抓箱机械手选型设计

对抓箱机械手进行了受力分析，计算结果可用于抓箱机械手的结构设计。     

基于ANSYS的穿鞋带机械手的结构优化

针对目前制鞋生产中穿鞋带工序存在的工作繁杂、生产效率低下等问题,设计了一款4自由度的新型工业机械手,其中包括穿鞋带机械手的结构与工作方式。基于静刚度理论探讨了静刚度对机械手工作精度的影响。利用SolidWorks软件对穿鞋带机械手造型,并将其导入ANSYS软件进行分析,进而对其不合理机构进行了优化设计。优化后的机械手静刚度增加、弹性变形减小、质量减轻,提高了其工作精度,运动更加灵活,整体力学性能也得到显著改善。     

基于ANSYS Workbench的机械手关键部件优化

为保证机械手在夹持工件过程中的安全性和稳定性,课题组基于ANSYS Workbench对球形工件夹持机械手的关键部件进行了优化。课题组对机械爪进行了静力学分析,确定了机械爪最优厚度尺寸,验证了其强度、刚度及可靠性;对传动轴进行了模态分析,求解出了传动轴的6阶固有频率和振型,以防止共振对零件造成损伤。结果表明:模拟研究准确评估了夹持过程零件易受损伤的部位,揭示了振动的内在规律,为机械手的设计制造提供了参照。     

平动式轻型装卸机机械手的优化设计

应用复合型优化设计方法 ,对平动式轻型装卸机机械手的平行四边形连杆机构进行了优化设计。优化设计的结论可应用于机械手的总体设计。     

关于汽车焊接夹具设计的初步探讨

汽车焊接流水生产线中焊接操作工作量相对较少,其日均工作量仅占总体车间工作总量的30%左右,大多数则为辅助工作及相关装夹工作。因为装夹工作运行的普通流程是在汽车焊接夹具上完成的,所以,汽车焊接夹具在在汽车焊接过程中起着至关重要的作用。     

织机墙板加工的夹具设计和维护

织机墙板加工的夹具设计和维护李合松（中国纺织机械股份有限公司）一、引言墙板是织机主关零件，材料是ＨＴ１５—３３铸铁，重６５千克，幅板壁厚１１ｍｍ，工件大而薄，刚性差，易变形，如图（２）所示。为发展生产，我厂增添两台ＺＨ１４电子程控Ｇ２６３型换纤织机墙...     

对虾去头柔顺机械手的设计与研究

设计一种对虾去头柔顺机械手装置,采用柔顺材料的柔性变形来完成对虾去头的弧线轨迹。相关去头试验证明:采用有刃刀沿弧线轨迹从背部施力进行去头效果最佳,而且可以获得较高的无头虾得率和良好的感官质量。利用Solidworks软件进行三维建模,并采用ADAMS软件进行运动仿真,通过对柔顺机械手的试制和试验,发现利用柔顺机械手进行对虾去头,可使无头虾的得率提高到70.78%,实践证明该装置操作方便,可实现对虾去头的机械化加工。     

可翻转座舱模块机械手设计

随着汽车平台化、模块化的高度发展,汽车零部件集成度越来越高,各类模块化总成的尺寸及重量也越来越不可控,导致助力机械手在汽车装配中得到大量应用。座舱模块作为最典型的模块化产品,其辅助装配机械手的设计及运用将极大影响生产节拍和装配效率。文章结合总装车间现场实际工况及车辆产品特性,系统地阐述座舱模块机械手的设计思路和方法,旨在设计一款操作简单、安全可靠、兼容性好、操纵轻便、成本低的座舱模块助力机械手。     

码垛机械手的设计及电气控制

本文介绍了码垛机械手的组成和作用,提出了机械手码垛的成套基本方案,垛层排列方案的优选,论述了机械手的控制方法,采用作图法求解机械手的垂直升降运动轨迹和运动轨迹的修正,提高了机械手的运动柔性和抓载能力。     

