令牌目的循环时间TTR对现场总线PROFIBUS测控周期的影响

在对PROFIBUS的令牌总线协议深入分析的基础上,讨论了影响基于PROFIBUS的现场总线系统的测控周期的因素,通过对令牌目的循环时间TTR不同设置对测控周期时间影响的具体分析,得出两个主要的结论:(1 )测控周期是在一定范围内随着TTR的增加而增加,之后将不随TTR变化;(2 )将TTR置于令牌的最小周转时间W时,高优先级任务能获得最短实时响应,但低优先级任务将得不到响应处理。文中还详细描述了一个具有两个主站、五个从站的实验系统的构成和实验过程,实验结果与理论分析一致     

基金会现场总线中国发展10周年

7月17日，基金会现场总线中国发展10年暨基金会现场总线中国市场委员会成立10周年庆祝活动在北京国际展览中心进行。 现场总线基金会是一个国际性的非盈利组织，它致力于开放的、可互操作的国际现场总线协议。现场总线基金会中国市场委员会于1997年成立，属于国际现场总线基金会在中国的分支机构。     

基金会现场总线的测试技术

本文论述了基金会现场总线（ＦＦ）的产品测试和系统测试技术,分别介绍了它们各自的测试种类测试内容、以及实验测试系统的基本组成,产 功能性能测试、互操作性测试的实验结果进行了简要分析。     

基金会现场总线功能块应用进程分析

基金会现场总线的功能块应用进程实现了用户所需的控制功能。它的基础是功能块,对象字典和设备描述。本文对这三部分的功能和结构都进行了具体的描述和分析。     

基金会现场总线在离散控制中的应用

基金会现场总线（FF）在OSI参数模型基础上增加了用户层，定义了很多用于离散控制的功能块这使得FF不仅适用于连续控制，也同样适用于离散控制，在介绍FF功能块应用的基础上，以实例说明了FF在离散控制中的应用。     

基金会现场总线功能块的有限状态自动机模型

功能块是一种面向工业现场的智能化控制模块。首先 ,针对基金会现场总线功能块建立了描述其内部行为逻辑的有限状态自动机模型 ;其次 ,由功能块的自动机模型构成基于功能块的控制应用的自动机模型。同时 ,建立了反映功能块应用时间特性的功能块调度的时间自动机模型 ;最后 ,以一个 PID回路的自动机模型模拟了该回路的级连初始化过程。所建的功能块及其应用模型为进一步分析功能块及其应用奠定了基础。     

基于基金会现场总线HSE的柔性功能块的研究

HSE是一种具有控制功能的Internet，而柔性功能块(FFB)是HSE技术的独特功能。介绍了各种类型柔性功能块的特点及其柔性体现，并以一个简单的应用模型说明其设计、组态、运行等方面有关内容。     

基于SVG/AJAX/Internet的电厂运行监视系统

为了解决电厂运行监视系统的运行状态和监视指标的实时性和便利性问题,提出了一种利用AJAX技术实现系统的Web发布方案,以SVG作为图形系统的Web发布和显示格式,采用以AJAX技术为核心的异步通信机制,有效解决了信息实时动态刷新问题.实际应用表明,采用该方法实现的热电厂监控系统具有节省网络带宽、减少传输时延、页面更新无...     

基于FPGA的跳时延发射参考系统的基带数字信号处理

超宽带(UWB)通信通过传输能量极低的极短脉冲和占用超大带宽来完成短距离的高速通信.由于其极高的数据传输率,抗多径衰落,低成本和低功耗等诸多优点,成为短距离无线通信系统的研究热点.在有诸多优点的同时, 它的实现又面临着很多挑战,比如系统采样率极高,对同步精度要求极高,信道估计极为复杂.而跳时延发射参考(Delay Hopped Transmitted Reference-DHTR)系统是超宽带系统的一个低复杂度的实际可行的方案:通过在模拟域做相关操作,大大降低了系统的采样率和数字信号处理的数据量;把传输的参考脉冲作为信号脉冲的污损模板,绕过了复杂的信道估计问题.本文的工作是AIRLINK[4]项目演示任务的一部分.文中说明了DHTR UWB通信系统的工作原理;分析给出系统的框架结构;通过对文献[3]给出的接收信号数学模型进行简化,分析得到了同步解调的方法;并针对DHTR系统符号同步方法,提出了两种电路实现的结构-串行同步和并行同步结构;然后用FPGA实现了DHTR系统发射端和接收端的基带数字信号处理部分;最后搭建了一个完整的验证平台,对系统进行了功能验证.此系统的电路综合结果表明系统实现了低复杂度、低成本,证明了它在超宽带通信中的可行性和实用性.     

