连退加热炉带温预测控制一体化设计软件

连续退火生产线以其高效率、低成本的优势得到了迅猛发展,加热段带温控制对产品质量的影响至关重要。介绍了自主开发的连退加热炉带温控制一体化设计软件平台,它是一套集建模、仿真、控制设计、维护于一体的软件设计平台,利用这个软件平台可以很方便地对连退加热炉的温度控制系统进行维护或者设计一个新的控制系统。     

基于多模型切换的过热汽温自适应预测控制

为了克服电厂过热汽温对象大惯性、大滞后及参数随负荷显著变化对系统控制带来的困难,采用了一种基于多模型切换的自适应预测控制策略.采用多个固定模型和2个自适应模型并行辨识过热汽温对象的动态特性.在每个采样时刻基于切换性能指标选出最优的局部模型作为当前模型,并据此设计预测控制器,从而实现全工况运行的自适应控制.同时证明了所提出的多模型控制策略可以保证闭环系统输入输出有界稳定.仿真结果表明该控制策略在大工况范围具有良好的动态调节品质和鲁棒性能.     

基于多模型切换阶梯式广义预测控制的电站锅炉主汽温控制

为改善大型电站锅炉主汽温控制中自动化程度低、控制品质较差的问题,针对过热回路的大惯性、大滞后以及对象模型随负荷变化较大等特点,提出了一种基于模型切换的阶梯式广义预测控制方法,并将风量、上层磨煤量、蒸汽流量等影响因素综合应用于主汽温串级控制.该方法已在山东石横电厂1 025 t/h大型锅炉中进行了应用,结果表明,在机组正常工作负荷范围内均具有很好的控制品质,成功解决了该厂自建厂以来一直无法解决的主汽温自动控制问题.同时此控制器的设计具有较好的通用性和可移植性,适用于大滞后严重非线性时变系统的控制,易于推广应用.     

预测控制系统的LQG设计：连续情况

预测控制系统的ＬＱＧ设计：连续情况刘兵冯纯伯徐刚（东南大学自动化研究所，南京２１００１８）本文借鉴文［１］的思想，从一新的角度对二自由度的连续预测控制系统进行讨论．通过广义谱分解及构造适当的丢番图方程，保证闭环系统内稳．ξηＷｄＷｖｄｖζｒ（ｓ）ｕ...     

带状态滞后及控制滞后的一阶线性系统预测镇定

研究状态变量及控制变量均带滞后的一阶线性诉预测镇定问题。通过按无不足后系统设计控制规律，预测物理上不可物理上不可实现的超前状态变量的方法，得到了预测镇定控制规律。该控制规律可保证闭环系统的无穷个极点位于根平面上希望极点的克边。     

加热炉燃烧系统残氧量的模糊预测控制

对于加热炉的燃烧自动控制系统，在采用双交叉限幅控制的基础上，为确保系统运行在最佳燃烧状态，引入了残氧量的模糊预测控制。     

热浸镀锌连退炉的工艺控制

热轧镀锌板已经成为钢铁市场上新的生力军。近年来热镀锌钢板的连续退火技术发展变化很大，本文详细介绍了热镀锌连续退火炉工艺的发展变化、设备及其控制，对热镀锌连续退火炉作了一个全面的阐述。     

多模型块结构Laguerre函数预测控制在再热汽温系统中的应用

为了降低传统预测控制计算负荷并解决被控对象非线性的问题,融合Laguerre函数、块结构思想与多模型控制技术,提出了一种新型预测控制方法,并将其应用于超临界机组再热汽温系统.针对实际再热汽温系统经济性差的问题,通过改进传统预测控制目标函数,提出了集成经济性的性能指标.仿真结果表明,多模型块结构Laguerre函数预测控制方法可以完全关闭喷水阀门以提高机组经济性,在不同负荷点上均可得到优良的控制效果,计算负荷明显降低.工程应用结果表明,无论是在稳定负荷还是变负荷情况下,该方法均可以有效减小再热汽温波动范围,减少事故喷水量,提高再热汽温系统的安全性、稳定性和经济性.     

