缸体铸件清理打磨自动化输送线设计

主要介绍了一条输送不同种类的缸体铸件清理打磨生产线,该输送线用于缸体铸件磨削后到喷粉防锈线前各工序之间的运输,实现了铸件清理打磨工序间的自动转运、人工检查工位的预约取件和输送辊道高低速度的转化。     

使用具有高效打磨装置的机械手清理铸件

用悬挂砂轮机清理大型铸件是铸造厂内最艰苦的工作之一。本文首先阐述了这种清理工艺的许多缺点,然后提出了解决此问题的办法,即改用装有传感系统的机械手来清理大型铸件。特别值得注意的是这种打磨清理装置的设计和包括粉尘排放设施在内的工作场地的布置。这种清理工艺具有许多优点。     

铸件清理技术改进

铸件清理是一般铸件生产的最后作业,涉及工序多、环境差、劳动强度大等特点.以东风汽车公司经验介绍铸件清理以简单化和减少作业为指导,以工艺设计为基础、上工序为下工序服务的一些做法,列举了公司生产的一些实例,并介绍了清理作业上一些设备的改进.     

自动化抛丸清理,生产高附加值铸件

目前国内很多铸造厂，无论采用哪种铸造工艺，其铸件的清砂、去毛刺和表面清理仍依靠人工；这不仅费时费力，更重要的是人工清理的质量取决于工人的技术，因人而异：清理结果难以保持恒定一致且无法实现工艺程序化、可控化。高质量的抛丸清理能极大提升铸件产品的附加值和竞争力。     

面向铸件自动化打磨的点云精简方法

由于铸件自动化打磨作业中存在点云数据过冗余等问题,导致数据处理时间过长,影响加工效率。为了提高点云处理的计算效率,提出一种基于线性耦合曲率的点云精简方法,以兼具效率和精度。对源扫描点云构建K-d树数据结构,并提出更稳健的线性耦合曲率特征模型以提取特征域;在此基础上,利用改进空间二分法快速精简非特征域;最后融合特征域和精简后的非特征域,得到最终精简结果。结果表明：该方法可得准确的精简比,拟合曲面模型仅存在微小的数据空洞。在90%精简比、2.7%噪声比条件下,保形性误差为0.867 mm,优于传统的点云精简方法,能够实现铸件点云的高效精简。     

基于工业机器人的大型铸件自动化打磨方法

分析了大型铸件质量尺寸大、铸件误差大、清理打磨量大及多品种小批量生产的特点,结合长期以来从事中小铸件自动打磨方面的经验与技术积累,通过视觉定位、视觉引导纠偏以及恒力浮动控制等成熟的技术手段,探索出一条切实可行的自动化集成和控制方案,实现大型铸件的自动打磨,为大型铸件自动化打磨系统工程化的实现探索了方向.     

铸件清理技术的发展

对于铸件的质量要求更高、成本更低日益增加的竞争压力,正迫使人们重新看待清理系统在整个铸件生产中的作用。新系统的两个作用就在于更好地提高铸件表面光洁度和改进内腔清理。更重要的是,从价值观点出发,铸造厂正要求新清理系统应具有操作设备的人力费用较低,成本消耗降低,以及设备的使用效率提高。下面是三种新清理系统的设计和应用的概述。     

基于视觉技术的铸件打磨机器人设计

通过分析铸件毛坯现有打磨技术的劣势,提出自动扫描三维重构铸件模型,获取工件3D点云数据,然后根据打磨工艺自动规划路径并进行离线编程,获得机器人运动程序,最后按照工艺路径自动完成铸件打磨的工艺方案。在综合考虑成本、功能、力学及干涉等各方面因素的基础上,确定打磨装备的整体布局形式,并对专用恒力打磨机构、视觉系统等关键部件作了详细设计与阐述。利用现有的机械设备、工业相机及线激光组成的视觉系统对实验工件进行三维模型重构,结果显示:模型尺寸精度在±0.1 mm以内,扫描速度为1 000 mm/min。打磨实验显示:打磨后工件表面粗糙度值小于Ra6.3μm,整个打磨表面平整度也满足检测需要,单台设备打磨效率达到人工的10倍左右。     

铸件清理设备与应用技术交流会即将召开

由中国铸造协会主办,中国铸造协会铸造装备分会、满城县永红铸造机械有限公司承办,机械科学研究总院中机生产力促进中心协办的铸件清理设备与应用技术交流会将于2012年9月12日～13日在     

