基于物联网的地下停车场车辆引导系统

为提高地下停车场的智能化管理水平,在传统停车场方便改造的原则上,提出一种基于物联网技术的车辆引导系统。该系统采用超声波采集车辆信息,选用Zigbee技术进行数据收发,利用上位机的车辆引导系统将车位检测节点的车位信息和各道岔路口车辆进出区域的车流量进行整合,以充分规避区域局部性拥堵的情况,使驾驶员在车辆最优路径引导下停车结束后步行至电梯的路程最短。实验仿真表明,该系统对车辆进行分级引导,区域车位自选,减少了多车辆涌入造成的拥堵和混乱;能使驾驶员选择最佳停车位,并提供了从入口到最佳停车位的引导路径,改善了现有停车场车辆引导系统智能化程度低的情况,提高了停车场的管理效率。     

一种基于传感器的车辆辅助定位技术研究

研究了一种基于传感器的车辆辅助定位技术。给出了系统硬件总体设计方案,并对系统抗干扰性设计进行了分析,给出用于组合定位的组合定位算法,并对算法进行了仿真。结果表明,该系统性能稳定、可靠,能满足车辆在复杂的动态工作环境下的定位需要。     

基于上下文感知的智能停车场系统的研究

上下文感知是在移动计算环境中实现人机自然交互的关键.车辆停放乱和车辆失窃是停车场的重点问题.针对该问题,提出了一种基于ZigBee和上下文感知的智能停车场管理系统,给出了智能停车管理系统的总体架构.该系统使用RFID对车和车主进行跟踪,并根据所感知信息进行上下文推理决策判断合法性,从而有效实现对停车场的智能化管理.     

基于 Zigbee 的无线智能停车场系统设计

本文从解决现今停车场泊车困难的问题出发,设计了一套基于 Zigbee 无线通信技术的无线智能停车场系统。该系统利用车辆检测器对车位信息进行采集分析,将 Zigbee 技术作为信息传输媒介,送至上位机与 LED 显示屏进行管理与显示,为停车场管理提供了高效实用的解决方案。     

基于ZigBee技术的小区停车场管理系统设计

针对私家车不断增多的现状,提出了一种基于ZigBee无线技术的小区停车场管理系统,该系统将停车管理与防盗报警相结合,实时采集车辆的安全信息,将数据上传到管理中心,由管理中心采取措施确保车辆安全.     

车辆颜色和型号识别算法研究与应用

针对目前基于机器学习的车辆颜色和型号识别方法的识别准确率低问题, 提出基于卷积神经网络的车辆颜色和型号识别方法。该方法使用Darknet网络中YOLOv3(You Only LookOnce Version 3)算法对车辆图片的车脸进行检测与定位, 再对车脸区域使用车辆颜色和型号识别算法同时识别车辆颜色和型号, 这是对车辆多属性同时识别的方法, 不同于车辆单一属性识别的方法。在公开车辆数据集(Peking University Vehicle Datasets, PKU-VD)上进行实验, 实验结果表明, 车辆颜色和型号同时识别准确率为93.75%, 车辆颜色单一属性识别准确率为94.98%, 车辆型号单一属性识别准确率98.38%, 明显优于基于机器学习的车辆属性识别算法, 从而验证该算法是可行且有效的。最后将车辆颜色和型号识别技术应用在智能停车场收费系统中。     

车联网中基于停车协同的边缘计算卸载方法

为解决网络边缘服务器超负荷的问题,提出一个基于停车协同的边缘计算任务卸载框架.在该框架下,服务提供商利用停车场中停靠车辆的空闲计算资源扩展网络边缘服务器的计算能力,停靠车辆协同执行服务提供商卸载的计算任务,从而减少超负荷.为激励停靠车辆执行卸载的计算任务,设计一个基于契约论的激励方案,不仅能够使服务提供商的效益最大化,同时能够满足停靠车辆的效益.基于真实数据集的实验仿真结果证明所提的激励方案有效.     

基于静电除尘技术的室内PM2.5综合治理方案

正所属单位北京东方计量测试研究所产品简介基于静电除尘技术的室内PM2.5综合治理方案是北京东方计量测试研究所综合利用其在空间静电除尘技术和环境监测技术方面的优势开发的一套基于静电除尘技术的室内PM2.5综合治理方案,旨在系统、有效地解决室内PM2.5污染问题。产品特点该PM2.5综合治理方案主要包含空气静电除尘净化系统、PM2.5监测系统、节能控制系统等3个部分:1.静电除尘净化系统。该系统是一种基于静电吸附原理开发的静电除尘产品,与空调等产品集成为     

停车场车位信息检测和显示系统的设计

针对大型停车场车位多、用于车位检测的传感器多和布线不方便等问题,提出了基于ZigBee和RS-485总线相结合的混合通信方式。设计了停车场车位信息检测和显示系统,将停车场划分为若干个区域,区域之间通过ZigBee进行无线通信,区域内部通过RS-485进行数据通信。每个区域主控制器主要由MCU最小系统、按键、DC-DC变换电路、掉电存储芯片、IC卡读写器、报警蜂鸣器、LED点阵显示装置、通信电路和车辆进出红外检测电路等组成。该系统可实现停车场车位状态数据的实时检测、传输和显示,并且具有车辆进出IC卡管理等功能。     

基于远程控制的停车场管理系统设计与研究

设计了一个具有计时、计费和车辆进出管理功能的停车场管理系统,以方便管理人员对停车场进行高效、快捷的管理.该系统应用在停车场的出入口,显示停车场车位信息,并对出库车辆计时、计费.系统以单片机为硬件控制核心,通过控制步进电机控制起落杆的起落,液晶显示屏显示剩余车位的实时更新.系统还提供了各种查询服务,包括当前停车场的车位状态、固定用户信息以及不同时间段的停车和消费记录等.     

