检机器人,克服了时间和环境的约束,保障了巡检结果的准确性。经测试表明,该巡检机器人既可以完成巡检任务,还具有适应性强、可靠性高、控制灵活且抗干扰性高等优点。     

智能巡检机器人系统的设计与实现

随着科技的发展进步,智能机器人的应用范围越来越广,逐渐能够代替人工提供更多的智能服务,并且能够降低危险行业的工作风险,例如,低下管道行业、电气行业和核工业等危险行业,采用智能机器人进行巡检工作,将相应的数据通过系统和网络系统发送到客户端,实现远距离操作现场的目的。因此,探讨智能巡检机器人系统的技术设计,能够促进巡检系统安全平稳的运行,促进智能机器人的发展。     

基于CDMA的煤矿远程监控系统的设计与实现

针对我国煤矿的煤炭产量疏于有效远程监控的现状,提出了一种基于CDMA无线通信技术的实时监测多个矿点煤炭产量的远程监控系统的解决方案,结合具体项目的设计目标分析了系统的体系结构,实现了下位机系统、网络通信模块和上位机系统。该系统实现了税务管理部门对煤矿产量的无线远程监控,为税务管理部门提供了煤矿企业的真实的产量信息。     

基于Flash的自动生产线上位机可视化监控系统的研究

研究基于Flash的自动化生产线上位机监控系统的开发,充分发挥Flash良好的交互性和动画效果,结合Visual C++6.0搭建的监控终端环境实现了一个界面直观交互性良好的生产线上位机可视化监控系统。该系统实现了对自动化生产线全线运行状态实时的直观的可视化监控,而且该监控系统是独立的,不依赖于任何组态软件的运行环境。     

六足仿生机器人机构与控制系统设计

由于六足仿生机器人的足数较多,控制其稳定行走较为复杂,针对控制六足机器人稳定行走的要求,该六足机器人的腿部是参照蚂蚁的腿部结构进行设计,并对其进行建模分析.整个系统在硬件上选取了Arduino、无线模块、显示模块、舵机控制板等;软件上选用Qt Creator在上位机上编程,用于远程遥控六足机器人及观察其行走状态变化;在步态控制上采用了三角步态控制算法.通过设计机械结构、建模分析以及硬件、软件和算法的结合,实现了六足仿生机器人的稳定行走.     

基于Android的变电站巡检机器人辅助配置系统

变电站巡检机器人在投运前需要进行变电站的巡检模型配置,而现有的配置流程存在不足之处,针对这些不足设计并实现了一种基于Android的变电站巡检机器人辅助配置系统。阐述了该辅助配置系统的总体结构,介绍了Android应用程序的实现,论述了辅助配置流程。测试结果表明,该辅助配置系统提高了工程服务人员在现场的配置效率,降低了配置工作的强度,延长了单次配置的时间。     

基于Intranet的水泥厂三元监控系统设计

在对日产五千吨水泥厂熟料窑外分解冷却系统分析的基础上,介绍了基于Intranet的水泥厂三元（温度、负压、风量）监控系统的组成原理及功能特点。根据水泥企业的具体要求,提出了上位机系统基于3层B／S模式的系统结构及其实现的具体功能,建立了上位机的Intranet监测管理系统;分析了下位机系统测量信号的选择方法,冗余设计的过程,系统控制信号的时滞性,在此基础上提出了下位机系统改进控制算法的实现方案;最后对系统的控制策略进行了详细的分析与研究。     

基于云端服务资源的室内外连续监控机器人系统架构设计

针对传统移动监控方式智能化程度低造成操控难度和工作强度大以及本地数据管理困难的问题,面向业界对室内外移动平台统一性的迫切需求,提出了一种云端服务资源和本地自主机器人结合的系统架构。首先,给出系统结构,包括：1）为系统提供自主行为能力的自主移动机器人端,实现室内/外无缝导航、图像/视频推送等;2）提供人机和远程交互的远程监控端;3）为室内/外运行提供统一数据传输和管理通路的云数据服务边。然后,对系统进行任务架构设计,根据监控数据传输特点,采用两套商用云平台实施云数据处理任务,并为两端子系统设计了带有云交互功能的任务栈。在此基础上,结合多项云服务设计了系统软件架构。最后,采用“上下位机-协处理器-功能模块”方式设计实现自主移动机器人端硬件系统,基于机器人操作系统（ROS）节点模型构建该端软件系统;远程监控端上,主要设计图形用户界面和信息交互逻辑。实验结果表明,所设计系统仅需少量控制指令便可远距离实现室内、外环境的连续监控,且操控工作强度被有效降低,压力测试中系统指令往返时延一般不超过160 ms,多时段测试中视频码率不低于1 Mb/s,均表明系统具备应用实时性和可靠性。     