加热炉燃烧系统残氧量的模糊预测控制

对于加热炉的燃烧自动控制系统,在采用双交叉限幅控制的基础上,为确保系统运行在最佳燃烧状态,引入了残氧量的模糊预测控制.     

基于神经网络PID电阻炉温度控制系统设计

系统采用BP神经网络控制策略,通过神经网络模拟实现PID参数在线调整．论文介绍了以单片机AT89S52为核心,采用热电偶及数字芯片MAX6675组成的温度控制系统,及神经网络PID控制器设计与仿真研究．     

碳纤维激光石墨化炉温度控制系统的优化设计

碳纤维激光石墨化加热具有热源集中、升温迅速的特点,石墨化炉的温度控制系统主要采用传统PID控制器,存在惯性大、超调严重等缺点,并且PID控制器的3个参数(比例系数k_p、积分系数k_i和微分系数k_d)固定且主要依据经验获取。对于没有精确数学模型的PID控制系统,可以采用模糊控制对控制策略进行优化,但是模糊算法中模糊规则表的制定依旧主要源于经验所得,无法保证当前规则为最佳规则组合。针对上述问题,提出一种基于遗传算法的优化策略,对模糊规则表寻找全局最优解;借助MATLAB和Simulink环境进行编程仿真,结果表明,基于遗传算法的模糊PID控制效果在整体上优于传统PID控制和模糊PID控制,其响应时间短,控制精度高,无超调量,可用于碳纤维激光石墨化炉的温度控制系统设计。     

电加热炉温度计算机控制系统

为满足本科实验教学结合工程实际的理念,根据实验室条件研制了电加热炉温度计算机控制系统。介绍了电加热炉温度计算机控制系统的设计思想、硬件结构、软件设计及实际应用情况。     

实验用窖式燃气加热炉温度控制系统的程序设计

以实验用窖式燃气加热炉为控制对象,阐述了加热炉温度控制系统的硬件和软件系统设计及主要技术特点和控制方法。介绍了在VB6.0的开发环境下,系统主要模块的详细设计及其功能。     

实验用窖式燃气加热炉温度控制系统的程序设计

以实验用窖式燃气加热炉为控制对象,阐述了加热炉温度控制系统的硬件和软件系统设计及主要技术特点和控制方法。介绍了在VB6.0的开发环境下,系统主要模块的详细设计及其功能。     

基于模糊控制和专家系统的原油加热炉温度控制器

结合生产实际，在原油加热炉温度控制中将模糊控制和专家系统有机地结合起来，并对控制变量的模糊化和反模糊化采用了较新的曲线拟合方法，使得信息量的丢失降低到最小程度，大大提高了系统的控制精度、稳定性和鲁棒性，探索了控制领域的新视野。     

模糊自校正控制在加热炉温度控制中的应用

详细地介绍了工业过程中常用的加热设备--网带式加热炉的温度变化情况及用微型计算机控制网带式加热炉温度的设计过程.该系统采用了PID加自校正模糊控制器,实现了6个温区的温差自补偿,克服了各温区温度的相互扰动和耦合,温度在400～1100℃连续可调.本系统经过2年的实际应用,其控制效果优于传统的PID控制器.图5,表3,参6.     

非多孔珍珠岩电膨胀炉温控系统设计

给晨多孔珍珠岩电膨胀炉温控系统的设计方案。该控制系统主要由加热部分、温度检测部分、温度数学显示与设定部分以及电源和控制电路组成,能对电炉的炉温进行测量、显示、恒湿控制及越界报警。实践证明该方案具有高温下温控精度高、操作简单等优点。     

工业机器人结构与控制耦合的集成设计方法

 针对工业机器人伺服系统结构和控制分离设计误差较大的问题,提出一种基于结构-控制耦合的集成设计方法。以结构重量、跟踪精度和控制能量指标为目标函数,以稳定和快速跟踪性能指标为约束,同时考虑结构与控制的耦合,采用分步迭代策略消减误差,以实现工业机器人工作在最佳状态的目标。以两关节机器人设计为例进行MTALAB仿真实验,结果表明,应用基于结构-控制耦合的集成方法设计,伺服系统具有较好的鲁棒性,在时间调整、超调量消除、阶跃动态响应能力等方面均优于分离设计,使机器人的综合性能达到最优。