基于改进下垂控制的微网孤岛运行研究

针对传统下垂控制不能稳定微网频率的缺陷,在有功-频率(P-f)下垂方程中引入Sigmoid函数,使微网的频率能自主限制在一定范围内,保证微网的频率稳定性。在多微源并联微网系统中,由于线路阻抗差异引起的无功功率分配问题,采用修正无功-电压(QV)下垂系数来补偿线路阻抗的压降,从而提高功率分配精度,并限定了电压的范围,使负荷点电压得到了保证。在PSCAD仿真软件中搭建了模型,仿真结果验证了引入Sigmoid函数和修正系数法的下垂控制,能使微网频率和负荷点电压自动保持在一定的范围内。改进的下垂控制策略适用于多微源微网在孤岛模式下的控制系统,可以提高微网运行的稳定性。     

微电网孤岛运行模式下改进下垂控制策略研究

传统下垂控制在微电网孤岛模式下,由于受线路阻抗影响,难以有效保证功率合理分配和系统运行频率在有效范围,造成微电网运行不稳。针对上述问题,提出了一种改进的下垂控制策略。在功率分配环节采用考虑阻感比的功率控制器,改善系统功率分配;引入了自恢复控制环节,通过PI调节,使系统具有较好的动态性能,保证了系统运行频率在合理范围。首先对该控制策略的原理进行分析,然后在MATLAB/SIMULINK平台进行仿真分析,结果验证所提方法能更好地保证功率分配及系统运行频率稳定,为低压微电网在孤岛模式下控制方法提供了参考。     

农村光伏微网频率稳定性研究与仿真北大核心

农村小型光伏微网通常运行在孤岛模式下,经常伴随小扰动的困扰。传统下垂控制受限于自身有差调节的特性,在存在扰动的情况下,无法稳定系统的频率在国标范围内。为了提高系统抗小扰动稳定性,提出一种动态下垂系数的控制方法,根据系统扰动的大小,动态的改变下垂系数,保证光伏系统频率误差在±0.2Hz范围内。利用Matlab/Simulink搭建光伏微网孤岛运行模型,仿真结果表明,通过引入动态下垂系数,能够明显提高系统频率稳定性,抗小扰动性能明显增强。     

电磁发电微电源结构设计与输出电能的动态仿真分析*

首先研究了微型电磁发电微电源输出能量理论分析模型,通过理论分析得到感应线圈匝数及导线横截面半径的最优尺寸。然后利用AnsoftMaxwell软件建立了微电源结构仿真模型,通过仿真分析计算得到不同方向上电磁感应强度B的变化规律以及永磁体振子与感应线圈在不同相对位置下所产生感应电动势的变化曲线。仿真分析结果同时表明：当永磁体振子与感应线圈相对距离为1.25mm时,线圈产生最大感应电动势2.65mV,最大输出功率为0.6626滋W,本文的建模与仿真分析过程将为电磁发电微电源结构的整体结构设计和制作提供依据。     

含多种分布式电源的微网建模及并网控制仿真

针对微电网中分布式发电的控制策略问题,利用Matlab/Simulink分别搭建了光伏电池、风力发电机、燃料电池及微型燃气轮机等分布式电源的模型,并在此基础上建立了包含上述分布式电源的低压微网系统仿真系统。在并网控制策略方面,光伏电池与风力发电机采用P/Q控制方式,燃料电池与微型燃气轮机采用下垂控制方式。通过仿真研究了该系统模型及控制策略在并网与孤岛模式下的动态特性。结果验证了该系统的可行性和有效性,为建立微网实验平台和示范工程奠定了基础。     

压水堆功率调节系统动态特性仿真研究

采用SIMULINK仿真平台,建立压水堆功率调节系统的仿真模型,对其进行时域分析,分析其单位阶跃响应,验证系统的性能指标是否满足要求.同时在同一功率定值下引入阶跃和斜坡反应性扰动,采用PID控制方案研究功率控制系统的动态特性和控制效果,并对传递函数进行优化.通过计算反应性扰动下的堆功率响应,了解系统的稳定特性、调节品质和系统各环节参数对系统的影响,为功率调节系统性能改进提供了参考.系统仿真分析表明:k=0.6时调节系统不仅能很好地克服反应性扰动,又具有良好的随动特性.     

同相逆并联结构在孤岛模式下的谐波电流抑制

同相逆并联作为一种常见的整流结构,已广泛应用在大功率电解工业当中,在此类生产活动中,整流装置需输出持续、稳定、强大的直流电以保持工艺参数的稳定性,一旦系统中出现故障使整流装置退出运行,将会给生产带来巨大的损失。该文聚焦于同相逆并联结构在孤岛模式下的谐波分布特性,讨论了击穿故障的发生,分析了传统谐波抑制手段面对孤岛模式时的不足和问题,并提出了同相逆并联在孤岛模式下的谐波电流抑制策略。     

基于动态下垂系数的微网下垂控制策略

传统下垂控制中下垂系数为常数,下垂系数小则动态响应慢,下垂系数大则频率和电压可能会远远偏离参考值,且难以保证微网的稳定性.针对这一问题提出了一种基于动态下垂系数的改进下垂控制策略.改进下垂控制通过截取平移和伸缩后的正弦函数在二、三象限的函数曲线作为下垂控制特性曲线,使用此方法可以保证微源的输出频率和电压始终维持在设定值范围内,且在参考功率附近有较大的下垂系数,从而实现微源的有效出力.随着输出功率远离参考值,微源出力减弱,下垂系数会随正弦函数减小,从而防止微源出力过调.最后分别进行仿真和实验,并与传统下垂控制策略模型相比较,结果验证了该策略的可行性.     

