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时滞中立型线性系统的变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了一类时滞中立型线性的变结构控制问题,在系统谱可控的条件下给出了具有稳定的油动模态的切换泛函的构造方法,并利用渐近率的概念和方法设计了该系统的变结构控制器,得到一般时滞中立型系统可变换成所需要的时滞中立型系统的条件。 相似文献
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无穷维时滞系统的变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在Banach空间研究了无穷维时滞系统的变结构控制问题,给出了滑动模态的稳定性条件,滑动模态的到达条件和变结构控制的一般形式,最后用分布参数系统变结构控制的例子说明了方法的有效性。 相似文献
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借助于滑动模态补偿器,首先对一类广义控制系统提出一种变结构预测器设计方法,并且给出了具体观察器的设计,随后对一类分布参数系统与广义集中参数系统的耦合系统进行研究,讨论了其极点配置以及变结构控制器的设计等问题,由于引用了滑动模态补偿器,使得设计过程简单明了。 相似文献
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在实际生产控制系统中时滞现象相当普遍,而传统的PID控制方法对时滞系统的控制很难达到满意的效果且易引起系统的不稳定.Smith预估器是一种广泛应用于时滞系统闭环控制的有效方法,但存在预估器模型和被控对象参数不匹配时系统控制特性的劣化甚至发生振荡发散的问题.本文提出了一种基于李雅普诺夫稳定性理论,用于改善Smith预估器... 相似文献
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本文对含有时滞的抛物型控制系统的变结构控制进行了讨论,给出了变结构控制器的一种设计方法,所设计的变结构控制器不仅由系统的参数直接确定,而且既不要求有局部的预测功能,也不要求有记忆功能。 相似文献
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不确定性多变量系统的变结构最终滑动模态控制方案 总被引:2,自引:1,他引:1
为了改善多变量变结构控制系统的瞬态性能,本文提出了一个变结构最终滑动模态控制方案。文中方案克服了由于多变量变结构控制中存在多个滑动模态,而带一的因采递阶控制方案导致控制结构复杂程序增加的缺点,有效地改善了系统进入最终滑动的动态品质,并对于参数摄动具有较强的鲁棒性。 相似文献
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不确定关联大系统的分散变结构控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过引人自适应Lyapunov函数,利用矩阵论中的Frobenius-Perron定理和对角占优矩阵性质,首次研究了一般形式的不确定关联系统的分散变结构控制设计问题。所建立的方法避免了已有方法在研究大系统分散控制时的局限性。同时,由于变结构控制的使用,在线计算简便,易于实现,以仿真数例说明了所建立方法的可行性与有效性。 相似文献
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本文指出了滑动模态到达条件ss〈0的局限性,用新的方法研究了控制受限情况下变结构控制的全局稳定性,给出了变结构控制实现的新条件,并由此条件考虑了用非线性切换函数提高运动快速性的问题。 相似文献
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