基于复杂路面的全向自平衡担架车研制

针对复杂路面,能实施野外救援智能救护设备较少,为此我们研制出了一种使伤病员始终保持水平状态的全向自平衡担架车。其工作原理是通过陀螺仪来检测担架的重力垂直度,并产生脉冲信号驱动伺服电机,由伺服电机调整角度来控制救护车的前后和左右四个方向的水平,使伤病员的身体在担架上始终保持±1°以内的摇摆度。全向自平衡救护车可在恶劣的环境下工作、进行实时导航和定位,减少伤病员在救援过程中受到的二次伤害。     

一种新型便携式折叠担架床的设计

针对现有产品的不足,设计了一种新型便携式折叠担架床.此产品可折叠、方便携带,并可作为担架床、担架、凳子及桌子等使用,具有功能强、结构简单、操作方便等优点,特别适用于野外探险及灾难救援等场合.     

靠背可调节救援担架车的研制

针对灾难救援现状,研制开发了一种靠背可调节救援担架车,既可实现伤病员的快速转移,还可利用新型角度可调节靠背用于某些不适合平躺伤病员救治的场合。经过制作使用表明,产品具有操作方便、救援快速、省时省力等特点,特别适合于普通救护车辆不能到达等灾难情况的紧急救援。     

多功能担架设计研究

介绍了一款集担架、床、推车于一体,可抬、可推行、可做临时用床,可以解决原有担架不能折叠、携带不便、抗洪时无法使用以及无法给病人输液输氧等弊端的多功能担架的性能指标、展开折叠结构及其能完成的功能,并对其机械结构进行了较为详细的分析。     

便携式救援担架优化设计

在突发情况下,现有担架救助伤员时存在缺乏稳定性、便携性不够等问题。分析了现有担架的结构及功能,对便携式救援担架进行了优化设计,包括结构、造型、色彩、材质等方面,给出了设计方案,与传统救援担架相比,更适合紧急救援需求。     

一种多功能救援担架的设计与研究

设计了一种能适应多种灾难环境下,集多功能于一体的救援设备.通过对杆件长度可变四杆机构、齿轮齿条机构、棘轮机构、自锁机构及导轮换向机构的整体联动,可将其转化成普通救援担架、防风雨担架、单人背式担架、快速反应轮椅、运输手推车、轻便救生船、攀爬越障梯等多种在灾难现场实行救援、逃生的装置.     

基于ARM9交通灯控制系统的设计

设计了一款基于ARM9的十字路口交通灯控制系统,系统中采用单片机控制各十字路口的信号灯,利用ARM9控制板完成对单片机的控制.主控计算机通过互联网完成对ARM9系统板控制,在主控计算机上可实现任意相位的设置,同时,可完成城市所有路口信号灯的监视和在线调整.     

一种自动爬楼运输车

设计了一种自动爬楼运输车,其特征是将水平行走运动与升降运动分开,水平行走由伺服电动机通过滚珠丝杠带动载物台实现,升降运动由电动推杆的伸缩实现,行走运动与升降运动交替进行。其中,水平行走与升降运动均由3条腿支撑完成,利用三角形的稳定性保持整个机构在水平面内稳定牢固。在爬楼过程中,载物台始终呈水平状态,运送的物品不会因倾斜而滑落。整个装置由单片机控制伺服电动机与电动推杆协调运动,从而完成爬楼动作。     

光电测量设备的实时调平补偿方案

为了使光电测量设备快速进入测量状态,减小因倾斜带来的测量误差,研究了一种光电测量设备实时调平补偿方案。根据光学成像理论,推导了物高、物距、像高、像距等参数之间的换算关系。然后根据倾斜特性建立了物体或成像系统倾斜时的实时调平补偿数学模型。利用数学模型确定的补偿算法和水平倾角仪测量的角度值,可对测量设备在一定倾角范围内倾斜时进行实时调平补偿。对此补偿算法进行了实验验证。实验结果表明,测量设备在水平倾角α为0.26°,β为1.197°的情况下,经过实时调平补偿后可将系统的测量误差由-0.17615%优化到-0.07787%,使光电测量设备可在倾斜的情况下保证测量精度。     

基于ADAMS对车载担架床机构的参数化仿真分析

应用MSC\ADAMS系统动力学仿真软件对某车载担架床机构进行了参数化仿真分析。首先借助MSC\ADAMS与CATIA的接口软件建立了担架床机构的实体数模并完成装配、添加约束和驱动,然后将样机模型导入ADAMS\View中进行参数化仿真分析,找出了影响样机性能的主要设计参数,最后对主要设计参数进行了优化。