机器人智能铸件打磨系统

介绍了目前铸件打磨行业的现状，以及当前自动打磨存在的问题及解决措施，通过采用激光检测、三维视觉等辅助工具，对铸件进行轨迹规划及修正，最终实现精准打磨，降低了人工成本，有效提高了铸件的打磨效率。     

机器人在铸件自动打磨工艺中的应用

针对现有的人工打磨工序中存在的问题,如人工打磨效率不高、打磨成本巨大、灰尘、铁屑和废旧砂轮处理困难、桥体表面质量不统一等,设计了一套自动打磨系统,将机器人运用在铸件自动化打磨系统中,能代替打磨工人在恶劣环境中的工作,对提高生产效率、改善铸件表面质量、降低劳动成本具有显著效果。     

冲压及数控加工技术在铸件清理中的应用

铸件的清理是铸造生产中去除铸件的浇冒口和飞边以及表面清理不可缺少的一道工序;由于机械化和自动化的程度不高,存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大的问题。本文介绍的利用冲压剪缘机床、数控多轴向机床和非标数控加工设备对铁素体铸件毛刺飞边去除的方法是近年来最先进的铸件清理方法之一,该方法能有效地提高生产效率和改善作业现场的环境,对相关企业的生产有很大的促进作用。     

清理铸件砂芯专用工具

我厂铸造车间铸件砂芯的清除,均为手工操作,清理工具一直是用普遍大锤,其劳动强度大,清理时间长。车间生产的最大铸件重达65kg 的泰山12型拖拉机变速箱体铸件,主要壁厚为8mm。在除芯时,用大锤直接锤击箱体外壳,将砂芯震碎,然后从内腔倒出。这种除芯方式效率低,且常发生把铸件砸裂事故。为此,我们设计了结构如图所示的尖角锤,作为     

熔模铸件清理装置

本装置用来清理带有薄层陶瓷壳的熔模铸件和铸件组1。它包括一个充满水的清理室2 和一个装在水中的电极3以及一个使铸件组1 运动的提升机构4。为了在不损坏铸件的情况下在通常的时间内使易碎且软的陶瓷壳脱落,清理室2设计成有一个垂直轴、断面呈椭圆形的简体,两端的开孔5、6可以封闭。电极3从纵     

铸件智能化清理发展趋势

目前我国砂型铸造的六大工艺段中的后处理清理工艺段还没有完全实现自动化和智能化操作,并且自动化和智能化的进展缓慢.要做到铸件智能化清理,要综合至少七种解决方案才能实现这一目标.本文介绍了国内铸件清理经历的三个阶段和常见的清理方式,结合欧洲国家铸造行业铸件清理特点,分析了国内铸件智能化清理的发展趋势.     

工业机器人在铸件清理中的应用

由于工业机器人具有可在高温、高噪声、粉尘烟雾浓度大等恶劣的环境中工作,并有利于提高产品质量、降低生产成本等优点。近年来,各国工业机器人的数量增长都很快。图1是英国工业机器人的增长情况,从1978年125台,到1983年的1753台。现在工业机器人已广泛地应用于装配、物料搬运、包装、焊接和喷漆等各行各业,并取得良好的效益。     

铸件智能化表面清理设备的应用

目前铸件的清理打磨环境恶劣、劳动强度大、人工成本高、招工难,客户对铸件外观质量要求也越来越高。为解决产品种类多、形状结构不同的铸件打磨问题,需要改变现在的手工打磨方式,采用自动打磨系统,实现自动完成铸件毛坯的打磨工作。     

砂带磨削在铸件清理中的应用

高压砂带磨削系统应用于铸件清理方面具有速度快、产生的热量小、劳动强度低和砂带寿命长等特点,并且价格合理,制造简便、通常,在生产精整铸件过程中铸件清理费用是最高的单项支出,实现自动化可降低成本。多用途自动化高压磨削设备用砂带和机械化工件夹具产生高磨削压力,使效率和稳定性最大化,同时大大提高了生产率和操作者的安全保障。     

机器人在零件清理打磨中的应用及发展趋势

许多金属零件存在飞边、毛刺,需要在成形后进行清理打磨。通过介绍飞边清理和去毛刺的常用方法以及机器人在清理打磨行业的应用现状,分析了清理打磨机器人的关键技术要求,并展望了其发展趋势。     

发动机铸件的清理技术成功案例潍柴缸体清理线

大马力发动机缸体铸件清理一直是铸件生产中的关键,铸件清理生产效率、职工劳动强度、铸件清理质量、环境污染、生产自动化水平是清理生产中的焦点。潍柴动力股份有限公司铸造二期项目大件清理工部采用新的清理流程及技术装备,经生产检验可靠地解决了以上清理生产中的难点。