高真空小空间环境下运动控制的单片机实现

高真空小空间加工环境下,通过单片机实现对工作台面二维运动的控制.利用串口协议单片机与上位机进行通信,获得步进电机的旋转方向、速度、旋转角度等信号.单片机产生特定频率的脉冲,驱动步进电机按设定速度运动,与电机相连的丝杠将旋转运动转换为直线运动.该系统具有精度高、响应快的特点.     

数控车床中步进电机的应用

介绍了经济型数控车床中步进电机的应用,主要是利用步进电机驱动开环伺服系统,用单片机扩展并行口来控制步进电机,用软件的方法控制步进电机的方向及速度,文中介绍了步进电机的选择和控制方法。     

一种死区时间控制电路的设计

在交流方波电镀电源的输出控制中,需要获得脉冲宽度可调同时有死区时间控制的控制脉冲信号来触发大功率开关管,常规的控制芯片不能满足要求,因此只能通过单片机的控制方式来实现;本研究中的单片机正好没有互补PWM输出功能,针对该问题利用单稳态电路原理设计出一款既能得到PWM互补输出,同时又能够控制死区时间的逻辑电路;常规门电路的时差响应问题给输出带来可致命的干扰信号,利用MOS管搭建异或门电路,削弱了干扰信号的幅值,成功地将干扰信号过滤掉;最终得到输出稳定可靠、互补、死区时间可调整的PWM信号。     

并行打印机接口驱动步进电机的程序设计及其应用

文章介绍了利用软件控制并行打印机接口的I/O来驱动步进电机,并且应用在检测实验装置中这样一个方便可行的系统.该系统利用并行打印机接口的数据输出端口具有锁存器功能,通过软件对并行打印机接口的I/O控制发出所需频率的脉冲信号,进而驱动步进电机运动.     

基于dsPIC30F4011的多功能逆变焊机数字化控制系统设计

以数字信号控制器dsPIC30F4011为核心,设计多功能逆变焊机数字化控制系统。硬件系统设计主要包括单片机的资源分配和数字化的人机交互系统设计。软件采用模块化设计,实现不同的焊接方式;利用单片机PWM模块输出全桥逆变式IGBT主电路的驱动信号。在PWM中断程序中,使用强制输出功能控制PWM通道输出。采用PI算法得到控制量,改变PWM的周期寄存器和占空比寄存器,实现PFM/PWM无缝调节。     

一种立体仓库试验台堆垛机速度控制优化方案

针对自动化立体仓库试验台试验的特殊要求,采用单片机作为控制器控制步进电机的驱动方式,提出了一种堆垛机的位置控制和速度控制方案.并根据试验台的具体参数要求,对堆垛机水平方向运行的最佳速度进行了求解,有效地防止了步进电机失步的发生.最后,介绍了通过单片机的软件实现速度控制的过程.     

交流伺服电机速度控制模式实现方法的研究

简要介绍了交流伺服电机的基本控制原理以及速度控制模式下的控制原理,通过模拟量控制,使伺服电机在速度控制模式下以精确的转速旋转.通过设计外部控制电路,实现电机的一些基本动作.将伺服电机的速度控制模式应用于某专用数控机床,用来驱动丝杠螺母机构,效果良好.     

CNC电动螺旋压力机

电动螺旋压力机具有能量可控,锻件精度高等优点,广泛应用于各种材料的精密锻造.本文提出了一种采用电机经齿轮传动带动螺杆直接驱动的机械结构方案,改变电机的转速和输出力矩,将电能转化为飞轮储能.这种直接驱动方法为打击能量计算机精确控制提供了可能.通过矢量控制和直接转矩控制两种电机驱动控制方式实现打击能量控制,减少启动冲击电流.给出了由PLC和变频器组成的控制系统的硬软件实现方法.配置了由单片机组成的打击力显示器.所研究的成果已用于实际生产中.     