基于物联网的输电线路巡检机器人控制策略研究

完整设计一种具有自主协调运动功能的小型电力输电线路的巡检机器人,为了实现机器人自主越过塔头和绝缘子串,同步感知适应不同档距的杆塔以及多个机器人在一定长度的作业范围内能够协调运动作业。本文重点研究基于自抗扰控制技术的多机协调控制策略。同时考虑到输电线路环境的复杂性,在设计机器人本体中,引入了基于物联网框架的多传感器融合算法。最后通过算法仿真和设计制作实物样机,测试本实验装置和控制策略的有效性。     

基于人工智能的股票机器人研究

Kaburobo是日本早稻田大学用JAVA语言编写的一种股票机器人,它既可以在假想的股票交易平台上进行虚拟交易,又能通过接口自行编程进行算法模拟和实现。本文结合作者的研究成果详细介绍了Kaburobo的工作原理,并通过这个股票交易平台,研究了人工智能在股票交易领域的应用。     

基于人工智能技术的变电站联合巡检系统应用研究

联合巡检技术是人工智能在变电站中的一种重要应用,对于推动变电站的智慧化发展具有关键作用。国网温州供电公司引入基于人工智能的联合巡检等先进技术对某变电站进行智慧化改造。本文首先介绍了该变电站基于人工智能的联合巡检系统的整体架构和关键技术。其次,总结了该系统的功能应用,包括视频监控技术、机器人巡检技术、智能联动技术、红外测温技术、图像识别技术、三维实景建模、一键顺控技术和专家系统等典型应用成果。然后,对变电站的智慧运维进行了初步探讨。最后,对该变电站的应用案例进行了运行效果分析。结果显示该系统初步实现了机器替代人工,有效提高了变电安全生产效率。     

基于视频监控的变电站智能巡检系统研究

变电站巡检工作是保证变电站安全稳定运行的关键工作之一,随着视频监控及数据分析技术的发展,利用视频数据分析技术实现变电站巡检的集中化、智能化,成为变电站巡检的趋势。文中首先分析了变电站巡检工作的现状及应用的局限性,然后介绍了基于视频监控的变电站自动巡检系统。系统通过电网统一视频监控平台（ SG-UVP）获取变电站监控视频数据,利用视频对变电站关键设备运行状态的智能识别和判断,实现巡检的集中化、智能化、可视化,同时介绍了相应的建设案例。实践证明该系统对变电站运行维护工作效率提升具有显著的经济与社会效益,具备推广价值。     

基于ROS的室外巡检机器人系统设计与实现

铁路是人们出行的主要交通工具,保障高密度铁路网的安全、通畅、做到全年无事故运行,打造全年零事故的智慧车站,是现今急需解决的问题.对铁路沿线进行巡检往往费时费力,巡检人员需要携带笨重的巡检工具,在铁路边逐步排查,既不安全又不方便.针对此问题自主研发了铁路巡检卫士机器人,它可以帮助巡检人员携带笨重的工具、协助巡检人员检查铁...     

基于人工智能的问答机器人探索与应用

结合医疗咨询服务现状,依托三甲医院“互联网+”咨询服务模式,利用“互联网+”、人工智能等信息技术,探索和构建基于人工智能的问答机器人,实现医疗咨询服务的高效性、便捷性和可持续性。依托三甲医院“互联网+”服务模式,围绕临床和管理实际需求,以三甲医院已有咨询问答知识为基础,构建基于人工智能的问答机器人,能有效提高患者就医体验感和患者满意度,进一步解决咨询服务效率不高的问题。