具有未知参数的机器人-摄像机系统的自适应动态反馈跟踪控制

研究了不确定非完整移动机器人系统的跟踪问题.首先,基于视觉反馈和状态输入变换,展示了一种非完整移动机器人运动学系统的不确定链式模型.基于反步法思想和跟踪误差系统结构,给出了两个重要的新变换.然后运用李雅普诺夫直接方法和扩展巴巴拉引理设计了自适应控制律和动态反馈鲁棒控制器,以实现理想轨迹的跟踪控制.严格证明了闭环误差系统的渐近收敛性.最后,仿真结果证实了提出的控制策略有效.     

VoIP防火墙穿越方法的研究与比较

VoIP技术已经广泛应用于企业级的语音业务,但是为了安全性和节省IP地址的使用,目前大量的企业和局域网都采用Firewall/NAT技术连接到Internet.比较了传统的Firewall/NAT的穿越方案,并介绍和比较了较新的ICE和VPN穿越方式,描述了各种穿越方法的穿越机制,分析了各种方法的优缺点,并作了横向比较.     

定位GSM用户的一种方法

利用GSM协议的一个缺陷,提出一个对GSM用户定位的方法.当用户使用GSM移动电话时,攻击者修改GSM移动电话和基站之间在空中接口传输的一些信令报文子域,诱使GSM移动电话向基站明文传输IMSI和IMEI身份标识符.这种攻击方法能让通信双方对攻击没有察觉,从而保证攻击的隐蔽性.攻击者根据截获的IMSI和IMEI,以及用户所属区域的LAI即可实现对用户的定位.     

加倍地做好自己的事情

改革开放以来,中国经济的高速发展引起全世界的高度关注,也一路伴随着西方发达国家对逆差、汇率、质量、环保、人权等方面的不断施压.而近来,随着部分别有用心之人利用火炬接力把北京奥运肆无忌惮地政治化,使双方的情绪也达到了对立新高潮.     

新型智能远程控制系统的设计与研究

远程控制软件可以大大简化我们的网络管理工作,更加有效地保证网络和计算机操作系统的安全.本文采用服务器/客户机模式,以Java语言网络编程技术实现了远程控制系统.详细说明体系结构中各模块的主要功能;以流程图的方式详细说明系统软件的实现重点和过程.最后通过Java Socket网络编程,最终实现了新型智能远程担制系统的设计与开发.     

论网络时代医药企业的营销决策

传统的营销方式在网络时代已经不再占有优势,网络时代的营销也不仅仅是做个网站来展示自己的商品,而是通过人性化的服务来进一步推销自己的产品.传统意义上的市场营销,是指个人和群体通过创造并同他人交换产品和价值,以满足需求和欲望的一种社会和管理过程.     

2D游戏的颜色碰撞

文章介绍了2D游戏中一种精确实用的碰撞方法--颜色碰撞.一般在游戏中要碰撞的物体不是矩形而是一些不规则的形状,像弯曲的山路和室内一些不规则设备,如果在这种情况下用正规的区域碰撞检测会有很多问题,而解决的方法就是颜色碰撞.颜色碰撞的原理是取角色的图片像素和当前想碰撞场景的蒙板中的像素进行"或"运算.如果结果全0表示发生碰撞,否则表示正常.     

短信理财平台系统设计与实现方案

电子业务是银行中间业务的一个重要组成部分,直接关系到银行的信誉.本文根据银行业务部的短信理财系统的需求,结合现在移动梦网业务的发展,开发了短信理财系统,实现了短信理财的目标,并就系统的分析、设计和实现进行了详细的阐述.     

A verifiable privacy-preserving data collection scheme supporting multi-party computation in fog-based smart grid

Incorporation of fog computing with low latency,preprocession(e.g.,data aggregation)and location awareness,can facilitate fine-grained collection of smart metering data in smart grid and promotes the sustainability and efficiency of the grid.Recently,much attention has been paid to the research on smart grid,especially in protecting privacy and data aggregation.However,most previous works do not focus on privacy-preserving data aggregation and function computation query on enormous data simultaneously in smart grid based on fog computation.In this paper,we construct a novel verifiable privacy-preserving data collection scheme supporting multi-party computation(MPC),named VPDC-MPC,to achieve both functions simultaneously in smart grid based on fog computing.VPDC-MPC realizes verifiable secret sharing of users’data and data aggregation without revealing individual reports via practical cryptosystem and verifiable secret sharing scheme.Besides,we propose an efficient algorithm for batch verification of share consistency and detection of error reports if the external adversaries modify the SMs’report.Furthermore,VPDC-MPC allows both the control center and users with limited resources to obtain arbitrary arithmetic analysis(not only data aggregation)via secure multi-party computation between cloud servers in smart grid.Besides,VPDC-MPC tolerates fault of cloud servers and resists collusion.We also present security analysis and performance evaluation of our scheme,which indicates that even with tradeoff on computation and communication overhead,VPDC-MPC is practical with above features.     

三地路演,带来一路震撼——记2007年世冠AMESim车辆行业技术研讨会

在路演上海专场,笔者有幸与IMAGINE市场及销售总监Olivier DATRY、特种热动力应用事业部经理Cedric ROMAN、区域技术经理David MARAND及世冠公司总经理李京燕女士进行了深层次的交流.     

本地化,服务于中国用户——SolidWorks"老兵"写"新传"

作为SolidWorks在中国华南的增值软件经销商,智诚科技(ICT)公司一直以推动整个制造韭技术发展为己任,以先进的设诗理念引导中国的制造业紧跟世界最新潮流为目标.     

