基于SVR算法的环模制粒机输出预测

在简化环模制粒机模型的基础上确定了输入输出变量。将实验测得的数据样本分为训练集和测试集,运用SVR算法建立了SVM模型,预测了环模制粒机的输出,并在Matlab中实现。均方根误差MSE和平方相关系数R都在允许的范围内,取得了良好的预测效果。     

基于LabVIEW的饲料制粒机系统仿真

饲料制粒机在饲料加工业中起着至关重要的作用。为了提高饲料制粒机的自动化程度,优化控制模式,建立饲料制粒机的仿真模型是非常有必要的。为此讨论了饲料制粒机的非线性多变量强耦合模型并利用LabVIEW建立了其特征模型。据此仿真模型,进行了饲料制粒机生产仿真实验,给出了有关仿真结果,从而客观、准确、详细、方便地获得饲料制粒机的各项性能指标,仿真模型可用于对饲料制粒机的各种研究中。     

基于人工神经元网络的控制系统模型简化的专家系统

本文研究并实现了一个基于人工神经元网络的控制系统模型简化的专家系统(简称为ESOMRT)。该系统适用于专家和非专家用户,能够针对更体的连续和离散时间的高阶控制系统模型和简化要求选择合适的简化方法,并可对简化质量从时域和频域方面进行评估。在构造这个系统的过程中,作者提出了智能数据库的概念,使用了过程型和人工神经元网络方法相结合的知识表达方式,并利用神经元网络的再学习机制实现了斗自动知识获取,该系统具有三种工作模式和友好的人机界面,使系统的智能水平比较高并有实用价值,现已在IBM-PC/XT和386机上运行。     

基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究

探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统,给出了一种利用CLIPS和C、VC++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法,并且提出了一种基于规则和证据的可信度(CF)的分布式专家系统的协调算法.经过试验论证,该控制方法能很好地实现超高压输电线路巡检机器人的作业功能.􀁱     

基于改进的通用学习算法非线性预测控制系统设计

传统的PID控制由于对象的非线性,会导致控制系统震荡加剧,而且会造成闭环系统的不稳定,这对于系统的设计与维护造成了很大的困难;为了解决该问题,提出了一种改进的ULN预估非线性预测控制系统设计方案;利用通用学习算法对不同的滞后对象进行训练,在基于对象充分学习的基础上,设计了ULN预估控制器;最后做了多组对比实验,以典型的PH中和控制系统为例,利用通用学习算法对不同的滞后对象进行训练,在基于对象充分学习的基础上,设计了ULN预估控制器;通过仿真实验结果表明,提出的方法比传统的方法具有更好地控制效果,系统具有更强的鲁棒性能。     

液压控制系统故障诊断专家系统的研究

本文针对液压系统的故障诊断问题,根据系统和故障的分级特性,建立了相应于“深浅知识库”的双层故障诊断模型,并把神经网络用于故障诊断的元件极,提高了故障诊断专家系统的水平。     

基于神经网络的专家系统体系研究

本文分析传统专家系统存在的主要问题，阐述了神经网络专家系统的基本原理，并给出具体模块框架结构。     

基于事例的专家系统研究

本文在介绍基于事例的专家系统的基础上,分析了基于事例的专家系统的优势,剖析了它的决策过程,提出了基于专家系统的框架结构。     

基于Ontology的专家系统研究

针对当前专家系统领域知识语义表示不精确及推理效率低的问题,提出一种基于Ontology的专家系统框架。根据规则结构建立规则模式Ontology和动作Ontology,将用户推理条件作为模式子Ontology,设计出基于名称和实例的相似度计算及Clips推理机制的专家系统推理算法。结合高性能切削加工应用背景给出一个应用实例,应用结果表明,该系统能够明显提高推理效率和推理结果的语义表达。     

基于预警专家系统的航天器规避研究

航天器轨道规避的研究对航夭器在轨运行安全问题有重要意义.针对航天器在轨运行安全的问题,根据航天器规避预警专家系统,在CLIPS环境下建立安全距离的预警专家系统模型,进行了航天器规避路径规划的研究,分别研究了预警专家系统的Lmnbert直接规避路径规划和航天器规避返回路径规划,并进行了数值仿真.仿真结果揭示了航天器规避机动时刻与所需燃料以及不同时间返回原轨道所需燃料的规律,使可预警航天器规避准确实时,为研究工作提供了依据.     

