基于模糊自适应整定PID控制的交流电动机矢量控制系统

模糊控制作为智能控制的一个重要分支已经在各个领域得到了广泛地应用。模糊控制适合交流电动机非线性、强耦合的特点。将其应用于交流电动机的矢量控制中,可以很好地克服传统矢量控制所带来的诸如非线性、参数变化对系统性能影响过大等缺点,使系统具有较强的鲁棒性。     

异步电机模糊免疫PID矢量控制系统

由于在转子磁场定向矢量控制中,转速PI控制器抗干扰能力较差,提出了采用模糊免疫PID控制器取代转速PI控制器,对提高异步电机控制系统的性能起到改善作用.模糊免疫PID控制将生物免疫机理、模糊控制理论及PID控制理论相结合,提高了系统的自适应能力,实现了控制器参数的优化及在线自整定.构建了基于模糊免疫PID控制器和空间矢量脉宽调制的异步电机矢量控制系统.仿真结果表明,该系统既具有良好的动、静态特性,也具有自适应和鲁棒性强的特点.     

基于模糊理论与常规PID控制的模糊PID控制方法研究

模糊控制与PID控制是工业控制中两种常用的控制方法,然而,随着工业控制系统的复杂程度及对控制精度要求的日益提高,单一的模糊控制或PID控制已无法适应并满足控制系统对复杂程度和控制精度的要求。通过深入分析模糊控制和PID控制的各自优势及不足,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制方法,仿真实例表明,模糊PID控制方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,大大增强了控制系统的动态性能。     

基于模糊控制器的永磁电动机矢量控制系统

采用比例积分(PI)速度控制器的永磁同步电动机矢量控制系统,在运行条件改变时,动态响应性能可能变差。为解决这一问题,可以在保留原速度控制器的基础上,利用模糊逻辑处理不确定信息的能力,对速度控制器的输出进行实时校正。仿真实验结果表明:利用该方案建立的基于模糊控制器的永磁同步电动机矢量控制系统,不但结构简单、易于实施,而且在电机参数改变或受到外部扰动的时候,仍然具有良好的动态特性和鲁棒性能。     

基于多模糊控制器的感应电动机矢量控制系统

介绍了一个完全基于模糊控制器的感应电动机间接矢量控制系统.一个模糊控制器用于控制电动机的转速,实现转速精确控制.在同步坐标轴系下,另外两个模糊控制器用于控制电动机的励磁电流分量和转矩电流分量,实现励磁和转矩之间的完全解耦控制.最后给出了控制系统的仿真和实验结果.     

神经网络PID控制器在交流矢量控制系统中的应用

介绍了一种基于BP神经网络的PID控制器的设计方法，仿真实验结果表明该系统既保证了系统的稳态精度，又保证了系统的快速响应和鲁棒性。     

永磁直线同步电动机提升系统的模糊PID控制

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)矢量控制系统．设计了一种将模糊控制和PID控制的优点结合的模糊PID速度调节器，并通过模糊规则在线调整PID控制的参数。介绍了模糊PID速度调节器的设计原理、设计过程和模糊规则。仿真表明，该方法具有算法简单、控制品质好等优点，具有实际应用价值。     

基于模糊PID的无刷双馈电机矢量控制

采用磁场定向矢量控制技术的无刷双馈电机调速系统,其性能基本能够满足运行要求,但存在超调及动态稳定慢等问题。文章将模糊控制和PID控制技术相结合,应用于无刷双馈电机调速系统,并在起动和稳态情况下进行仿真,取得了比单独采用PID控制明显良好的控制效果。     

基于模糊前馈的永磁同步电动机滑模矢量控制系统

由于滑模控制和模糊控制均不依赖被控对象系统的模型,针对这一特点,将两者的优点结合起来,提出了基于模糊前馈的永磁同步电机滑模矢量控制。该方法既保证了滑模控制的鲁棒性,又能够提高系统的响应速度,减小了抖动。仿真结果验证了该方法的有效性,且计算简单,便于工程实现。     

模糊PID控制的异步电机矢量调速系统仿真

针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了模糊PID调速系统的转差模糊控制仿真模型,并对模型进行了性能研究.仿真结果表明,该仿真模型具有良好的适应性、鲁棒性,并且提高了非线性系统的动、静态特性,使得系统获得了较好的性能.     

