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滚动直线导轨副是高速高精度数控机床的重要功能部件,其摩擦特性对机床整机的力学特性具有重要影响,因此对导轨摩擦力的大小进行检测具有重要的意义。针对摩擦力检测要求,设计了一种自动检测滚动直线导轨副摩擦力的试验装置,将测量结果与手动测量进行对比,并对某一型号的滚动直线导轨副进行重复性测试,验证了该测量方法的可靠性。针对35和45型号的滚动直线导轨副进行不同速度条件下的摩擦力测试,试验结果表明,随着速度增加,导轨副摩擦力有先减小后增大的趋势。 相似文献
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为了提高导轨型面检测装置的精度,通过分析不确定度来源,建立误差模型,提出一种新的不确定度评价方法.通过采用由大到小的分析方法,确定导轨型面检测装置的整体不确定度,并从整体到局部对导轨型面的各个参数进行评定,得出主要影响因素为传感器安装偏角误差.通过开展偏角试验,验证传感器安装偏角误差对测量结果的影响,提出补偿方案及优化... 相似文献
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针对当前铸管承口尺寸测量自动化程度低、精度差等问题,研究了一种以机器人为平台,激光位移传感器为测量工具的自动测量系统.该系统采用改进的最小二乘拟合算法,对承口尺寸进行测量.通过分析测量系统产生误差的原因,增加机器人旋转中心预调整功能,保证测量设备与铸管的同轴度.系统以某型铸管作为验证对象,完成对承口尺寸的自动测量,采用... 相似文献
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介绍了一种新型含恰约束支链3-SPS/S并联机器人机构,为提高终端平台的定位精度,对该并联机构进行误差分析。首先在运动学逆解基础上,对驱动支链的运动方程进行微分,建立该机构位姿输出误差正解数学模型。并在给定机构误差的条件下,考虑末端执行器在工作过程中位姿输出误差的变化情况。利用正交实验设计的思想均衡排布参数的误差水平,对该机构进行精度分析,并绘制某姿态下的误差分布直方图及许用精度范围内的可靠度。结果表明:利用正交实验法能够快速计算误差值,为并联机构的精度设计和运动学参数的标定建立了理论基础。 相似文献
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张勇 《组合机床与自动化加工技术》2005,(9):54-55
文章分析了精密测量过程中使用的滑动和滚动导轨的运动特性,尤其是滚动导轨的运动特性.探讨了影响导轨运动精度的因素,这对在测量过程中提高导轨的位移分辨率,从而提高运动件的定位精度及测量系统的测量精度有着实际意义. 相似文献
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采用专用实验设备对直线滚动滚子导轨进行加速实验,对实验结果进行2个参数和3个参数的韦布尔分布以及对数正态分布的对比分析。结果表明:引入最小寿命值γ,采用韦布尔斜率m=27/20,负载寿命指数10/3的3个参数的韦布尔分布拟合性最佳,对数正态分布其次,2个参数的韦布尔分布最差;在实际使用中,直线滚动滚子导轨疲劳剥落通常发生在滑块滚道直线段与反向器交界处偏直线段一侧;理论计算的额定动载荷与实验值吻合度很高。 相似文献
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主要介绍一种新型基于MEMS惯性器件的航向测量装置的工作原理,通过工程应用,对MEMS陀螺仪试验数据进行了较深入的误差分析,结合系统使用实际情况,提出了较为全面的航向角误差补偿方法,使其性能指标满足工程实际需要。 相似文献