基于ActiveX控制的混凝土安全性专家系统

为了提高混凝土安全性专家系统的重用性以及系统以后升级与维护的方便,采用了ActiveX控制技术,并设计了系统的组成结构与子系统控件,介绍了设计方法,应用这种动态链接的方法可以使系统更容易开发、维护和扩展。     

基于工业以太网的专家控制系统

本文分析了工业以太网的优点以及与专家控制结合起来的意义，介绍了一种基于交换式以太网的专家控制系统的构建及实时控制过程。该系统具有简单灵活、经济可靠、易于实现、维护方便等特点，有利于专家控制在中小规模企业中的推广和应用。     

基于VBA的可扩展专家控制系统的研究

针对传统专家控制系统存在的灵活性不够，不能允许用户自定义过程操作的不足，提出了一种新型的可扩展专家控制系统。该系统是在传统的专家控制系统的基础上，引入VBA技术，通过将过程对象定义为VBA对象模型，由用户对其进行触发操作的自定义，并可在操作中引入数值计算，以增强系统的数值计算能力，然后由主应用程序中的消息来触发执行这些方法。仿真实验表明，该专家控制系统的应用使得操作人员对过程的控制更加地灵活多变。     

Adaptive control with expert system based supervisory functions

A supervisory architecture is presented that makes use of a time distributed interactive diagnostic paradigm to detect and treat problems with adaptive controllers. Characteristics of the diagnostic process for problems with adaptive controllers are discussed from a control engineer's view point, and it is shown that, in general, diagnosis evolves over time as information becomes available through experimentation with the adaptive controller. An expert system framework is described which supports this style of diagnosis and a detailed treatment of the knowledge representation used is given. Simulations of the expert supervised adaptive controller are provided, and it is shown that even in the case where event driven diagnostic cannot be used because of incomplete sensory information, the interactive supervision paradigm is able to resolve performance problems^ in an adaptive controller     

基于专家PID控制器的伺服系统速度控制研究

为了满足永磁同步电机速度伺服控制系统较快的跟踪性能和较强的抗干扰能力的需求,提出了一种基于专家思想的PID控制算法,设置多种方式实现不同工况下的伺服控制,由于在速度进行更改时会出现较大偏差,通过引入RC滤波控制的方法解决当给定速度变化时输出突变的问题;并通过理论分析、仿真和实验研究,表明了专家PID控制器能很好地解决超调量及稳态误差方面的问题,对给定值和负载扰动具有很好的鲁棒性,永磁同步电机能获得很好的速度跟踪效果.     

基于MFC的故障维修专家系统设计与实现

针对现代工业机械设备维修的复杂性，根据设备的故障现象、故障原因、故障排除的原理，结合以往维修人员的经验，采用Access数据库构建树状结构进行节点管理与节点消息响应，从而实现故障信息管理和故障信息提取。运用C＋＋语言和面向对象的方法实现了人机交互界面，开发出设备故障维修专家库系统。实际应用表明，该系统提高了维修人员的维修效率、减少了人力成本，为实际维修提供参考和指导。     

基于物联网的苹果树病虫防治专家系统的设计与应用

提出一种基于物联网技术的专家系统结构,并以苹果树病虫防治专家系统为例,介绍专家系统的设计方法,以及物联网技术在专家系统中的应用和管理.     

基于专家PID控制和COM技术的计算机分布式温压测控系统

结合对温度、压力实验设备的高温、低温及低气压等试验要求，设计并实现了计算机分布式（DCS）的温度、压力控制系统。利用COM技术构建了整个测控系统的软件。为了解决系统超调与响应速度之间的矛盾,以达到更好的控制效果，在经典PID调节的基础上，提出采用专家控制策略控制环境模拟舱内的温度，并对其控制效果进行了仿真研究。仿真结果与现场运行调试结果均表明：专家控制方法具有无超调、响应速度快、稳态精度高、加温效率明显的优点，是可行和有效的,对以计算机为核心的温压控制系统具有借鉴意义。     

A real-time expert control system

A new developed and designed real-time expert intelligent control system (REICS) for industrial process control has been introduced. The global architectures of the hardware and software of the system have been proposed. A multi-level method of knowledge representation based on the combination of frame, production rules and real-time procedures has been discussed, and used to represent the control knowledge and algorithms of the control system. Meanwhile, the reasoning mechanism, control strategy and its flow chart have been presented. The simulation and the practical application of an industrial rotary kiln furnace for the proposed tool and method have been described.