基于VB的轿车空调制冷系统冷凝器优化设计

为了确保轿车空调制冷系统冷凝器优化匹配及工作效率的提高,采用VB技术对轿车空调制冷系统冷凝器进行了优化设计.结果表明,基于VB的轿车空调制冷系统冷凝器优化设计对轿车空调制冷系统冷凝器优化匹配,节约轿车空调制冷系统冷凝器设计成本,缩短研发时间,以及提高产品工作效率等均具有现实意义.     

基于物联网的景区观光车跟踪与管理系统设计

针对景区观光车因缺乏自动定位而难以管理的问题,设计一种基于物联网的观光车自动跟踪及管理系统。将射频技术与物联网引入对景区观光车自动跟踪系统的设计,分析该跟踪定位系统的基本组成、过程分析、整体运行。以低成本、低功耗的RFID电子标签代替高成本的GPS设备,采用三边测量法及RSSI算法来实现对观光车的准确定位,并且利用电子化的数据处理模块,来对RFID电子标签信息进行读写,从而省去了人工登记景区观光车的借还过程,实现智能化、无人化管理。     

汽车牌照字符识别系统设计

随着交通事业的迅速发展,人工管理方式已不能满足实际的需求,针对这一问题,提出了汽车牌照字符识别系统设计,采用了数字图像处理技术、车牌定位技术、车牌字符分割技术、BP神经网络识别技术来解决车牌字符的识别问题,研究了图像预处理、边缘提取、车牌定位、字符分割、字符识别5部分内容,并给出了BP神经网络实现车牌字符的识别,实验表明,此方法能实现良好的定位精确度和较高的识别率.     

基于PLC的轿车机舱焊接电气控制系统设计

根据某轿车制造厂焊装车间机舱区域生产现状和工艺特点,为实现焊接流水线的自动流转和各焊接工位电气控制与ABB焊接机器人的协调配合,设计出一套基于西门子S7-300 PLC的自动焊接电气控制系统,使轿车机舱的焊接过程通过若干个流水线焊接工位逐步完成.采用Profibus-DP网络实现焊接机器人和PLC电控系统的实时通讯,以触摸屏作为PLC的上位机,通过WinCC flexible软件对系统进行组态监控.经调试运行,该系统自动运行稳定,焊接位置精确,不合格件比率降至2%,同时生产节拍提高了28%,平均日产量达到180件.     

基于AT89S52单片机多功能小车的研制

本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。     

双星定位系统中星历误差的分析与研究

为了研究星历误差对双星定位系统定位精度的影响,根据双星定位系统定位的数学模型,分析各种测量误差对系统定位精度的影响,推导出了差分定位体制下系统的定位误差模型.重点研究了星历误差对其定位精度的影响,并推导出了其数学误差模型,得出系统经过差分修正后较大的星历误差可等效于一个较小的测距误差的结论,并在一定条件下给出了其仿真结果,从而揭示了星历误差影响系统定位精度的规律.研究结果为分析其他误差因素对其定位精度的影响奠定了基础.     

卫星移动终端增强型卡尔曼滤波协同自主定位算法

针对单星、多终端协作定位,提出了一种基于卡尔曼滤波的静止轨道卫星移动终端协同自主定位算法. 利用同波束内的未定位移动终端进行信令交互,获取卫星与波束中心参数进行最小二乘粗估计,再采用卡尔曼滤波对粗估计坐标二次优化. 仿真结果表明,基于卡尔曼滤波的静止轨道卫星移动终端协同自主定位算法可在单星场景下实现较精确的终端定位,且在协作终端数量增加时能降低定位误差的波动范围,提高定位稳定性.     

三颗星的AGPS定位算法与实现

为了在弱信号情况下更有效地实现定位,对辅助全球定位系统(AGPS)中三颗星定位算法进行了研究。采用AGPS 定位系统结构改善接收机捕获性能,AGPS系统通过通用无线分组业务(GPRS)服务提供定位辅助数据;当接收机只能捕获三 颗卫星信号时,利用边界模糊处理技术进行伪距处理,构成3个方程,附加地球椭球方程,采用Gauss-Newton算法对方程组进 行位置解算．最后根据实测数据分析初始高度不同时的位置解算结果,当高度差为10m时,平均水平定位偏差小于16m．算 法运算量相当于传统定位算法的2/5。     

Coordinate correction algorithm for WLAN indoor positioning

In the fingerprint matching-based wireless local urea network (WLAN) indoor positioning system,Kalman filter (KF) is usually applied after fingerprint matching algorithms to make positioning results mo...     

基于路径识别的寻迹智能车设计与实现

为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动智能车前进.本设计实现了智能车沿引导线稳定、快速行驶的功能.实验表明,此设计方案提高了智能车运行速度和稳定性.