弧焊电源系统数字控制

针对弧焊电源的工作环境和工艺要求,分析了弧焊逆变系统的工作原理,弧焊电源系统的电压、电流取样、A/D和D/A的工作原理,送丝电机和行走电机的锁相控制,以上控制流程都可以通过数字控制的方法实现。此外,中央处理器承担着弧焊系统中所有的信息提取和输出控制信号。     

应用DSP技术实现焊接电弧弧长跟踪及控制

系统以TMS320F28335芯片为核心,通过其内部AD功能,检测焊接过程中的电压及电流值,经过特定跟踪算法处理后输出PWM信号控制跟踪电机动作,通过SCI功能与PLC和示教器实现数据交换,最终实现高速(指焊接速度)或高频(指脉冲频率)下的弧长跟踪及有效控制。研发的跟踪器针对不同焊接类型,无需添加指定扩展模块,即可实现多种焊接类型的弧长跟踪及控制。通过实际焊接证明,弧长跟踪及控制效果良好,达到预期的焊接效果。     

基于MM32的磁浮电机位移控制系统设计

针对现有的磁悬浮电机位移控制响应速度过慢且过载保护有缺陷的问题,设计一种基于MM32的双闭环控制系统以实现转子位移的快速控制和过载保护。以电涡流传感器对转子位置进行实时检测,结合双闭环PID控制算法,通过隔离驱动芯片UCC27714DR对控制器的输出电流进行控制,从而实现转子在平衡位置的运转和过载时的保护。实验结果表明：电机转速发生改变,控制系统在0.1 s内改变输出电流的大小使其维持平稳运转;过载时使电机以较低速度停止运转,减小过载损害。     

微机控制机器人逆变弧焊电源的研究

根据机器人焊接电源的要求,研究了一种高速单片机８０Ｃ３２０为控制器的ＩＧＢＴ逆变式弧焊电源,具体分析其组成的结构,主电路控制作原理及实现。介绍了电源外特性的获得原理及与机器人通讯过程。     

采用单片机控制纵剪生产线活套的研究

为了保证钢带在纵剪生产过程中速度恒定,除采用 PLC控制纵剪生产线活套外,还可以采用简单易行的单片机控制。分析了采用 MCS－ 51单片机实现控制的原理与方法,介绍了该单片机的硬件、软件设计结构与处理技术。     

基于LabWindows/CVI的管道对接焊缝超声自动扫描控制系统

为了实现管道对接焊缝超声检测的自动化,以PC机为核心,基于LabWindows/CVI平台开发了管道对接焊缝超声自动扫描控制软件系统。利用AT89C52单片机控制两台步进电机,通过RS232总线进行上位机(PC)与下位机(AT89C52)的通讯,可方便地进行步进电机扫描方式、转速、步长和方向的设置,实现了对步进电机的精确控制。     

智能机器人的超声波避障技术研发及应用

智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人运行安全﹑稳定,为智能机器人避障提供了有效的手段。     

基于图像识别的填涂卡阅读机控制系统的研究

介绍了MCS-51单片机在基于图像识别的填涂卡阅读机控制系统中的应用情况。以单片机为核心组成控制系统，实现对阅读机的送纸机构、传送机构和摄像机位置调整机构的驱动电机的控制，从而实现填涂卡的搓送、传送、摄像、分离等功能。并详细说明了控制系统软硬件的实现方法。     

基于PIC单片机的步进电机运动控制器

针对步进电机在高速起动和停止时易出现失步和过冲的问题,设计了基于PIC16F877A单片机的步进电机运动控制器.利用PIC单片机的CCP复用模块功能,输出可控的步进脉冲和方向脉冲,实现了步进电机的匀速、线性加速、指数加速三种模式的升减速,解决了步进电机的失步和过冲问题,提高了系统的快速响应性和稳定性.整个系统成本低、运...     

基于超声波悬浮支撑的高速电机的设计

设计了利用单项支撑转子超声波悬浮的高速电机,采用压电换能器、永磁同步电机主轴,换能器辐射端面与主轴悬浮支撑帽均采用锥度相同的圆锥形结构,以保证主轴高速旋转时高度自动定心。测试结果表明:当超声波电源输出功率在500 W时,主轴转速达到20 000 r/min以上,悬浮间隙超过100 nm,大于两接触面粗糙度总和,主轴运转平稳,无接触摩擦噪声,不存在电磁耦合所导致的转矩波动和径向振动问题。     

步进电机伺服系统设计与可视化仿真的实现

介绍一种基于AT89C51单片机的步进电机伺服系统.系统以微机作上位控制、单片机作下位控制,有计算机软件替代了由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正反转控制门组成的步进电机控制器,方便地实现了对步进电机转向、转速及转角的有效控制.并在研究可视化仿真的基本原理和实现方法的基础上,重点阐述了在3DSMAX下建立步进电机的三维实体模型,在Visual Basic下将建立的实体模型与步进电机控制参数结合起来,实现步进电机运转过程可视化仿真的方法.实践表明:系统可靠性、灵活性高、实用性强.