基于传感器集成模块的PMSM矢量控制实验研究

对传感器集成模块的硬件结构和软件功能进行讨论,构建概念性传感器集成模块,丰富了电力电子系统集成模块的类型,并采用该传感器集成模块实现永磁同步电机矢量控制运行。传感器集成模块能有效实现电机端电压和电流的检测、转子位置和速度的估计、磁链和转矩的观测,是高性能电力电子集成传动系统的重要组成部分。     

单点增量成形制件整体精度研究

以典型圆锥台作为研究对象,由材料的变形机理出发,解析制件整体精度的机理和主要影响因素。采用Box-Behnken 设计(BBD)试验方法,对主要影响因素中的工具头直径、层间距、板厚、成形角设计四因素三水平曲面响应试验,建立两个方向上几何误差的二阶响应模型,得到工艺参数对制件在水平方向和垂直方向上精度的单一及交互影响规律。最后,利用响应模型对两个方向几何误差进行同步最小优化,得到制件整体精度最优时的工艺参数组合：工具头直径6 mm、层间距0.5 mm、板厚1 mm、成形角45 °,此时两个方向的几何误差分别为1.914 6 mm和-0.157 mm,实现了制件整体精度的工艺优化和稳健控制。     

基于VC++的上位机与西门子系列PLC通信的研究

通过分析控制系统中上位机与西门子系列PLC通信的实际问题,根据系统的特点选择合适的通信模式.设计了实用性较强的通信方案,给出了系统的通信流程图和上、下位机软件设计方位.实践证明,通过上位机对PLC的读/写,实现了对现场数据的自动采集,可以有效地对作业设备进行监控和管理.     

电液负载模拟器同步结构解耦研究

针对电液负载模拟器中的多余力矩问题,以阀控摆动马达电液负载模拟器为对象,在分析研究多余力矩产生机理及影响因素的基础上,提出一种同步结构解耦新方法,具体实现是将加载执行元件设计成复式双层结构,外层同步马达用于跟踪承载对象进行位置同步控制,内层马达用于加载,通过复式结构加载执行元件实现变被动加载为主动加载,从根本上解决了多余力矩问题。给出了复式摆动马达的参数匹配原则、密封及结构设计方案,仿真分析了内外层马达油道配流方式的合理性。最后,通过小梯度加载下电液负载模拟器性能的仿真分析验证了同步结构解耦新方法的正确性及有效性。     

基于支持向量机时栅数控转台时序预测研究

时栅代替光栅等传统位移传感器运用到全闭环数控转台做角位移检测部件,需采用时空变换算法将时栅的时域信息转换到空域信息。运用时间序列分析出时栅数控转台的测试数据依存特性,采用支持向量机建立起未来测试数据和历史样本的映射关系,从而得到测试数据中隐含的规律。依据过去相关测量值采用支持向量机回归预测下一采样时刻角位移,将原本等时采样的绝对式角位移转换为全闭合数控系统需要的等空间增量式连续脉冲。并且在误差控制方面,采用当前预测值对上一次预测误差进行实时修正,消除累计误差保证测量精度。实验证明支持向量回归的时间序列预测算法能有效保证动态数控角位移测量误差控制在±2.5″以内,实现精密全闭环角位移测量。     

金属橡胶阻尼元件减振性能的试验研究

对金属橡胶阻尼元件的减振性能进行了试验研究,并进行了机理分析。     

基于改进TTR算法的车辆侧翻预警研究

侧翻时限(TTR)能有效用于车辆侧翻预警,然而传统的TTR方法所选定的侧翻阈值因行车条件的改变难以精确设定,会导致预警提前或滞后等问题。为了弥补传统TTR算法的不足,提高车辆侧翻预警的有效性,建立了三自由度车辆动力学模型;提出了以车辆的当前侧向加速度与实时侧向极限加速度的比值这一相对量作为侧翻评价指标,替代传统依靠侧倾角或侧向加速度等绝对量来进行侧翻预测;根据当前车辆运动状态计算未来发生侧翻时的TTR值,从而得到改进TTR侧翻预警算法。结果表明：改进TTR侧翻预警算法较传统基于侧倾角或侧向加速度的这两种TTR侧翻预警算法,能更准确地发现侧翻危险。