A hybrid time-delay prediction method for networked control system

This paper presents an Ethernet based hybrid method for predicting random time-delay in the networked control system.First,db3 wavelet is used to decompose and reconstruct time-delay sequence,and the approximation component and detail components of time-delay sequences are fgured out.Next,one step prediction of time-delay is obtained through echo state network(ESN)model and auto-regressive integrated moving average model(ARIMA)according to the diferent characteristics of approximate component and detail components.Then,the fnal predictive value of time-delay is obtained by summation.Meanwhile,the parameters of echo state network is optimized by genetic algorithm.The simulation results indicate that higher accuracy can be achieved through this prediction method.     

多起典型网络安全事件被成功处理——CNCERT/CC2007年网络安全事件处理部分案例介绍

恶意代码事件处理"Nimaya(熊猫烧香)"病毒事件处理"Nimaya(熊猫烧香)"病毒在2007年初出现流行趋势。该病毒具有感染、传播、网络更新、发起分布式拒绝服务攻击(DDoS)等功能。     

知识资本:中国参与全球创新网络的关键

对于当前世界发达经济实体中的领袖而言,中国到底是威胁还是机遇?在全球商业、工业、政府和学术观察人士中间,这一争论仍在延续.中国在全球工业中的显著作用已经无庸讳言.今天,中国制造了世界上50%的照相机、30%的空调和电视机、25%的洗衣机及接近23%的冰箱.制造业占中国GDP的53%,出口额的90%,进口额的85%以及吸引投资额的70%.中国是世界上(继美国、日本和德国之后)的第四大生产国,并正以惊人的增长速度向前发展.     

整合江湖谁称霸 AMD 780G对决NVIDIA MCP78

AMD 780G 作为超威派7系列整合芯片组掌门人,AMD 780G算得上乱世英雄,因为它是首款正式上市的DirectX 10整合主板,引领着整合江湖进入到另一个新"视"界.这款芯片组全面支持新一代K10处理器,支持Hyper Transport 3.0总线与PCI-E2.0显卡插槽,并且内建了性能等效于Radeon HD2400 PRO的显示核心,从而全面支持UVD高清解码引擎.另外,这款整合芯片组还特别对混合交火技术提供支持,从而让AMD 780G这位独行侠行走江湖一段时间后,便获得了众多派别的鼎立相助,江湖地位日渐攀升.     

单位局域网中ARP攻击的故障处理

1故障现象公安部上海消防研究所11台接入层交换机通过一台交换机和路由器进行级联,接入层交换机类型为ZXR102826(以下简称2826)。设备自开通两年以来一直运行正常,用户上网和下载上传均正常,但是在某个时刻该11台交换机上的40%用户无法上网,表现为打开网页出现"Internet Explorer不能链接到您请求的网页。此页可能暂时不可用。",但其余用户能正常上网,但表现为上网速度大幅度下降。     

中国Linux软件产业生机勃勃2008年Q1中国Linux软件市场销售额同比增长22.6%

根据赛迪顾问发布的<2008年第一季度中国Linux软件市场分析报告>数据显示,2008年一季度,中国Linux软件市场销售额达3800万元,较去年同期增长22.6%,在整个操作系统市场中继续保持快速增长势头.与Unix在整个非嵌入式操作系统中比重下滑相比,Linux则小幅上升0.2个百分点,显示出Linux产业的勃勃生机.这既得益于国家宏观经济的良好走势,同时也与近年来Linux市场产业链生态环境的改善密切相关.     

互补合作,共同发展--访法国ESI集团董事长兼CEO Alain de Rouvray先生和ATE Technology公司首席代表张苏先生

从最初的CFX,到后来的AMI、CFDRC和CFdesign,法国ESI集团和ATE Technology公司(下分别简称"ESI"和"ATE")一直保持着良好的合作关系,ATE不仅等同于ESI在中国大陆地区的代理商,还提供咨询和解决方案服务.2006年4月19日,在北京港澳中心瑞士酒店,ESI与ATE举行新闻发布会,正式签署战略合作协议,双方的合作关系进入了一个新的时期.今后,ESI的产品和方案将成为新的ESI-ATE控股有限公司的主营业务.适逢中国CAE市场风云渐起,两家公司的此次合作颇为耐人寻味.此次合作对ATE的业务将产生哪些影响?而新生的ESI-ATE又能为ESI带来什么样的效益?记者为此采访了法国ESI集团董事长兼CEO,Alainde Rouvray先生和ATE Technology公司首席代表张苏先生.     

SAMCEF--先进的通用有限元分析软件

SAMTECH公司是通用有限元软件包SAMCEF的开发商和服务商,其总部位于比利时列贞(Liege),在法国、德国和意大利设有分支机构,在英国、俄罗斯、加拿大、印度、日本、中国和韩国等十多个国家有代理商提供销售和技术服务.     

全国数控技术大赛专用加工中心操作指南

本届全国数控技术大赛决赛阶段使用的加工中心是由北京机电院高技术股份有限公司生产的BV系列立式加工中心--BV75.为了配合本届大赛机床特配备了三种数控系统;FANUC-0i MA、SIEMENS 802D和华中数控世纪星HNC-21.为了使参赛选手能更好地了解该型号的加工中心的特点和使用方法,现将有关该设备的一些操作关键要素列出,供参赛选手参考.