基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现∗

基于机器视觉的机器人分拣系统能够感知环境的变化,当作业环境发生变化时,通过相机视野做出应对,在分拣作业中有着较强的适应能力。文章主要论述了机器人分拣系统的工作流程,分析了基于机器视觉的机器人分拣系统的硬件构成,探讨了基于机器视觉的机器人分拣系统的设计,最后分析了功能的实现。     

电磁继电器不同形状软磁零件对矫顽力影响的探讨

本文主要研究电磁继电器不同形状软磁零件,在矫顽力计上直接测试矫顽力的可能性,以及对矫顽力大小为影响。通过实验得出,用同一批材料加工形状复杂的铁磁零件矫顽力大于用同一批材料加工的标准样件矫顽力。本文还阐述了不同形状铁磁零件通过各种加工后矮顽力的标准确定方法。     

继电器操作故障模拟装置的设计与实现

继电器操作故障模拟装置用于检测继电器检测装置的可靠性.该装置以单片机为主控单元,具有输入、人机对话、控制及输出功能等,可模拟继电器线圈和触头的动作情况,并在预定的时间产生误动作,模拟继电器的接触故障.该装置成本低、功能全、使用方便.     

图像处理在平面零件分拣控制中的应用

针对目前PLC系统对同材质、同体积零件的分拣困难,提出了给PLC系统引入视觉技术的方法。利用DDE技术将Matlab与PLC结合一起,共同完成平面零件的识别和分拣。Matlab主要完成零件图像的获取和比对识别,并将识别结果传送给PLC,而PLC则根据所接收到的识别结果,控制气缸动作,完成多种结构复杂零件的分拣任务。     

保护智能化的发展与智能继电器网络

回顾了近年来继电保护原理的发展历程,重点放在暂态、广域和集成保护领域。以此来展望未来的为智能电网而构造的智能继电保护的发展。以智能电网的发展要求和特点为契机,主要介绍了国内在智能保护方面的研究现状。在以上研究的基础上,通过介绍一种基于暂态检测的集成广域保护方案来阐述集暂态、集成和广域保护为一体的智能保护单元所构成的继电器网络的优越性。安装于保护区域网络各变电站中并集成了多种暂态保护算法的集成保护继电器,通过变电站通信网从站内各入出线路上采集电流和电压量并从中提取故障暂态所生成的高频和故障分量信号。这些信号输给继电器内并行处理的暂态保护模块,经过各暂态保护算法处理后得到相应的故障的极性、位置和时标。基于本地信息的保护原理的模块可以直接判断故障是否在保护区内来进一步决定是否发出跳闸指令。基于信号比较的多端量的原理将其所测得的信号极性、方向和时标分别发给相邻的变电站的集成保护继电器和广域保护装置,同时接收来自相邻的变电站的相同信号进行比较来决定故障的位置和相应的跳闸决策。广域继电保护装置接收和比较来自各变电站集成保护装置的信号以此判断故障的位置并做出跳闸决策发给相应的变电站来执行,从而实现电网的广域集成保护。     

浅论继电器零件设计与模具的关系

本文主要针对继电器模具成形零件讨论零件结构工艺性与模具设计及制造的关系。现实情况是继电器品种很多，产品相对批量小，因此，零件设计应力求简单，可将结构复杂的零件改成许多结构简单的零件。结构简化了，尺寸缩小ｆ，从而使模具结构简单，缩短制造周期并降低成本，冷冲压件占继电器零件６０％左右，冲压件结构设计对模具生产，对产品生产均影响很大，进一步讨论冲压件结构工艺性很有必要。     

RISC-V实现多通道智能化货物分拣装置

本文结合当前国产自主发展处理器IP的嵌入式系统开发应用,设计了一个多通道圆形分拣结构的智能化货物分拣装置,通过OpenMv摄像头将传送带上货物的条形码识别,并通过串口协议,将数据发送到芯来科技推出的开源RISC-V架构处理器蜂鸟E203 MCU SoC,然后对串口接收到的数据进行分析处理,通过直流电机控制传送带,将货物...     

智能电能表自动化流水线检定系统的设计与实现

随着智能电网的建设,电网一户一表改造的推进,智能电能表的需求量急剧增加。为满足目前巨大数量智能电能表的检测需求,设计一种智能电能表自动化流水线检定系统,实现自动传输、自动接拆线、自动检定、自动封印、贴标和智能分拣入库等功能,实现智能电能表检定全过程的自动化和智能化,有效避免人工误差,提高智能电能表的检定质量和效率。     

罗克韦尔E3 Plus智能固态过载继电器

主要介绍了美国罗克韦尔自动化A-B公司智能固态过载继电器E3 Plus的功能、特点及其在河北工业大学-罗克韦尔自动化智能电器实验室中的应用实例.     