变论域模糊PID控制在交流发电系统中的应用

在三级式交流发电系统中一般使用传统PID控制器进行调压控制,但是在某些工况下该控制策略难以满足复杂系统的高精度、快响应要求。通过在传统PID控制器的基础上,分析了其不足之处,引入了模糊PID控制策略。同时,针对模糊PID在系统的动态调节过程中论域过小的问题,提出了一种基于变论域模糊控制理论的PID控制器,并与传统双环PID控制和普通的模糊PID控制在MATLAB/Simulink软件中进行对比仿真,验证了该控制策略具有更好的稳态调节精度和动态调节性能,与传统双环PID控制器相比,稳态误差从0.5%优化到0.3%,动态调节时间从0.4 s缩短至0.2 s。     

基于论域自调整的模糊PID开关磁阻电机控制系统研究

针对开关磁阻电机系统较强的非线性,提出了一种基于论域自调整技术的模糊PID控制方法.根据论域自调整理论,设计了论域自调整模糊PID控制器;搭建了开关磁阻电机和论域自调整模糊PID控制器的Matlab仿真模型;通过仿真将开关磁阻电机在传统PID控制和论域自调整模糊PID控制条件下的运行状况进行了对比.仿真分析表明,论域自调整模糊PID控制方法比传统PID控制方法响应速度更快,控制精度更高,抗干扰能力更强.     

基于免疫遗传算法优化的PID控制在交流伺服系统中的应用

根据高性能交流伺服系统的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)、PID控制的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力.     

交流异步电机电压解耦矢量控制系统的研究

通过对电压解耦矢量控制系统的研究,介绍了以DSPTMS320C240为核心的电压解耦矢量控制系统,TMS320C240是一种面向电机控制的专用DSP芯片,充分利用了该芯片的超强实时计算能力和针对电机数字控制的丰富片内集成外部器件,使构成的控制系统电路简单,主要控制策略由C240软件完成,使系统易于控制。文中详细分析了电压解耦矢量控制理论、矢量控制系统的硬件结构和软件结构,在完成实验系统后进行控制实验,并对实验波形进行分析。结果表明,采用基于DSP的电压解耦矢量控制系统不但系统简单可靠、性能好而且易于实现复杂的控制策略,是今后矢量系统发展的一个主要方向。     

基于模糊PID控制的永磁无刷直流电机调速系统

永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。     

基于模糊逻辑的异步电动机效率最优控制

在多数调速系统中，对调速精度的要求并不高，但希望提高电动机的运行效率，尽可能地节约能源。文章提出了一种基于模糊逻辑的异步电动机效率最优控制方法，通过信仿真实验证明了该控制方法能在保证电机转速基本不变的前提下，提高电机轻载时的运行效率，且该方法不依赖于电机参数，具有良好的鲁棒性。     

永磁同步电机单神经元模糊PID控制

永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统结构复杂、系统运行时参数摄动,严重影响了系统的性能.针对这一问题,设计了一种基于模糊调节单神经元增益的自适应PID控制器,将其应用于PMSM的转速控制.在MATLAB平台上得到的仿真结果表明,采用这种控制器的PMSM矢量控制系统具有一定的优越性.     

基于SIMULINK的交流异步电机矢量控制系统仿真

在基于转子磁场定向的旋转坐标系下,建立了交流异步电机矢量控制系统仿真模型,实现了交流异步电机的解耦控制。其速度、转矩和磁链的闭环均采用带限幅的PI调节器。     

基于模糊PID的永磁同步电动机数字控制系统

根据永磁同步电动机的数学模型和转子磁场定向控制策略,建立了永磁同步电动机全数字控制系统。并在此基础上针对转速环建立了模糊PID的控制策略,与传统转速环PI调解相比,具有良好的动静态特性,可满足控制系统高性能的要求。