孤岛微电网的分布式固定时间二次协调控制

孤岛微电网的下垂控制策略会导致系统稳态的频率和电压偏离额定值.为此,提出一种分布式固定时间二次协调控制策略以实现系统频率和电压的恢复控制,并实现期望的有功功率分配.所提出的控制方法能在固定时间内完成二次控制目标,而不依赖于系统的初始状态.该优势使得根据任务需求来离线预设整定时间成为可能.同时,采用固定时间Lyapunov方法分析二次协调控制系统的稳定性.最后,通过Matlab/Simulink仿真实验验证分布式固定时间二次控制策略的有效性.     

虚拟现实技术在武器对抗仿真中的应用研究

传统的军事训练或武器系统性能评估通常都采用有真实武器系统的训练或军事学习来进行。随着虚拟现实技术的迅速发展,将它与系统仿真相结合来进行虚拟对演练已经成为可能,文中在概述虚拟现实技术的基础上,着重探讨了虚拟现实技术在武器对抗护真中的应用及其几个较为典型的问题,并提出了今后的发展方向。     

受振动影响的手部操作仿真与操作精度研究

在手及手臂参与控制的操作中,由操作端传递给手及手臂的振动会对操作精度产 生影响。利用计算机程序仿真了一种在虚拟空间中的直线路径追踪操作,以可编程的力觉交互 设备Phantom 作为操作端,研究低频率段不同参数的振动对用户操作精度的影响。振动频率对 操作误差的影响呈非线性,显著的影响出现在2 Hz 附近。振动幅值对操作误差的影响近似线性, 振动方向对操作误差也有一定影响。     

线性系统相容指标约束下的容错控制新方法

针对一类具有范数有界不确定性不满足匹配条件的线性连续系统,对易于失效的执行器进行容错控制设计,重新研究了圆域极点指标、H∞指标和H2指标约束下的满意容错控制器的设计问题.基于线性系统的极点配置理论和H2/H∞控制理论,利用线性矩阵不等式( LMI)方法,在假设失效执行器的输出为任意能量有界信号的情况下,分析了这3类指标在相容情况下的取值范围,并在相容指标约束下得到了新的满意容错控制器的设计方法,给出了满意容错控制器的具体设计步骤.所设计的满意容错控制器使闭环系统的极点在一个给定的圆域内,并且保持着系统给定的H2/H∞性能要求.     

磁悬浮列车运行控制系统仿真环境研究

本文对磁悬浮列车运行控制系统仿真环境进行了研究,在此基础上,设计软硬件实现了磁悬浮列车运行控制系统的仿真测试平台,为进一步开展磁悬浮列车运行控制系统的研究奠定了基础。     

潜艇雷弹发射装置控制系统模拟操作软件

为降低训练费用, 提高训练效率,提出开发潜艇雷弹发射装置控制系统模拟操作软件, 以软件平台代替实际操作台, 便于操作人员迅速熟悉系统工作流程, 掌握操作方法. 文章从模拟操作软件的基本功能出发, 提出综合利用VC、FLASH和3DSMAX软件平台开发模拟操作软件, 利用模块化设计, 构建了系统软件结构, 分析了各组成模块的功能, 归纳了软件流程.     

空间近距操作视景仿真系统研究

在空间近距操作仿真中,根据航天器飞行轨迹和外部环境因素的影响实时的仿真控制航天器的位置、姿态与特效是关键点。通过对航天器飞行轨迹的数字仿真数据和飞行过程中特效的研究,采用数字仿真数据作为飞行状态数据库,基于软件平台Creator和Vega开发出空间近距操作视景仿真系统。对该系统的设计和实现进行研究,通过系统总体框架和场景的几何建模及动力学建模,实现了追踪航天器从最初机动到最终逼近目标航天器以及完成操作的精确仿真,较好地解决了飞行中航天器的位置、姿态控制和各飞行阶段特效的生成等问题,具有较好的实时性。     

Modeling and Adaptive Control and Power Sharing in Islanded AC Microgrids

This paper deals with the problem of control and power sharing for distributed generators in AC islanded microgrids. A one-layer adaptive control strategy     

Feedback Linearization Based Distributed Model Predictive Control for Secondary Control of Islanded Microgrid

In this paper, a distributed Model Predictive Control (DMPC) is proposed for the secondary voltage and frequency control of islanded microgrid, where each distributed generator (DG) is controlled by a Model Predictive Control (MPC) in the secondary control layer, individually. With considering the nonlinear dynamics of DG with primary control, input‐output feedback schemes are developed for voltage and frequency control separately. Then, all MPCs use the local and neighboring nodes information to solve the optimization problem instead of communicating with a central controller. In this way, the control of the whole system is fully distributed, which allows for a plug‐and‐play. The convergence and stability analysis of the overall closed‐loop system are provided. The simulation result shows the effectiveness of the proposed method.     

铁路信号与列车控制系统的面向对象仿真

该文叙述了面向对象技术（OOT）应用于铁路信号与列控系统建模的方法 ，利用面向对象分析（OOA）和面向对象设计（OOD），把信号系统组成实体的属性和操作封装成对象存贮在软件库中，并可利用这些对象评估铁路信号与列控系统。由于OOT的高可复用性、可扩展性和高开发效率，使得仿真系统的开发时间和费用大大节省。