基于STM32燃气热水锅炉液位控制系统设计与实现

针对燃气热水锅炉汽包液位采集与虚假水位的控制问题,设计了基于STM32F103-VET6的燃气热水锅炉液位控制系统。该系统以STM32F103-VET6芯片为核心,由采集、控制、显示报警等电路组成,实现了汽包液位信号的采集、锅炉水泵启停控制,同时将锅炉汽包液位的状态通过触摸屏显示。在汽包液位控制中采用了三冲量串级控制方法,分别将模糊PID和PID控制算法运用到控制器,有效防止虚假水位的产生。     

基于STM32的无线智能车控制与数据采集系统设计

主要介绍了一种无线智能车控制与数据采集系统的设计与实现.采用STM32F103 RBT6单片机为主控芯片,结合无线传输技术、语音控制技术、传感器技术等实现对小车的智能控制与环境信息的数据采集.该系统具有无线控制的功能,操作方便、实用性强、扩展性强,适合作为移动机器人的重要组成部分推广使用.     

基于STM32单片机的智能送药小车设计

本设计使用STM32F103RBT6开发板作为控制中心,采用无线模块实现控制端与运动端之间的交流,通过灰度传感器进行循迹,测出小车移动的位置经采样后反馈给单片机,及时矫正小车运动轨迹,实现智能小车按要求运动,并将信息实时反馈给控制端显示。系统实现了小车在规定区域上行驶并将信息实时反馈给控制端等功能。     

基于STM32和Android的桌面型码垛机器人控制系统设计

针对我国缺乏具有自主知识产权的低成本码垛机器人这一现状,设计了基于STM32和Android的桌面型码垛机器人控制系统。首先介绍了桌面型码垛机器人的机械结构,然后以STM32F103RCT6微处理器为主控制系统核心,以Android为平台开发了客户端作为示教控制系统,同时根据码垛机器人的需求,完成了对整个控制系统的设计。实际运行效果表明,系统工作稳定、制造成本低、使用灵活。     

STM32F103VET6和ENC28J60的嵌入式以太网接口设计

介绍了一种基于STM32F103VET6微处理器和以太网控制芯片ENC28J60的嵌入式以太网接口的设计方案。分析了基于Cortex-M3内核的微处理器STM32F103VET6的功能和特点,以及以太网控制芯片ENC28J60的主要性能和结构特性,并给出了接口的硬件和软件设计方案。本接口尺寸小、性能高,适合于便携式仪器仪表中的应用。     

基于STM32 的五金钳弧面磨削系统设计

以广泛应用的五金钳类工具为加工对象,以STM32F103ZET6 为硬件电路的核心 处理器,设计完成了一套自动化磨削装备人机交互操作系统,并根据该系统设计完成了机械磨 削平台。该系统集成了一套基于嵌入式系统的五金钳类工具磨削加工的自动化装备,同时嵌入 了弧面磨削的动态调节算法,可根据弧面尺寸和形状的不同,动态调节输入参数,自动计算出 插补运动的路径,完成自动化磨削加工。调试结果显示,该系统运行平稳,差补准确。     

STM32F103的汽车远程防盗系统设计

设计了以STM32F103R6T6单片机为核心的汽车远程防盗系统。应用WT588D语音模块,增加了后视镜折叠和展开功能,使防盗更加智能化。结合STM32F103R6T6的内部结构,设计了系统的硬件电路,详细介绍了系统的软件设计方法。实验结果表明,系统能够实时有效地处理检测到的异常情况,驱动语音模块进行正确的语音提醒。     

基于STM32F103ZGT6的三环串级剪板机数控定位系统设计

三环串级剪板机数控定位系统的硬件开发以STM32 F103 ZGT6作为控制芯片,硬件包括输入输出模块、通信模块、伺服电机控制模块、电源模块和硬件watch dog,伺服电机控制模块是由位置环、速度环和电流环构成的三环串级伺服位置控制系统.软件开发运用C语言编程,采用前后台软件结构,前台程序为实时中断程序,后台程序为循...     

