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连续线性重复过程是一种特殊的二维(2-D)系统,两个坐标轴上一个是连续的,另一个是离散的,且其中连续坐标轴是时间有限的.针对这类特殊二维系统的L2-L∞滤波问题.设计了适合于该类系统的一类滤波器,并给出了滤波误差系统沿通道稳定且满足L2-L∞性能的充分条件,以及滤波器的求解条件.所得到的条件均为线性矩阵不等式的形式,便于计算求解.仿真实例证实了该设计方法的有效性.
相似文献2.
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不确定连续系统的鲁棒L2-L∞滤波新方法 总被引:4,自引:0,他引:4
借助投影定理提出了一个新的连续系统L2-L∞性能准则.与已有的判据相比,该准则
呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性,使得将其应用于不确定系统时能够得到参
数依赖型Lyapunov函数.利用该判据,采用线性矩阵不等式技术推导了多面体不确定系统的全
阶和降阶鲁棒L2-L∞状态估计新方法.所提出的方法可被进一步用于研究具有极点约束的L2-L∞
滤波问题.与已有的基于二次稳定的滤波方案相比,本文提出的方法具有较低的保守性. 相似文献
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针对既有连续时间演化,又含Markov事件驱动的一类混杂动态跳变系统,研究L2-L∞性能指标下的鲁棒滤波问题,只要系统遭受的外部干扰是能量有界的,便可保证一定的预设滤波误差峰值水平.在有限时间域内定义L2-L∞增益,利用随机稳定性分析获得了若干主要结果.鲁棒滤波器的分析和设计,不仅考虑了各模态下凸多面体形式描述的动态系统参数不确定性,更考虑了各模态间跳变转移概率的不确定性,使得滤波器对模态跳变机理具备了一定的鲁棒性.鲁棒滤波器的存在条件及设计方法可直接利用耦合线性矩阵不等式.最后用数值示例对结果进行了验证. 相似文献
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风电是一种波动性、间歇性电源,并网运行会对局部电网的稳定性造成影响.针对风电并网运行中的电能质量问题,提出风电接入系统时电能质量扰动的滤波方法,包括随机扰动模型建立、稳定性分析,利用随机微分方程的稳定性指标与滤波器设计,进行随机风电系统的仿真.通过设计一个全阶滤波器使随机风电系统均方渐近稳定,给出鲁棒L2-L∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,随机风电系统的L2-工∞性能指标小于一定值γ.仿真结果表明,所给出的滤波方法对随机风电系统是可行的. 相似文献
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研究鲁棒滤波优化问题,随机线性重复过程是具有实际意义的特殊二维系统.针对二维系统研究鲁棒H<,∞>滤波稳定性和误差问题,通过设计一个全阶滤波器使不确定随机线性重复过程均方渐近稳定,给出鲁棒H<,∞>全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的H<,∞>性能指标小于一定值γ.另外,将所得结果扩展到过程参数具有范数有界不确定性和凸多面体不确定性的系统中.仿真结果证明了设计方法的有效性. 相似文献
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针对存在随机一步时延及丢包的网络,研究了一类离散系统的H∞滤波问题。时延及丢包被认为是两个Bernoulli随机序列,利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器使得滤波误差系统在均方意义下是指数稳定的且满足给定的H∞性能。滤波器参数通过凸优化求解一个线性矩阵不等式获得。 相似文献
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探究连续切换线性参数变化(LPV)系统的鲁棒H∞滤波问题.对于整个参数变化空间,传统方法是设计单一LPV滤波器,具有较大的保守性.为此,利用多参数依赖Lyapunov函数设计了切换LPV系统的多参数依赖鲁棒H∞滤波器,以降低设计的保守性.考虑了平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H∞滤波器能够确保滤波误差系统指数稳定且具有一定的H∞扰动抑制水平.数值仿真实例验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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讨论了一类基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波问题,所考虑的系统同时具有连续和离散干扰.对于所有的不确定性,研究了系统稳定性条件,并利用采样测量值设计了一个稳定的滤波器,滤波误差满足指定的H∞性能.给出了滤波器存在的充分条件,并利用矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法,通过求解LMI可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性. 相似文献
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研究一类广义时变系统的鲁棒H2/H∞滤波器的设计问题。 利用具有参数依赖的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式分别给出了使滤波误差系统容许且满足H∞性能约束的充分条件、使滤波误差系统容许且满足H2性能约束的充分条件以及使滤波误差系统容许且满足H2/H∞性能指标的充分条件。 基于该具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞性能准则推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束优化问题。 最后通过数值算例表明该方法的有效性。 相似文献
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研究了一类时滞切换奇异系统的指数H∞滤波问题.为了提高控制系统的稳定性,解决系统的指数H∞滤波的难点问题,提出利用平均驻留时间方法,首先给出了使得滤波误差系统在切换信号下具有指数可容许性并且具有相应的H∞性能指标的条件,然后以一组线性矩阵不等式的形式给出了期望滤波器存在的充分条件,并给出了相应的滤波器参数求解.所设计的指数H∞滤波器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定,而且满足所期望的H∞性能指标.最后用数值仿真实例来说明设计方法的有效性和可行性. 相似文献
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时滞不确定离散系统的鲁棒l2-l∞滤波 总被引:2,自引:3,他引:2
将l2-l∞性能指标引入时滞不确定离散时间系统,研究基于这一指标的滤波器设计问
题.所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统.采用线性矩阵不等
式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2-l∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一
个凸优化的求解问题,可以采用较为有效的内点方法进行求解.所设计的滤波器能够保证相对
于所有能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统具有一定的l2-l∞扰动衰减水平.数值仿真验
证了所提出算法的可行性. 相似文献
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