一种机载多传感器融合架构的设计

通过对机载多传感器融合技术及现代机载平台的分析,提出一种以跟踪为核心功能的机载多传感器融合架构,在载机平台之间采用无融合中心的分布式融合结构,在载机平台内部通过传感器管理构成闭环系统,针对不同的系统性能需求,将目标跟踪划分为主动跟踪、被动跟踪、主/被动协同跟踪三种跟踪模式,并给出各跟踪模式的详细结构.     

基于Vague集的机载多传感器信息融合

基于Vague集的模糊决策方法近年来得到了广泛的应用,它以方案满足目标的可能性和不可能性为基础,进而建立方案和目标之间的关联矩阵;该方法克服了传统方式下利用模糊集的固有局限性,同时针对多传感器信息融合的数学模型,得出决策函数的具体表达式,并且给出结果的判决准则,最后通过实例分析证明这种方法简单有效.     

数据融合技术与多传感器探测

文章讨论了多频段多传感器探测系统中数据融合处理算法及其实现方法。研究结果表明：通过对雷达，电视、激光、红外探测器的测量数据进行融合处理，可大大提高目标运动参数预测数据的精度，为伺服系统提供更准确的控制参数。     

多传感器数据融合技术

本文概述了多传感器数据融合技术的军事应用,对处理对象的三个层次进行了分析,介绍了定系统作战性能的基本方法。     

多传感器数据融合技术

多传感器数据融合可以避免单一传感器的局限性，获得更多的信息，提高目标识别能力。本文介绍了这一技术的出现背景，国外的应用情况，主要研究内容及建议采取的对策。     

多传感器数据融合技术

本文概述了多传感器数据融合技术的军事应用,对处理对象的三个层次进行了分析,介绍了定系统作战性能的基本方法。     

战场多传感器数据融合技术综述

介绍应用于现代高技术战争的多传感器数据融合技术的基本概念，原理，优点及特征、关键技术（重点是数据融合算法和结构）和发展与应用概况。     

机载多传感器两种数据融合方法探讨

分析了最大似然估计法和贝叶斯判别法，并将其应用在完成目标２估计和判别的数据和合方面。讨论了该方法实现机载雷达和红外探测器的数据融合及其对目标检测性能和抗干扰性能提高的效果。     

面向智能机器人的多传感器信息融合技术分析

智能机器人是现代高科技的产物,以其工作效率高、稳定安全、机动灵活的特点成为人类某些领域的工作替代者,主要应用于工作环境危险恶劣、劳动强度高的行业。智能机器人以传统机器人为基础,与传感器控制技术、信息技术有机融合形成的“仿人类”,当前已经进化到多传感器融合的阶段。作为机器人与外界环境连接载体的传感器,配备的种类和数量都在增加。文章阐述了智能机器人传感系统,对其融合的基本原理进行介绍,分析了多传感器信息融合系统构成,深度探索了机器人的多传感器信息融合技术路径,最后对关键问题进行了总结。     

基于智能机器人的多传感器信息融合技术

智能机器人主要是依靠信息融合、传感器控制技术以及传统机器人一同组建完成的,随着工业化的发展,智能机器人在多个行业中的引用不断完善,发展迅速,因此,基于以上,本文主要研究智能机器人在信息融合中的技术核心和应用范围,以及信息融合技术在人工智能方面的应用和具体实践中遇到的问题等.     

机载多传感器跟踪航迹数据融合研究

随着机载传感器的增加和性能的提高,使目标探测和跟踪信息更加全面,精度也大大提高,但机载显示和火控需求的参数是唯一的,所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合.本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求,对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究,并给出了相应算法.     

多传感器跟踪起始融合技术

本文提出了一种多传感器跟踪起始算法。该算法使传统的选通方法与基于对数似然比测试数据融合法结合，并有效地解决了遗漏的测量问题。讨论了将所提出的方法用于舰载雷达和红外传感器低仰角跟踪起始的问题。还介绍了这种算法的性能同与ＡＮＤ算法的性能相比较的模拟结果。     

多传感器图像融合技术

信息融合技术作为一门新兴学科,近年来已取得突飞猛进的发展,已在军事和民事方面获得了广泛的应用,对人类的生产生活方式产生了重大的影响。主要介绍了多传感器图像融合的3个融合层次及在每个融合层次典型的融合方法。单一的融合方法有各自的优势和不足,为了克服单一融合方法存在的问题,可以将单一的融合方法进行结合,通过从灰度标准差、平均灰度梯度和熵等方面对融合后图像效果比较可以发现,将两种单一的融合方法结合,可以很好地实现优势互补,获得更理想的融合效果并对多种不同的融合方法进行分析总结,可以为融合算法的应用提供一定的参考。     

多传感器信息融合技术及其应用

随着科学技术的迅猛发展,信息采集与融合趋于多元化和复杂化.单一的传感器已经无法满足需求.因此,多传感器信息融合技术开始广泛应用于各行各业,并提高了信息处理的准确性和完整性.从概念、结构与分类、关键算法的研究和实际应用等方面对多传感器信息融合技术进行了介绍,并总结了该技术的发展趋势与未来前景.     

浅析多传感器信息融合技术

本文介绍了多传感器信息融合的定义、原理、分类和结构,简要地叙述了多传感器信息融合的特点及其研究方向。     

机载多传感器数据融合的数据链应用技术

表述了机载多传感器数据融合基本概念,侧重于描述战术数据链在多传感器信息融合中的应用。