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机器人触须传感器的设计 总被引:5,自引:4,他引:5
提出了一种利用触须来识别物体表面轮廓的新方法。传感器采用了二维PSD作为敏感元件,实时地测量由于与物体接触在触须根部所产生的微小位移量。介绍了机器人触须传感器具体的结构及工作原理。由实验数据可知,触须根部位移量的大小与接触的距离成反比,且距离越近位移量变化的速度越快。由此可获得待测物体的位置、距离、角度等信息。 相似文献
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本设计基于轮式迷宫机器人红外检测系统多采用5组或6组一体式红外接收传感器,无法进行测距,设计者使用了4组测距式红外传感器的轮式迷宫机器人。给出了电路设计、传感器布局、直行姿态调整以及快速过弯的方案。实验结果表明,该设计方案可行,轮式迷宫机器人工作稳定可靠,速度较快。 相似文献
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蔡卓凡 《自动化技术与应用》2014,(5):85-89
本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现.通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离,控制方向舵机进行转向,实现小车的避障功能.小车采用前轮舵机转向,后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式,以Arduino Mega ADK控制板作为控制核心,进行了软硬件系统的设计,搭建出自动避障小车平台,取得了良好的实验效果. 相似文献
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针对传统压力传感器存在的种种不足,探讨了一种基于聚合体薄膜力敏电阻材料的机器人压力传感器的工作机理和研发技术;主要研究了该传感器的压电转换电路、信息采集模块与传输电路的硬件设计和基于小波变换的传感器信号的数字化滤波方法;研制了压力传感器的原理样机,并进行了性能测试实验,实验结果表明,所设计的机器人压力传感器的分辨率可达0.5%,响应时间为6ms,且具有线性关系好、抗干扰能力强的特点。 相似文献
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基于多超声传感器的机器人安全避障技术 总被引:10,自引:0,他引:10
在机器人的安全避障技术中,为了克服单个超声传感器存在幻影干扰不能准确对障碍物进行定位的缺点,提出利用多个超声传感器的测量信息,得到障碍物位置和方向的模糊关系,然后推断机器人的动作,实现机器人的安全避障. 相似文献
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作为现代信息产业三大支柱之一的传感器技术,在机器人上的应用是核心技术之一。传感器是能够感受规定的被测量并按照一定规律变换成可用输出信号的器件或装置,传感器是机器人获取信息的主要部分,类似于人的“五官”,基于仿生学的:视觉、嗅觉、听觉、触觉、味觉对传感器技术在机器人上的应用状况进行阐述。 相似文献
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曹晶秀 《计算机测量与控制》2012,20(1):288-290
提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统,在此基础上,采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合,以提高对火源目标判断的准确度;实验结果表明,设计的智能灭火机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映火灾现场信息,满足火情探测和灭火需要,具有很强的使用价值。 相似文献
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作为对常规位置触觉的一种替代,本文展示了在机器人手指尖的根部安装腕力传感器,并利用其测量数据来确定上述位置信息的方法,文中提出了一种带有重力效应补偿的数学模型,并对其解的唯一性和精度进行了论证和分析,最后,还给出了一个采用美国产LordFT335x腕力传感器作为位置触觉的实验结果。 相似文献
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机器人多指手的控制与传感器技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了多指手控制的独特性质和存在的困难,较为全面地讨论了现有控制方法及其优、缺点;介绍了主动感知、多传感器数据融合等方面的研究情况;同时简述了多指手的运动学、动力学、负载分配等方面的研究情况。 相似文献
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益智类游戏是通过一定的逻辑或是数学,物理,化学或者是设计者设定的原理来完成一定任务的游戏,目前三维游戏设计引擎Virtools在此类游戏,尤其是三维虚拟场景游戏开发方面具有很多独到的优势。该文在对益智类游戏开发设计和Virtools模块和逻辑算法研究的基础上,通过该平台所提供的面向对象的交互方法和逻辑判断关系的使用,分析并提出了制作过程中的相关解决方法,为今后动画展示效果方面和大型虚拟现实游戏的开发提供了可参考的算法和方案。 相似文献
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王菲菲张金红杨静芬陈旭凤刘爽爽 《自动化应用》2022,(3):87-89
随着人口老龄化现象凸显,针对助老服务的机器人发展迅速,发展前景广阔,越来越多的助老服务机器人走入家庭,针对老年人行走行为中突然加速或消失的行为,提出利用机器人跟踪及预警技术的助老机器人平台研究方案。该平台搭载视觉传感器、控制器、显示屏、声光报警器等硬件设备,基于ROS系统和MeanShift算法实现跟踪,同时对跟踪过程中出现的异常进行预警信息显示及告警,经检验该方案的跟随助老机器人平台可实现跟踪、预警功能,方案可行性高,可以保障老年人的行为安全。 相似文献
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机器人滑觉传感器的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文介绍作者研制的机器人握力实现可控“软抓取”的简易又实用的滑觉传感器.1 工作原理、结构和安装1.1 工作原理与结构将滑动位移量转换成角位移量,得到光电脉冲信号,送入控制计算机,其结构见图1.当机械手夹持物体(5)移动时,如果物体下滑,就带动摩擦轮转动,并通过齿轮副增 相似文献
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