焊接机器人技术发展的回顾与展望

简要介绍了焊接机器人技术发展的历程及我国焊接机器人技术研究的现状。论述了焊接机器人技术发展的趋势及研究的热点问题,即随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,多智能体焊接系统、焊接机器人中基于PC的控制器和模糊逻辑与神经网络的融合技术将成为研究的热点问题。     

工业机器人在焊接生产中的应用

概况和发展趋势首批焊接机器人是美国 UNIMATION 公司在60年代中期设计制造的。最初是运用于汽车制造业。根据1985～1986年《AMERICANMACHINIST》、《MASCHI NENMARKT》,《INDUSTRIA ROBI》等杂志的资料介绍,西欧国家使用工业机器人总数中焊接机器人所占比例如下:西德—55%、意大利—45%、法国—40%、芬兰—40%、英国—30%、瑞典—20%。统计资料袭明:1981～1985年间在发达资本主义国家生产中焊接机器人数量平均每年增长33%。美国焊接机器人增长情况如图:     

蜕变之路——中国铜业“十三五”发展巡礼

2008年8月25日,中国铜业有限公司在北京应运而生,中华大地从此有了一个以“铜”命名的“中字头”企业。12年过去了,中国铜业“十三五”的精彩已蜕变为“十四五”的蓝图。我们相信下一个5年过去,中国铜业的“样子”必定更美!     

激光焊接机器人受益汽车工业

目前，通过把该类技术集合至工业机器人设备上，在汽车生产线中有较为广泛的应用，我同财政部2014年进口税率把激光焊接机器人暂定为5％。激光焊接成为一种成熟的无接触的焊接方式已经多年，极高的能量密度使得高速加工和低热输入量成为可能，焊接强度高，焊缝窄，     

焊接自动线和焊接机器人

基于立体视觉的遥控焊接机器人任务空间三维建模;机器人遥控焊接力觉传感与控制进展;基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程;冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法;用于TIG焊的机器人化综合装置[俄];     

焊接自动线和焊接机器人

基于立体视觉的遥控焊接机器人任务空间三维建模;机器人遥控焊接力觉传感与控制进展;基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程;冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法;用于TIG焊的机器人化综合装置[俄];     

焊接自动线和焊接机器人

介绍了国内首条船用管一法兰机器人焊接生产线的系统组成及特点，重点论述了管一法兰机器人焊接工艺。研究表明：采用机器人焊接能适应国产管材尺寸偏差大和椭圆度大的现状，并降低了管道上料的位置要求；焊缝成形美观，大大提高了焊接质量的稳定性；与单人单枪的焊条电弧焊相比，工作效率提高5倍以上。图5表1参8     

焊接机器人特征参数预测方法的研究综述与展望

焊接机器人可大大改善工人劳动条件、提高生产效率,其特征工艺参数的合理选择是确保焊缝成形质量的关键。分析了焊接机器人焊接过程中关键特征工艺参数对焊接质量的影响,并对各种工艺参数的预测方法及其特点进行了分析和综述。对焊接机器人特征参数预测方法的发展趋势进行了展望,提出了未来的研究方向。     

焊接自动线和焊接机器人

介绍了国内首条船用管一法兰机器人焊接生产线的系统组成及特点,重点论述了管一法兰机器人焊接工艺。研究表明：采用机器人焊接能适应国产管材尺寸偏差大和椭圆度大的现状,并降低了管道上料的位置要求;焊缝成形美观,大大提高了焊接质量的稳定性;与单人单枪的焊条电弧焊相比,工作效率提高5倍以上。图5表1参8     

焊接机器人智能过程与控制

使用高速摄影机观察焊接过程，当焊接电弧到达坡口根部边缘时，焊接电流达到脉冲电流峰值，采用CCD摄像机作为视觉传感器观察焊接熔池，CCD摄像机在较低的电流时以1ms的速度获取熔池表面图像，保证拍摄时与焊枪摆动中心同步，利用计算机处理焊接熔池图像并生成数字信号，将信号送入数控系统，数控装置采集焊接熔池特征各数，由此调整送丝速度、焊接速度、焊枪高度，控制熔滴过渡，达到对焊接过程的智能控制。     