基于机器人IRB2600智能分拣工作站系统设计研究∗

文章以多批量多品种工业机器人生产线为研究对象,设计开发了以IRB2600工业机器人为核心,三条输送链为周边设备的智能分拣工作站。根据智能分拣流程,搭建了随机生成两种工件的工业机器人仿真平台,设计了机器人与三条输送链的工作站逻辑,并完成了RAPID程序编制和仿真。仿真结果表明,在虚拟仿真软件中,在没有传感器的协助下可借助RobotStudio软件中的Smart组件完成智能分拣工作,为企业降低成本、提高生产效率提供了理论依据。     

电能计量装置继电器控制算法及实现

提出电能计量装置继电器控制算法的整体设计方案,从软件和硬件的角度分别进行了讨论。     

基于PLC和编码器实现自动分拣装置的定位控制

结合全国职业院校机电一体化技能比赛案例和企业实际应用,探索基于西门子PLC的高速计数器和增量旋转编码器实现自动分拣装置的定位控制方法.     

工业机器人分拣系统的设计与实践

在我国劳动力成本上涨、生产需求不断增加的背景下,将工业机器人投入分拣作业过程中,既节省成本,又可提高生产效率。文章设计了一套由机器人、PC机、相机、传送带和分拣控制软件组成的工业机器人分拣系统,通过相机得到目标物品图像,利用软件分析目标物品采集特征,获取物品信息和物品分拣存放地点行动路线,使工业机器人完成分拣作业流程。     

利用伺服控制，提高分拣效率

导入过程包括：确定每个产品的目的地（通过检查），然后，当将产品放到分拣装置上时，在产品间留出适当的间隙。常见的检查方法包括外观检查、自动识别、条形码、重量和机器视觉。在分拣过程中，产品转移到分拣后发送或运走系统（分拣线）上。很容易将全部分拣作业与分拣过程的这一步骤等同起来，但是没有前面和后来的步骤，分拣步骤只能简单的视为分离或转移。     

基于磁保持继电器的智能交流接触器

针对小容量智能交流接触器,提出一种全新的控制方案.采用3台分立的磁保持继电器作为智能交流接触器本体,进行三相电路的智能控制.在动态计算的基础上,将可视化技术引入智能交流接触器的设计中,形成了便捷、直观的可视化设计软件.该设计具有体积小巧、控制简单灵活等优点.     

开关柜智能操控装置的模块化设计与实现

开关柜智能操控装置是开关柜中诸多分立测控装置的载体,是开关柜智能化水平的重要体现。随着开关柜智能操控装置集成功能的增多和增强,模块化设计思想在优化装置设计和灵活配置方面发挥着越来越重要的作用。在该新型操控装置的研制过程中,充分考虑了装置的软硬件功能划分、模块接合和防护隔离,并进行了相应的模块化设计。同时基于Microsoft Visual Studio平台开发了配套的调试软件,方便了间隔类型配置、偏差修正和系统调试。基于本文开发的新型开关柜智能操控装置已经通过了严格的电磁兼容检验和电气性能及安全检验,充分证明了该装置在复杂工况下的优异性能。     

基于机器视觉的孔类零件尺寸在线检测

应用机器视觉技术对孔类零件进行尺寸测量,采用边加工边测量的方式进行在线检测,可有效缩短零件的生产周期,提高生产效率.通过分析零件的工艺特征,选用CMOS相机与高精度远心镜头,对有倒角的特征采用环形光源照明,对未倒角的特征采用同轴光源照明,提高了硬件平台的柔性化.针对图像采集与传输过程中的椒盐噪声与高斯噪声,对采集后的灰...     

基于计算机视觉的智能监控系统原型的设计与实现

本文研究的内容是对基于计算机视觉的智能视频监控系统原型的设计与实现。在摄像机固定的情况下,对指定的场景进行实时多路的监控,当监视区域有异常状况发生的时候,系统能及时的进行报警,还可触发录像,将监控现场的情景实时同步的记录在案。由于本系统只有在出现异常状况的时候才进行录像,这便节省了大量的硬盘空间,同时本系统也提供了视频录像的检索和回放功能,为事后调查取证也提供了依据。     

继电器封透气孔装置的自动化设计

针对继电器封透气孔装置难于实现自动化的难题,研制成功了一种利用PLC实现自动控制的装置;重点介绍其控制主电路设计、 PLC输入输出点的设计及程序编制,以及本着界面友好、操作简便的原则对触摸屏界面的设计.