无人驾驶技术在矿用电机车的应用研究

结合煤矿井下运输环境和无人驾驶技术要求,提出了运输调度网、光纤骨干网和移动接入网组成的三层网络结构,对基于无线网络传感的定位技术、轨道障碍物识别、井下环境检测和无刷直流电机运动控制等进行技术分析.电机车无人驾驶技术是集多种高新技术为一体的自动化、智能化技术,能显著提高煤炭生产的效率和安全性.     

矿用电机车精确定位及导航系统关键技术研究

针对井下电机车的定位技术仅能实现目标的区段定位,无法实时获取行驶电机车精确位置的问题,采用无线及有线通信结合、定位基站和速度传感器互相配合为技术路线设计了一种矿用电机车精确定位及导航系统。该系统可对电机车具体位置、运动轨迹及分布情况等进行实时监测,有效提高定位精度,并建立了一种信号灯自适应控制策略及模型,实现井下电机车运输安全感知全覆盖。     

矿用电机车变频调速系统的设计与研究

针对以往的矿用电机车多采用直流电动机驱动,运行可靠性低、结构复杂且维修成本高等缺点,设计了一种主要硬件为DSP组成的变频调速系统。该系统改善了低频时的控制,可对电机车进行无极调速,实现了电机车的零速起动和均匀调速。经实测结果表明,系统转矩动态响应快、调速平稳,实现了在一定范围内稳定的输出电压。     

关于矿用电机车常见故障及处理方法的分析

分析总结电机车故障的形式,重点对制动系统、轴承、传动系统和电气系统的故障及原因进行研究,提出了采用新的制动储能装置和新锥齿轮——行星齿轮二级传动结构、设置轴承振动传感器等结构优化策略,对保证电机车运行安全稳定具有一定的借鉴意义。     

空冷风机主轴的改造

通过对空冷风机主轴的改造及轴承箱结构的改进，解决了设备不能长期运转和在高空检修作业中存在不安全因素以及如何降低风机运行成本的问题。     

起重机空调制冷量的计算

以宝钢１６ｔ＊３５ｍ龙门起重机为例,介绍起重空调制冷量的计算,并对电气室的外围护结构提出了保温措施。     

基于ADAMS/Rail的矿用电机车仿真研究

根据某款20 t矿用电机车三维实体模型及相关设计参数,在ADAMS/Rail软件中建立该电机车的虚拟样机、轨道模型及轮轨接触模型,组成电机车系统,分别在直道和弯道的运行工况下,对电机车系统的运行稳定性及运行平稳性进行分析。仿真结果表明,该20 t矿用电机车具有良好的动力学性能,在低速的运行工况下能安全运行,为该车进一步设计和改进提供了可靠的依据。     

矿用架线电机车用直流电源变换器研究

传统矿用架线电机车用电设备主要采用SCR直流电源变换器,但该变换器安全性较差且运行性能一般,已不能满足大规模集成电路的应用需求,因此对采用MOSFET或IGBT的新型架线电机车用直流电源变换器进行了研究,介绍了其主要应用场合、工作原理、设备参数,分析了PWM集成芯片、半桥变换器电路和保护电路的基本原理.     

矿用蓄电池电机车安全运行技术措施

针对矿用蓄电池电机车故障率高、运输效率差、自动化水平低等问题,大同煤矿集团朔州煤电有限公司通过技术研究,分析了日常蓄电池电机车主要维护内容及技术要求,优化了电机车控制方式,并提出了电机车PLC远程集控系统。通过在小峪煤矿井下蓄电池电机车中进行应用,提高了煤矿蓄电池电机车安全管理及集中控制自动化水平,降低了电机车故障率,保证了电机车安全高效运行。     

交流矿用电机车变频调速系统的设计及仿真分析

针对蓄电池矿用电机车直流调速电机存在成本高、调速范围窄、会对设备造成冲击等问题,在分析矿用电机车调速系统存在问题的基础上,提出将交流变频调速系统应用于其中的思路,并完成了交流变频调速系统中的关键芯片及关键电路的设计。经试验可知,变频调速系统能够确保设备在不同负载下稳定运行。     

矿用蓄电池电机车无线充电系统实验研究

矿用蓄电池电力机车在传统的充电过程中,经常会出现充电时间长、充电线漏电等情况。基于此,提出了一种新型的矿用电力机车无线充电系统。该系统的核心部件是松耦合变压器。采用有限元软件ANSYS Maxwell对松耦合变压器一次铁芯与二次铁芯匹配误差对工作效率的影响进行深入研究,并进行了实验验证。仿真和测量结果表明,铁芯气隙越小,变压器效率越高;当位移误差在规定范围内时,对变压器的影响也很小。     

微型汽车空调制冷量的简化计算

介绍一种按照经验公式进行微型汽车空调系统冷量计算的方法,能够简化计算过程,节省计算时间,实践证明计算出的制冷量和整车实际需要的制冷量差别并不大,有一定实用价值。     

矿用电机车制动器的设计与温度场仿真及试验测试

为了实现矿用电机车在大速度、高载荷下的快速制动,首先分析了矿用电机车现有制动方式的工作原理,以及其在制动过程中存在的不足;针对6 t矿用电机车制动系统进行了设计。采用钳盘式制动器,分析计算了制动器的制动盘、闸瓦和驱动机构等主要零部件结构尺寸,根据所设计的制动器结构和得到的计算尺寸,采用有限元仿真软件对电机车制动过程进行了温度场仿真分析,最终得到制动盘在不同黏着系数下制动的温度分布云图和温度分布变化规律以及制动过程中温度的最大值。仿真结果满足行业对电机车制动器规定的温度要求。最后,对所设计的电机车进行了试验分析,仿真和试验的综合结果揭示了制动器设计的合理性。     

电站空冷风机技术评述

评述了电站空冷风机的技术特点与发展趋势,指出了国内电站空冷风机的技术差距,对空冷风机的研究提出了建议.     

冷风机的设计与选型

要论述了冷风机的结构参数与运行工况对其运行性能的影响,指出了在设计和选型过程中应注意的一些问题,以及生产厂家在样本或说明书中应提供的必要参数,以便冷风机及工程设计人员正确设计和选用设备,对冷风机设计人员和工程设计人员具有一定的指导作用。     

XJK45-9/528蓄电池式交流调速电机车研制

阐述了XJK45—9／528型蓄电池式交流调速电机车的研制过程、技术参数、结构、性能特点，介绍了该车的试验和运行情况。     

高温CO_2冷风机的数值计算

用分布参数法建立数学模型,对CO2冷风机在高温工况下进行仿真模拟计算。分析计算了管内制冷剂侧的传热特性,以及管间距与翅片间距对换热系数和压降的影响。结果表明,由于随着干度的增加,管内CO2流型不断发生变化,管内侧换热系数和压降也随之变化。在设计冷风机时,应综合考虑翅片间距与管间距对冷风机总换热系数及空气侧压降的影响。     

电机车传动装置的探讨

通过计算证明了4．3米焦炉用湿熄焦车牵引电机车应用一套传动装置的可行性。     

通讯机房专用空调及制冷量计算

在分析通讯程控交换机房建筑要求和空调特点的基础上,介绍了该机房热负荷的计算方法,并进一步确定了空调制冷量,提出了目前我国通讯机房专用空调的研究方向。     

45t蓄电池电机车的研发

介绍了45t蓄电池电机车总成布置及车辆技术规格参数,并阐述了该车的走行、制动、电气系统等主要部件原理。