STM32的曼彻斯特编译码系统设计

利用ARM芯片STM32F103RET6设计了曼彻斯特电压/电流编译码系统。该系统简单易行,成本低,传输速率可调范围广,编码速率可达1Mb/s。当编码协议发生变化,只需对编码和译码算法做少量的修改,具有很强的灵活性和通用性。而且STM32极其丰富的外设资源可方便地用于各种项目的研发应用中。实验结果验证了该方案的可行性。     

基于STM32的四轴飞行器飞控系统设计

四轴飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等优点,在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。本设计采用STM32作为主控芯片,3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元,通过2.4G无线模块和遥控板进行通信,最终使用PID控制算法以PWM方式驱动空心杯电机实现了四轴飞行器的设计。     

基于STM32的便携式振动信号检测仪器的研究

机械设备振动所引起的故障不仅损坏设备本身,而且影响工业生产,造成经济损失,严重时损害人身安全.针对机械设备振动信号的检测,本文介绍了一种基于STM32F103Tx芯片的振动信号检测仪器,对机械设备的振动信号进行检测、分析和处理的同时,还可将数据实时存储,以便进一步进行分析.该仪器体积小,性价比高.     

基于STM32的双轴监控云台精准控制系统设计

智能监控系统的快速发展对云台控制精度要求不断提高,由此设计并实现了一款双轴监控云台精准控制系统。本系统利用 USART 串口接收标准数控程序指令 G 代码,通过移植 CNC 雕刻机运动控制器 GRBL 到云台控制器STM32 F103 RBT6中控制两台步进电机协同工作,实现云台精准控制。将数控机床中精准的直线插补和弧形、圆形运动功能运用到监控云台中,提高控制精度,实现云台快速响应和平稳加速以及无冲击的转弯。本系统在智能家居、区域安防等智能监控领域有很好的实用价值,适合现代视频监控领域的发展要求。     

基于STM32及GSM技术的智能插座设计

随着当代科学技术的进步,人工智能已经逐步走进了日常的生活中,智能化设备虽然给我们的生活带来了极大的便利,但是也给人们生活带来了更多的用电隐患。为了解决这一问题,该文基于STM32单片机及GSM通信技术设计了一种可进行远程控制开关及定时的家用220 V插座。该文对整个项目的软件框架及硬件设计进行了较为详细和系统的阐述。文中所设计的插座功能全面、便于控制、造价成本较低,具有一定的市场价值和应用价值。     

基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统

本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴.     

基于STM32F103的随钻测量系统

本文在仔细分析了随钻测量系统的工作原理之后,给出了随钻姿态测量的具体方法. 并使用STM32F103RET7和LSM303完成核心电路的设计. 完成数据采集和处理的工作. 最后给出上位机Labview程序实现数据的实时显示. 实验表明本文设计的嵌入式随钻测量系具有集成度高,精度高等特点.     

基于嵌入式系统STM32的超声波介质传输速度测试系统的设计

本测试系统由微控制器(STM32F103ZET6)、测温系统、超声波发射电路、超声波接收电路、显示系统等部分组成。先产生40KHZ的方波信号,再通过信号调整电路送到超声波发射探头。再通过对超声波接收探头采集到的回波信号进行整形并送入MCU控制器进行处理得到所需数据,并通过显示模块显示。通过温度传感器采集环境温度,并通过STM32F103ZET6控制器对采集温度传感器的信号进行处理分析,得到环境温度,并通过显示模块显示。并在不同温度下,实现了超声波在空气和水中传播速度的测量。     

STM32F103x的USB多路数据采集系统设计

在进行USB数据采集系统设计时,为了降低开发成本和难度、增强系统的稳定性,应该采用具有丰富功能模块的微控制器作为主控芯片来进行系统的开发。因此,该文介绍了一种采用STM32F103x微控制器作为主控芯片来进行设计的USB多路数据采集系统。STM32F103x内部集成了全速USB2.0设备接口模块和16通道的12位高精度A／D转换器,外部信号经过放大或衰减后可直接进行采集并通过USB接口传输,达到了降低开发成本和难度、增强系统稳定性的目的。