步进电机细分驱动控制系统

以ＭＣＳ８０３１单片 机为基础,实现步进电机的细分控制。在细分控制中,细分步数由软件设计定,最大细分步数可达４０９６步。实验结果表明,细分控制提出了步进电机定位精度,减小了步进电机的低速振动,提出了运转平稳性。     

基于单片机控制的步进电机转速控制系统

叙述了以单片机8751为核心、以EPROM为主的环形分配器以及计数/定时器8253实现步进电机的转速控制系统,提出了通过软件中断方式实现步进电机的变速控制的方案.     

一种基于单片机的步进电机控制器的研制

介绍了一种自行研制的基于９８Ｃ５２单片机的步进电机控制器。该控制器具有简单、可靠、人机接口方便和性能／价格比高等特点,已在多套系统中获得了成功应用。     

基于AVR单片机的步进电机控制

对AVR单片机AT90S8515进行编程，实现对35BYJ46型四相八拍步进电机的控制，以达到精确定位的目的．使AT90S8515单片机并行口C口高四位PC7～PC4分别与驱动接口芯片ULN2803的输入引脚A、B、C、D相连，并使驱动芯片的4个输出引脚分别与步进电机的4、3、2、1四个励磁线圈的引脚相连．通过对单片机进行编程，使数据从C口高四位输出经驱动电路放大后控制步进电机，使其按照单片机编写的程序进行按步骤的正序旋转或逆序旋转．     

步进电机控制系统的设计

采用89C51单片机和驱动器电路作为步进电机控制器，简单实用，并编写了基于RS232通信端口的VB通讯程序，实现了PC机对步进电机的直接控制，给出了单片机控制程序框图及VB程序。     

步进电机控制新法

介绍一个控制步进电机的实用程序。该程序利用单片机内置定时器控制转速，在出现外中断的应用中也可做到转速的稳定。同时本程序可实时调速、变向。     

高精度的步进电机控制系统设计

为了使电机的走位更为准确,达到精密控制的目的,设计了一种高精度的步进电机驱动方案.该方案基于MCU(C8051F012) L297/L298(L6203)的经典架构,使用斩波恒流细分的驱动方法,在实际运行中具有良好的升降速曲线.实际运行表明,步进电机运行稳定,且具有步距角小﹑转矩恒定﹑功耗低等优点.     

单片机在步进电机控制系统中的仿真设计与应用

介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系统以AT89C51单片机为控制核心,利用单片机自身的定时中断、I/O输出,并与一些外围器件等有机结合起来,实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时,采用C语言进行系统的软件编程,并在PROTEUS环境下通过了仿真验证。     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

Use of single chip microcomputer in hydraulic digital adaptive control system

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ ,ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ,ｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅｂｅｓｔｏｐｔｉｍｉｚａ ｔｉｏｎ ,ｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＰＩＤｒｅｇｕｌａｔｏｒ,ｔｈｅｓｔａｔｅｎｅｇａｔｉｖｅｆｅｅｄ ｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄａｎｄｓｏｏｎａｒｅｇｅｎｅｒａｌｌｙｕｓｅｄ .Ｔｈｅｓｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｓｃａｎｇｉｖｅｒｅｓｕｌｔｓａｔｉｓｆａｃｔｏｒｉｌｙｔｏｃｅ…     

单片微型计算机在乳化沥青生产控制系统中的应用

论述了乳化沥青微机控制系统的工作原理,并给出该控制系统的数学模型和有关的软、硬件设计方法.     

一种基于Cygnal单片机的新型RTU

介绍了一种新型的由Cygnal单片机为核心处理器件的远程终端设备(RTU)．详细阐述了Cygnal单片机的特点，以及由它构成的RTU的总体方案，并对方案各部分原理作了详细论述．该RTU成本低，功能强，可以广泛用于现代工业控制中．     

单片机在机械加工工件位移控制中的应用

介绍了利用单片机进行步进电机自动升降速的控制方法，给出在数控机床大型加工工件直线位移方面的应用实例，并给出单片机与步进电机的硬件接口和汇编语言编程的程序流程．     

基于人工智能方法的单片机仿真系统

将人工智能与仿真技术相结合，以单片机硬件电路为专家系统的知识来源。通过状态空间法建立基于面向对象的单片机自动设计专家系统，利用估价函数，建立搜索空间，通过有序搜索找到目标函数．实现对单片机系统仿真硬件电路的自动设计．     

基于VB的单片机仿真实验系统

介绍了基于VB的单片机仿真实验系统．该软件实现了对单片机系统的综合仿真，包括对单片机系统的指令及硬件电路的仿真．着重阐述了单片机系统仿真软件的仿真策略．     

基于单片机的智能小车控制系统设计

设计了一种能够自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机MC912DG128为核心,由路径识别、车速检测、舵机控制、直流电机、电机驱动芯片LMD18200和电压转换芯片LM7525等模块组成,并详细阐述了控制系统的组成原理和软硬件设计。实验结果表明：该控制系统具有循迹效果好、性能稳定等优点。     

采用单片微机的水表检定系统

本文提出了在比较法水表校验装置上采用单片微机进行信号分析和数据处理的方法。测量结果表明:这种带有单片微机的比较法水表检定系统具有设备简单、成本低廉、操作方便、校表速度快、精度高等优点,是水表检定部门较为理想的校表系统。     

用单片机技术实现起重机力限器的设计

充分利用现代电子、单片机、传感测试等方面的技术成果,开发了新型力矩限制器,介绍了起重机力矩限制器的硬件电路组成和软件的设计思路.     

一种基于模糊控制的单片机电机调速系统

本文介绍了一种基于参数自调整的模糊控制单片机直流串激电动机调速系统。系统采用了一种新型高性能的8位单片微处理6265,使系统硬件结构简洁和可靠;采用参数自调整模糊控制器,使系统具有较高的控制精度和良好的鲁棒性。