基于S7-200PLC的食品杀菌温度PID控制系统设计

针对食品杀菌过程中温度较难控制的问题,采用PLC中PID控制器进行解决,介绍了PID算法及S7-200PLC中PID回路指令的使用方法.说明了PID控制器在食品杀菌温度控制系统中的程序设计的全过程,该控制方法能满足实际生产需要.     

基于PLC控制机床搬运机械手的设计

通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究,以及对机械手的工作过程和控制要求分析,根据机械手动作循环图设计液压系统控制图;并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计,绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图,将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。     

关节型搬运机械手设计

对一类搬运机械手的机构及控制系统进行了分析和设计。在机构设计中,采用了平面关节型机械手,能够实现对工件的夹紧、提升和转动;在控制系统的设计中,采用可编程控制器（PLC）对机构进行控制,完成了软件的编程,并对控制系统的硬件原理做了分析。     

基于PLC控制的气动机械手的设计与实现

机械手是自动化生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因而在机械加工、冲压、锻造、装配和热处理等生产过程中被广泛用来搬运工件以及实现自动取料、上料、卸料等操作功能。本文介绍了一种气动机械手的结构及功能,并采用S7-226的PLC实现机械手的手动和自动控制过程,给出了硬件设计方案和系统控制流程图及控制程序。     

PLC在电梯控制系统设计中的应用

介绍了基于可编程序控制器(PLC)的电梯控制系统的基本结构、控制原理和实现方法,并详细介绍了电梯PLC控制一些主要环节的实用程序,分析了PLC在电梯控制技术中的应用前景。     

多工位自动冲床机械手控制器设计

本文介绍了由可编程序控制器（ＰＬＣ）组成的多工位自动冲床机械手控制器。重点介绍了系统的组成,面板功能设计和软件编程。应用结果表明,该装置结构简单、工作可靠,调试修改方便,便于推广。     

基于PLC控制的全自动变频恒压供水系统

采用可编程序控制器ＴＬＣ和交流电机变频调速技术，研制出全自动恒压供水系统。应用表明，系统在节能、保持水质、水压平稳性及自动化等方面，大大优于传统的供水方式。     

基于PLC和组态王的荞麦饺子粉配粉系统设计

设计将可编程序控制器和组态技术相结合运用到荞麦饺子粉配粉系统中.控制系统由上下位机组成,以可编程序控制器作为下位机,完成对所有设备的控制和检测.上位机利用组态王软件设计人机交互界面,包括自动控制界面、报警界面、实时报表界面、实时趋势曲线界面、历史趋势曲线界面、监控界面及报警弹出窗口.结果 表明,该控制系统能够按照生产要...     

PLC在工厂配电站的应用

针对工厂中配电站的电量监测存在的问题,提出了基于PLC的一种电量监测的实现方案：多个配电站分别配置一台PLC,通过网络模块互连,形成单层多位结构.各PLC实现电压、电流、温度、回路状态等的测量控制、实现补偿电容分段投切自动控制.总值班室PLC还实现数据汇总、历史数据保存、数据循环显示、对全厂回路操作以及与上位机通信等功能.用PLC模块构成多路模拟量巡检,用动态I/O模块实现LED显示及扫描键盘按钮,使系统具有较高的经济性.方案在一个制药厂能源管理中得到应用,系统至今运行良好.     

基于PLC系统可靠性的研究

随着科学技术的发展,工厂生产设备越来越复杂,生产过程的自动化程度不断提高,控制系统的可靠性日益受到人们的重视.本文结合天津ALSTOM定子磁极冲片自动生产线工程,对提高PLC系统的可靠性做一些探讨.1系统可靠性1.1系统可靠性的几个术语可靠度R(t)为系统连续工作到t时刻的概率,     

微型计算机群控机械手系统设计

介绍了微型计算群控机械手系统的控制原理及自行设计的微型计算机硬件结构、软件系统及其特点。     

机械手模型的PLC控制系统设计

利用S7--300系列PLC对机械手进行控制，详细阐述了系统的主回路和控制回路工作原理以及接线图。     

精密定位软件研制与应用

介绍了GPS精密静态定位软件LTW_BS的改正模型、预处理和解算模型,及其对2年上海CORS网的数据以及江苏CORS网70个站的数据处理情况.结果表明,计算结果正确,软件运行稳定可靠.对于基线长度100 km区域网静态定位精度能够达到mm级,对于上千km的大区域定位精度优于2cm.     

机械手控制系统的设计

利用PLC作为控制机来组建机械手的控制系统具有优越的稳定性和抗干扰性，适用于各种环境恶劣的工业现场。在系统投入生产后更有维护方便、操作使用方便、维修方便等优点。其对提高生产效率和降低生产成本有很大的积极意义。     

基于 PLC 的铁矿提升机控制系统的设计

针对铁矿提升机系统的调速不连续、制动不安全、效率低等问题，提出一种基于变频调速的控制方案。系统采用 PLC 为核心控制平台，采用基于变频器的提升机控制系统，应用工控机与 PLC 进行网络通讯，实现多画面监控，达到监控的目的，提高了系统运行的可靠性和安全性。     

基于PLC的机械手控制系统设计

利用PLC作为控制机来组建机械手的控制系统具有优越的稳定性和抗干扰性,适用于各种环境恶劣的工业现场。在系统投入生产后更有维护方便、操作使用方便、维修方便等优点。其对提高生产效率和降低生产成本有很大的积极意义。     

一种新型硅片传输机械手的设计

本文介绍一种实现精确、稳定、洁净传输的专用硅片机械手的组成与特点。该系统特殊的机构设计可避免接触硅片表面,使硅片在加工中受到的污染达最小。采用PLC控制各部功能,完成机械手的抓取、升降、旋转等运动。较同类型机械手,有着结构简单紧凑、稳定性好等特点。     

气动机械手PLC控制部分设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强、适合各种生产环境等特点．目前,气动机械手在某些专用机床的自动上下料装置中已经得到了初步应用．PLC在工业控制方面有相当成熟的应用,功能强大,程序设计和外部接线比其他自控方式更简单．应用三菱系列PLC设计开发一套实现气动机械手上下左右运动的程序和外部接线电路及操作面板．     

基于RBF逼近不确定项的机械手自适应控制研究

针对机械手控制系统中的不确定因素,提出了RBF神经网络逼近不确定项的自适应控制策略。在逆动力学计算力矩方法的基础上,设计了鲁棒自适应控制器。利用RBF神经网络对模型中的不确定项分块进行逼近,并用Lyapunov稳定性理论建立了网络权重自适应学习律,证明了系统的全局稳定性;最后进行了仿真,结果表明该方法能够有效的消除模型不确定性的影响,准确地实现了轨迹跟踪。     

基于C/S模式的定位监护系统的设计与实现

本系统是基于Android和百度地图Android API采用C/S模式设计的款手机定位监控系统。系统运行成本低、效率高,主要用于监护老人、儿童等弱势群体出行,解决儿童的社会问题,具有广阔的应用前景和良好的社会意义。