新术语《网络控制系统》

网络控制系统（NCS：Networked Control System）就是通过实时网络形成闭环的反馈控制系统。网络控制系统实现了将不同地域的传感、控制、执行等分布对象通过网络连接起来，从而形成了结构更加灵活，功能更为强大，当然也更加复杂的控制体系。     

一类网络控制系统的建模及分析

网络控制系统由于将通信网络引入控制系统的闭环反馈中,使得对其的分析、仿真和设计非常复杂。作为这些工作的基础,对网络控制系统如何建模以及建立合适的模型,意义尤显重要。在给出一定合理假设的条件下,对通信网络只存在于传感器和控制器之间的一类网络控制系统结构进行了分析,建立了其适当的数学模型。考虑到网络控制系统中通信网络的存在会导致多数据包传输的情况,因此在给出模型的基础上,又建立了多数据包传输的网络控制系统模型,并做了分析。     

网络控制系统的研究现状与展望

控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统．由于控制回路 网络的存在，使得分析和设计网络控制系统变得复杂，传统的控制理论都要重新评估后才能应用到网络控制系统中．大量的文献从不同的角度对网络控制系统的分析和设计进行了研究．本文旨在对网络控制系统的研究现状进行介绍，并指出进一步研究的领域．     

移动机器人网络控制系统的输出反馈控制

以线性时不变系统为被控对象,建立了四轮移动机器人网络控制系统的离散数学模型。诱导时延是影响系统性能的关键因素,通过在节点中设置缓冲区的方法可以将网络控制系统中的随机诱导时延转化为确定性时延,从而将网络控制系统由随机系统转化为确定性系统。通过被控对象移动机器人控制实验系统,设计了一个能处理网络诱导时延的输出反馈控制器,分析了采样周期和网络诱导时延对网络控制系统稳定性的影响。仿真结果表明了该控制器和控制策略的正确性及有效性。     

分布式网络控制系统的研究

综述了网络控制系统的出现背景、概念和特性,阐明了网络的应用给传统控制系统带来的益处及广阔的应用前景,分析了网络传输数据给网络控制系统带来的问题,并阐述了网络控制系统中不同于一般网络系统的通信问题,详细分析了近年来迅速发展的现场总线和以太网在分布式网络控制系统中的发展趋势。最后概述了网络控制系统当前的研究现状。指出将网络通信调度和系统控制结合起来,将基于假设的理论研究同基于实际对象的实验平台相结合,是未来的发展趋势。     

无刷直流电机网络控制系统的丢包研究

将无刷直流电机作为网络控制系统的控制对象,从而实现电机远程控制的目的。将具有数据包丢失的无刷直流电机网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统,并对其进行稳定性分析。利用MatLab/Simulink对无刷直流电机网络控制系统搭建仿真模型,并对不同数据包丢失率进行仿真研究。     

直流伺服电机网络控制系统时延特性的仿真研究

分析直流伺服电机网络控制系统中网络时延的分类和组成,利用基于MATLAB/Simulink的TrueTime仿真工具箱建立以直流伺服电机为被控对象的网络控制系统仿真模型,分析不同条件下网络时延对网络控制系统控制性能的影响。     

无刷直流电机网络控制系统的丢包研究

将无剧直流电机作为网络控制系统的控制对象,从而实现电机远程控制的目的。将具有数据包丢失的无刷直流电机网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统．并对其进行稳定性分析。利用MatLab／Simulink对无刷直流电机网络控制系统搭建仿真模型．并对不同数据包丢失率进行仿真研究。     

控制系统网络化及控制系统与信息网络集成技术

控制系统网络化是控制系统发展的必然．本文对比了控制系统网络化发展三个主要 阶段的特点，分析了基于TCP/IP协议的开放嵌入式网络化控制系统的现状．不同控制网络系 统的集成是当前控制系统网络化的主要特点之一，本文阐述了多种控制网络互连与集成的方 法．控制网络与信息网络的集成具有重要理论和现实意义．从网络化发展的角度来研究控制 系统的发展，将更有利于自动控制、计算机网络和通讯技术的融合，为实现控制和管理信息 一体化提供了一条新思路．     

网络控制系统中不同节点驱动方式的时延研究

在建立网络控制系统模型时,节点驱动方式的不同,对整个系统的实时性、稳定性以及鲁棒性等理论研究产生很大影响;通过分析网络节点在四种驱动方式下的动作时序和数学模型,用MATLAB/TrueTime仿真工具箱仿真测试了不同驱动方式在不同延时条件下所表现的特性:小时延情况下,事件驱动的网络控制系统性能优于时钟驱动的网络控制系统性能,而当网络负荷较重,尤其出现大时延时,采用时钟驱动的网络控制系统配合先进预估控制策略,将会得到较好的系统性能。     

收缩理论在系统控制中的发展及应用

收缩理论作为一种区别于Lyapunov理论的非线性系统分析方法,它主要基于微分几何和流体力学的知识发展而来,为系统控制提供了新颖视角和理论工具.首先,介绍收缩理论的一些基础知识,以及收缩系统的联合、部分收缩理论和控制收缩度量等重要结果;然后,综述收缩理论在分析系统稳定性、跟踪控制、协同控制、状态估计以及学习控制等领域的应用现状;最后,对收缩理论的未来发展趋势进行展望.     