焊接机器人数据采集与管控系统

随着数字化焊接机器人进入工厂,采用传统人工监督的方式逐渐不能满足对设备的监控管理需求。一些采用“多机器人厂商、中小生产规模”为生产模式的企业,需要一个低成本、高适配性的平台,统一管理现场各种焊接机器人。针对上述需求设计了机器人管控系统,系统可分为通信模块和设备管控模块。其中,通信模块采用C/S架构开发,通过Netty框架搭建NIO服务器接收实时数据,开发的基础通信框架能够适配多种通信协议,接入不同品牌的机器人;设备管控模块采用B/S架构开发,基于Spring MVC框架实现,通过统一的平台对各个品牌机器人进行管理、监控和维护,以及历史数据的展示等。经现场运行验证,该系统能实现不同品牌机器人的统一监管,并且能够长时间稳定运行。创新点：(1)数据通信模块通过基础通信框架的开发,能够适配多种通信协议,并且支持通信程序远程更新。(2)机器人管控系统平台能够快速接入各种机器人,实现不同品牌的机器人统一化的监控、维护和管理。     

“2018’中国焊接产业论坛———机器人焊接技术及应用”会议通知

焊接技术是机械制造行业的重要技术之一,焊条电弧焊以其设备简单、操作灵活、易于控制焊接过程应力应变等优势在现代焊接技术中有着不可替代的地位。近年来,国内焊接技术的发展主要集中在新材料、新能源、新技术方面的开发与研究,而相对忽视焊接过程带来的负面问题。针对电弧焊培训过程中的焊接技术、能源消耗、环境负荷以及安全性等问题,综合考虑了传统电弧焊操作和现代计算机模拟器存在的优劣,结果表明焊接培训中一种低电流电弧焊模拟器的应用为"绿色"焊接技术提供一种新思路。     

焊接机器人简介

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator）,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。     

焊接机器人自动化焊接的实现与探索

随着工业自动化程度的不断提高,以示教-再现模式为主的焊接机器人工作模式也逐渐变得更加智能,逐步实现焊接自动化.焊接自动化的实现主要体现在干扰处理、焊缝识别与提取、焊缝图像处理、焊缝自动跟踪等方面.文中在概述焊接机器人的前提下,对上述的自动化实现进行分类归纳,并最终作出总结.     

工业机器人的应用现状与展望

工业机器人的应用现状与展望大连组合机床研究所高级工程师李如松主题词：工业机器人，焊接，装配，搬运，上下料当今，在汽车、金属加工、金属处理和电子电气等自动化生产中，工业机器人已成为不可缺少的重要技术装备。众所周知，７０年代初期，点焊、喷漆和弧焊机器人先...     

焊接自动线和焊接机器人

采用焊接机器人生产机车构架,遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统,焊接机器人再制造中结构光传感器的标定,机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用,日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接……     

焊接自动线和焊接机器人

采用焊接机器人生产机车构架,遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统,焊接机器人再制造中结构光传感器的标定,机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用,日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接……     

国内焊接材料行业“十二五”发展现状及“十三五”发展展望

国内焊接材料的产量也已达到世界总产量的一半以上,成为世界焊接材料的生产和消费大国。随着国民经济的发展,国内焊接材料行业越来越发挥着重要的作用。综合分析了国内焊接材料行业十二五期间的发展现状,指出了焊接行业发展面临主要问题。对十三五期间的焊接行业发展发展趋势进行了展望,为推动焊接材料行业发展提出了具体的对策和建议。     

焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究进展

展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电弧焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题与智能化技术应用方向的研究工作进展,包括电弧焊过程的多信息传感技术,例如熔池信息的视觉特征,焊接电压、电流、声音及光谱特征提取;基于多信息融合算法的焊接熔透状态预测;焊接动态过程的智能化建模;焊接动态过程的智能控制方法;机器人焊接的智能化技术,例如机器人焊接过程中的焊缝导引及跟踪技术,焊接熔池和熔透状态的智能化控制;特殊环境下的自主焊接机器人系统的发展等.提出“智能化焊接制造技术——IWMT”及“智能化焊接制造工程——WIME”的概念,以期推动智能化科学技术在现代焊接制造业中的系统性研究与运用.期望展示的智能化焊接研究结果为现代焊接智能制造技术发展抛砖引玉.