直接瞄准镜的测距原理误差分析

分析了反坦克武器直接瞄准镜测距的原理误差，提出了“设计基线”和原理误差的计算方法，分析了几种不同的测瞄方案，结合具体目标推荐一种最优的方案。     

红外三色被动测距

由于目标的红外辐射在大气中传输时其不同波长的辐射强度比值会随着传输距离的改变而发生变化,故波长的辐射强度比包含了目标的距离信息。基于上述原理,本文研究了利用比色方法依据空中目标的红外辐射对其进行测距的方法。推导了目标辐射强度色比与目标温度、辐射传输距离、大气消光系数之间的关系。在大气消光系数相对固定时,通过测量不同波长的辐射强度比值对目标进行了测距,推导出了红外三色比距离方程。根据大气辐射传输衰减计算模型,选择8.5、9.0、9.5μm 3个波长作为色比波长,2km处300K黑体作为被测目标,画出了色比测距图。分析显示,图上作业得到的目标距离和温度与实际目标的距离和温度基本相符。另外,利用本方法通过一次测量即可获得目标的距离和温度。     

超声红外复合测距系统设计

为了满足移动机器人对障碍物信息处理及其数据采集的准确性、快速性要求,在对超声波及红外线测距原理研究的基础上,综合二者优点,基于Mega16L单片机,设计了超声红外复合测距系统.设计了复合测距系统的硬件,包括传感器的选择、发送电路设计、接收电路设计、无线传输模块、测距系统总体设计.测距系统采用红外传感器补偿超声测量近距离时的盲区,进一步提高了测距的准确度.实验结果表明,设计开发的复合测距系统在0～300cm之间测量误差为±1mm,达到了设计的要求.     

ISP技术在测距系统中的应用

介绍采用高密度ＩＳＰ器件设计的一种可自动转换量程的测距系统。着重对测距系统的工作原理及实现方法作了阐述。     

基于LabVIEW的超声红外复合测距方法研究

为了满足移动机器人对障碍物信息处理及其数据采集的准确性、快速性要求,在对超声波及红外线测距原理研究的基础上,综合二者优点,基于Mega16L单片机,设计了超声红外复合测距系统。主要对系统硬件部分,数据融合及软件部分进行了研究。详细介绍了采用Bayes估计对数据进行融合,大大提高了测距精度。针对系统的数据采集方式,利用LABVIEW为开发语言编制了友好的人机上位机界面以及后面板算法。实验结果表明,设计开发的复合测距系统在0～300cm之间测量误差为±1mm,达到了设计的要求,且操作灵活。     

传统瞄准镜调节数字化改进

通过对传统瞄准镜结构分析，把电子测量技术引进到瞄准镜系统中，结合瞄准镜的特点，提出了一个适合瞄准镜使用的调节测量与显示电路。实验表明，系统取得了良好的效果。     

双波段红外成像系统对空中点目标测距的方法

提出了对空中点目标进行被动测距的方法.基于红外辐射在大气中的传输规律和红外成像系统的特性,建立了目标和背景的表观对比度模型.通过对两个波段上对比度模型的分析,推导出了测距公式和距离分辨率公式.理论分析表明,只要得到大气在两个波段上的消光系数,通过测量目标在两个波段、两个时刻上的目标表观对比度,即可计算得到目标距离和目标径向速度,而距离分辨率则取决于系统的对比度探测能力及相关参数.利用所得公式计算了不同气象条件下,目标距离分辨率与目标距离之间的关系.计算结果表明,该测距方法具有工程应用价值.     

超声波测距在智能机器人中的开发与应用

本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。     

机器人测距传感器的研究

采用超声波专用集成电路LM1812研制了超声波测距传感器，并进行实验标定，该传感器能够连续适时的测距、显示和传输数据，可用于移动机器人进行测距、导航等。     

相位激光测距试验系统的研究

介绍了相位激光测距试验系统,分析了相位激光测距的基本原理及系统试验方法,对系统进行激光调制频率试验,由显示器显示出调制波形。     

大量程、高精度超声测距仪设计

针对现有超声测距系统测距距离短、精度不高的缺点,提出了一种利用积分电路进行距离增益补偿的方法,设计实现了以C8051F320单片机为控制器的超声测距仪.该系统采用超声收发一体化防水传感器,利用发射超声波与反射回波时间差来测量待测距离,并实时测量环境温度以修正超声波传播速度.实验表明:系统性能稳定,精度高、量程大,有广阔的应用前景.     

超声波测距仪的设计与制作

描述超声波测距仪的设计和制作,主要是针对超声波具有的反射性,从而运用时差法来设计制作;同时应用其传播特性S=VT,实测距离D=S/2.     

一种快速、高精度激光相位测距方法的研究

提出了一种使用正弦调幅激光相位测距方法,它具有快速和高精度的特点,适用于实时高精度测距.实验系统中使用了独立的内、外光接收电路,提高了测量速度,此外对大小角度情况进行判断、处理,并根据测量结果进行了误差修正,提高了测量精度.在0.3～13m内测量,系统测距精度3σ＜46.6mm,速率约3次/秒.     

多叶光栅(MLC)的设计与研究

多叶光栅(MLC)是一种机电一体化的产品,是实行精确放疗的重要设备,除满足射野挡块的功能外,还满足旋转照射、调强等新技术的要求.多叶光栅与治疗机配套使用,有内置式和外挂式两类,其叶片加工难,传动机构精细,控制系统复杂,主机系统空间狭小,生产有一定的困难.叶片的结构、材料、加工、传动机构、准确定位、位置的适时检查与修正是多叶光栅设计的关键.     

立定跳远自动测距仪系统设计(英文)

立定跳远是学生体育达标和升学体育考试中必须测试的项目,学生人数众多,评判工作量大,为了进行合理和公正地评判,立定跳远自动测距仪是必可缺少的测量评判仪器。为了减轻立定跳远测试工作中裁判的工作量,提高测试工作的效率,本文采用现代化的嵌入式计算机技术设计了立定跳远自动测距仪。软件部分设计采用的模块化的设计,使用C语言,KeilC51编译。该立定跳远测距仪实现了测试成绩的实时显示和犯规提醒,测量精度为1cm。     

基于C8051F320单片机的超声波测距仪

介绍了USB(通用串行总线,Universal Serial Bus)型单片机C8051F320和相应的集成开发环境,详细论述了超声波测距仪从系统的整体结构设计到发射与接收部分电路的实现以及软件设计的整个过程.为了提高测量精度,采取了温度补偿、增大发射功率、回波捕捉等措施.系统充分利用C8051F320的功能模块和片内资源,实现了温度和距离的测量、输入信号的采集和USB总线传输,可在VC编制的界面平台上控制单片机及实时显示数据处理结果.该超声波测距仪符合USB2.0规范并采用USB总线供电模式,无需外接电源,支持即插即用.经测试该系统能有效提高测距精度,有望得到进一步应用.     

用PIC16C711设计汽车倒车测距器

介绍了PIC16C711的性能和特点,分析了利用超声波测距的原理,给出了应用PIC16C711设计汽车倒车测距器的硬件电路和软件设计.其测距精度可达0.05m.