A note on inventory replenishment policies for deteriorating items in an exponentially declining market

In determining the replenishment policy for an inventory system, some researchers advocated that the iterative method of Newton could be applied to the derivative of the total cost function in order to get the optimal solution. But, this approach suffers some drawbacks. In this paper we first show the inventory carrying cost is in proportion to the cost of deteriorated items, then offer a formulated approximated solution. Our formula solution is accurate enough to be taken as an optimal solution. Sensitivity analysis shows that our solution is stable. Finally, we give some numerical examples to show the applicability of our solution.Scope and purposeGhare and Schrader initiated the discussion of deteriorating items in the inventory system. After that, many researchers presented diverse models with different assumptions on patterns of deterioration with/without shortages. Demand variation has also impact on inventory policies. In order to determine the optimal lot-size, Wee and Chung & Tsai advocated that the Newton's method is an adequate method. In this paper we illustrate some drawbacks of their approach, mainly the convergence and optimality problem. Thereby, we provide a formulated approximated solution, which is accurate enough to be taken as optimal.     

基于原型的三维服装款式智能CAD方法

服装业的发展对服装CAD技术的智能化、立体化提出了要求。该文在研究三维服装款式变化规律的基础上,构建三维服装款式数学原型;为了智能控制三维原型的变化,采用三次样条曲线和双三次曲面片构建三维服装原型;分析原型变换控制参数,研究款式变化与原型控制参数之间的关系,总结归纳出款式设计知识,建立相应知识库及推理机制。以服装衣领为例,实现了以款式描述输入驱动的智能衣领设计。     

基于服装知识本体的知识获取与联通分析

服装知识在服装知识查询系统、计算机辅助服装工艺设计和服装智能教学系统等高技术产品中具有重要的作用,因此有必要建立一个健壮、协调、具有良好联通性的服装知识库,以便为用户/服装设计师提供更为便捷和良好的知识服务。为此,论文提出了一种基于知识本体的服装知识获取方法,设计了较为完善的服装概念本体体系。另外,提出了知识联通的方法,以解决不同的知识源之间存在的如下问题一是知识的不一致性,二是知识粒度(Granularity)不同,三是知识的精度不同,以尽可能保证所获取知识的一致性、完备性和精确性。     

Parallel multidimensional bisection

A parallel framework of the multidimensional bisection global optimization method of Wood is presented. The idea is to split the bracketing region between processors, thus achieving parallel function evaluations. Using an OCCAM-2 implementation on the Hathi-2 multitransputer system we explore some different strategies for load balancing and present some results. © 1997 by John Wiley & Sons, Ltd.     

车牌字符的一种精判别识别方法

该文归纳了在车牌识别系统中出现的识别错误率较高的相似字对,并针对低分辨率的特点提出了一种“子区域权值模板”车牌字符精判别方法,即将车牌字符经过二次立方插值法进行归一化处理后,分为6个子区域,针对不同的相似字赋予不同的子区域权值模板,再进行进一步的相似字精判别,以提高系统的整体识别率。试验数据分析表明,这种“子区域权值模板”精判别方法提高了识别系统的识别率。     

ISIS协议一致性测试系统的设计

论文针对ISIS协议的特点,介绍了一种协议一致性测试系统的设计方法。该方法的核心思想是基于虚拟测试体。运用该方法实现了基于多测试体、具有控制通道的测试系统,系统使用TCL作为测试例描述语言,具有很强的测试能力以及良好的灵活性和可扩展性。运用该系统成功对多个ISIS协议实现进行了测试,本文列举了测试实例和测试结果。     

基于仿真模型的坦克火控系统误差分析

合理地精度分配是保证火控系统性价最优的途径。为了精度分配的需要,有必要对误差源及其传递做详尽的分析。该文分析了目前技术条件下应该考虑的误差源,对误差传递的分析方法做了全面的介绍,重点介绍了“蒙特卡罗”随机模拟法对坦克火力控制系统的误差传递的分析方法,并应用于坦克火控系统的仿真模型对这一过程进行了仿真,最后得出了具有指导作用的误差分析结果。从该结果可以清楚地看出不同的误差源对系统总误差的影响程度。     

A fuzzy-based military officer performance appraisal system

In this paper, we developed a computer-based group decision support system—fuzzy group decision support system (FGDSS), which include three ranking methods (intuition ranking, Lee and Li's fuzzy mean/spread and metric distance) to provide more transparent information and help manager to make better decision under fuzzy circumstance. First, we derive metric distance to rank fuzzy numbers, and we execute some simulation experiments to validate the proposed method. A practical numerical example is introduced to illustrate those three methods and compared with different alternatives by FGDSS.     

国产超大规模集成电路测试系统综合试验验证方法

为全面验证国产超大规模集成电路测试系统的工作指标和性能，提出测试系统的一种综合试验验证方法，根据测试系统不同的验证阶段，分别从系统仪器技术指标测试试验验证、系统软硬件功能测试试验验证和系统集成电路测试能力试验验证三个阶段开展综合试验，并针对各阶段的验证方法开展测试系统的试验验证实例分析，验证实例结果表明该综合试验验证方法能够全方位验证国产超大规模集成电路测试系统的工作指标、功能性能以及测试能力，进一步验证所述方法的可行性；该验证方法能够有效解决集成电路测试系统投入测试应用前的试验验证问题，也为新研集成电路测试系统的指标与功能性能验证提供一种有效的综合验证思路。