轴套钻孔夹具的设计

为了提高在轴套圆柱面上钻孔的精度和钻孔的效率,对轴套零件进行加工工艺性分析,由此设计夹具的本体、钻套、定位零件等,并对夹具材料的选用,设计出满足轴套钻孔要求的专用夹具。     

浅析基于PLC的机械手控制系统的设计

随着工业自动化的迅猛发展,机械手的应用遍布各个行业,装配、喷漆、搬运、锻压、焊接、热处理和冲压等都能看到机械手的身影。尤其高温、高压、粉尘、辐射等劳动环境恶劣或区域狭窄的工作场所,机械手更是发挥其显著优点。机械手因其生产效率高、自动化程度高等特点受到了越来越广泛的应用。本文基于PLC的机械手控制系统设计,简单介绍了机械手控制系统的原理和设计思路。     

偏心工件组合夹具的设计

分析一种工业机械手矩形体偏心孔工件的加工特点,设计一套装夹方便、用途较广的组合夹具。以自产的一种工业机械手仪器托架矩形体偏心孔工件为例,详细分析该组合夹具的定位误差和工件的加工误差,阐述该组合夹具的制作工艺要求,并介绍平衡离心力的有效方法。实践证明:该夹具结构可靠,显著提高了生产效率,能保证产品质量。     

基于机械手悬臂的静力学分析

注塑机机械手是一个相对比较复杂的机械结构系统。在整个的机械结构系统中,机械手的主臂和副臂固定在悬臂末端上,因而悬臂结构是整个机械手承重、受力的重要部件。文章对悬臂进行静力学分析,通过静力学分析得到了挠度的最大变形量,为机械手结构的设计提供了参考价值。     

PLC控制工业机械手加工自动线设计

机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。本文主要针对于PLC设计的机械手进行分析,通过对PLC的自动控制方法和工作原理的分析,让工业机械手能够在设计上灵活运用PLC的特性进行设计。     

基于PLC的富士伺服系统机械手设计

介绍富士交流伺服电机在机械手上的应用,采用三菱FX3UPLC作为控制器,实现对伺服电机的位置控制。通过对机械手的硬件结构和控制软件的设计,说明关键元件的连接关系和运用细节的处理,具有相当的实用性。     

猕猴桃采摘机械手末端执行机构的设计

设计一种针对早期猕猴桃果实较硬时采摘的末端执行机构,分析猕猴桃采摘机械手末端执行机构在运动、抓取、采摘等方面的性能和技术指标。猕猴桃在采摘时被纸袋包裹,在保证夹取果实而不被压坏的最小压力下减少果实的磨损,该机械采摘末端执行机构采用旋转加拉扯共同作用,可实现猕猴桃采摘的彻底性。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是工业领域重要的设备,机械手能够代替人手完成分拣、搬运及装卸等工作,在减轻工人劳动强度的同时,提升生产效率,降低生产成本。该文使用PLC（可编程控制器）设计气动机械手的控制系统,完成把工件从右侧物料台搬运到左侧工作台的任务。详细地阐述基于PLC的气动机械手控制系统的结构设计、电气设计及工作过程等。经测试,该系统可平稳运行,满足生产需求。     

薄壁套类零件工艺优化及夹具设计研究

文章以密封件定位套零件为研究对象,以提高该零件的加工精度和生产效率为研究目的,对工艺优化和夹具设计进行详细的阐述,诠释套类零件的创新工艺和通用夹具,为同类零件加工提供借鉴.     

普车多功能夹具的创新设计研究

对于普车,通常会对其进行相关回转体零件的加工,但对于一些较为特殊的零件或者加工工艺来说,选择常规的装夹方式与加工方法会影响其加工效率.对此,文章从我国机床夹具的发展现状入手开展深入的分析,探索多功能夹具的优势,以此为基础明确普车多功能夹具的创新设计策略,以供参考.