Linux与VxWorks的板级支持包开发的比较与分析

简要介绍了VxWorks的BSP(板级支持包)开发，主要包括系统的引导、3类驱动程序的开发等。着重介绍Linux的BSP开发模式和现状以及3类驱动程序的结构、基本开发内容等。最后分析了两类BSP开发的差异，以及对系统性能的影响。     

可重构板级支持包的设计与实现

针对传统板级支持包(BSP)的弊端,设计了一种模块化、层次化的可重构BSP,提高了BSP的开发效率,降低了开发难度,最后以课题实例加以说明和验证.     

基于VxWorks的嵌入式计算机系统的设计与实现

该文介绍了基于VxWorks实时多任务操作系统的嵌入式计算机系统设计与实现的过程,包括底层软件设计和应用软件开发与维护的方法和过程。     

嵌入式系统板级支持包的研究与构建

针对嵌入式系统构建中应用环境差异性问题,采用层次化、模块化的设计思想,设计了一个适应性较强的板级支持包BSP(board support package)框架。介绍了BSP的原理,描述了BSP框架内部应遵循的组织、规范、约定以及外部关联结构,并具体分析了BSP与Bootloader之间的关系。在多个嵌入式开发平台的应用实践表明,该BSP框架的实现可支持不同应用环境中嵌入式系统的快速构建,有效缩短嵌入式产品的开发周期。     

开发RTEMS实时系统的板级支持包

板级支持包BSP在嵌入式系统中处于关键的位置,有力地支持了嵌入式系统的移植,而BSP的结构与功能随不同的嵌入式系统的软件硬件环境呈现较大的差异。本文介绍板级支持包的功能和实时系统RTEMS的体系结构,分析RTEMS的启动过程。借鉴SPARC微处理器ERC32 BSP,提出一种RTEMS板级支持包的开发流程,主要说明模板BSP的选取、启动代码模块和设备驱动程序模块的实现,链接器命令脚本的修改等。最后把BSP与RTEMS系统的其他模块组合在一起,生成最终可执行映像的过程。     

一种嵌入式计算机系统的设计与实现

一种嵌入式计算机系统,硬件以386EX CPU为核心,支持实时纠错编码和标准的军用总线接口MIL-STD-1553B,软件基于VxWorks实时多任务操作系统,支持基于FLASH的文件系统。对该计算机系统的设计与实现的过程,包括硬件的构成、底层软件设计和应用软件开发调试中的问题进行了说明。     

核心路由器中VxWorks设备驱动程序的设计与实现

核心路由处理单元通常采用以奔腾Ⅲ芯片为主控CPU的功能单板，涉及到VxWorks下的设备驱动程序设计，主要用来为协议处理板提供初始化程序，并为板上芯片等硬件设备和通信口提供设备驱动程序。文章从BSP开发中涉及的关键技术出发，就VxWorks设备驱动设计与实现中的难点和重点问题给出了解决方案。     

基于MPC8270的VxWorks BSP的移植

针对嵌入式实时操作系统的要求,文中详细分析了在整个系统结构层次中VxWorks所处的位置和所起承上启下的作用,具体介绍了VxWorks的主要功能,并深入阐述了VxWorks的启动过程。同时,对于不同的目标硬件平台,VxWorks需要不同的板级支持包BSP来实现对其的板级接口,从而实现平台的可移植性;进一步地,详细说明了作为实现操作系统VxWorks硬件平台独立性的设备接口的板级支持包BSP的具体功能与结构,这样,程序开发者可以在完全不熟悉目标平台具体硬件的情况下,只在BSP中相应位置添加配置参数就可以完成底层硬件配置工作,最后讲述了BSP的主流设计方法。     

基于VxWorks的VME总线驱动的实现

介绍在VxWorks实时操作系统下VME( VersaModule Eurocard)总线驱动的结构与实现,重点说明BSP配置的全过程.实验中,在VR9主板上加载了VME驱动,实现了主控板和信号处理板通过VME总线的进行数据传输.     

一种DSP嵌入式多媒体应用系统板级支持包的研究

在嵌入式系统中，硬件抽象层作为嵌入式操作系统和硬件之间的软件层次是嵌入式应用的一个关键问题。从硬件抽象层的原理切入，介绍了基于Nexperia 系列数字信号处理器嵌入式多媒体应用系统中板级支持包的实现。     

嵌入式实时操作系统的板级支撑包的开发方法

简单介绍了嵌入式实时操作系统的板级支撑包的开发，包括概念，开发方式，开发流程，测试方式的介绍。着重介绍了板级支撑包与普通应用软件的区别。     

基于VxWorks的无人机半物理仿真研究

为满足无人机飞控/导航控制律参数调节的需要,提出了新的基于MATLAB/Simulink/RTW和嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机半物理仿真方法。建立无人机仿真模型,给出了仿真模型配置的关键技术。该系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构,利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统。仿真结果表明,系统具有良好的性能和稳定性。     

面向RTOS的嵌入式软件模拟器构造与实现方法

提出一种快速嵌入式软件验证工具——RTOS软件模拟器。在RTOS软件模拟器验证方法中,利用RTOS模块化、层次化设计特点,快速实现嵌入式软件在不同目标机器间的代码移植,通过扩展RTOS API功能,建立硬件模拟驱动,实现软件模拟器和硬件模拟器通信连接和协同模拟同步控制。RTOS软件模拟器克服ISS速度低的缺点,从更高层次验证嵌入式软件功能。     

基于VxWorks的船载多传感器采集系统设计

船载多传感器采集系统的设计需要满足数据采集的并发性、数据分析的正确性、数据传输的可靠性与数据处理的实时性等条件.基于实时操作系统（RTOS）设计一种新型的具有广泛适应性的船载多传感器采集系统,采用VxWorks作为传感器数据处理系统,利用其多任务并发的特性进行数据采集与数据处理,并与Windows系统协同工作,共同完成数据应用.设计中采用多任务并发、Socket通信等关键技术,对XBT和AirMar气象站两种传感器所采集的数据进行采集、处理及应用.     

VxWorks增强型网络驱动程序（END）的分析与实现*

随着嵌入式操作系统VxWorks在国内外各种领域越来越广泛的应用,如何让VxWorks支持各种硬件平台成了亟待解决的问题。介绍了设备驱动相关的一些基础知识,阐述如何在VxWorks中添加END驱动,最后对Wind River提供的END网卡驱动程序模板进行流程上的分析。     

嵌入式实时操作系统在航天器软件中的应用研究

随着航天任务的日益复杂化,航天器软件中嵌入式实时操作系统的应用已经成为大势所趋。本文分析嵌入式实时操作系统应用的必要性,总结我国航天器软件中嵌入式实时操作系统的应用特点,并对以后发展趋势进行展望。     

基于RTOS的软硬件协同验证方法

根据处理器芯片的特点,提出了一种基于RTOS的软硬件协同验证方法,该方法在RTOS的基础上建立了一个可移植的协同验证环境,在处理器芯片设计阶段,通过建立一个与芯片相近的硬件平台,在其上利用协同验证环境先验证软件设计的正确性,然后把这些正确的软件放入由处理器芯片构成的协同验证环境中验证设计的芯片。采用这种方法,不仅可以验证处理器芯片设计的正确性,减少错误存在的可能性,而且缩短了芯片验证的时间。