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相似文献
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1.
中立型Lurie系统的绝对稳定性准则   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了具有时滞的中立型Lurie系统的鲁棒绝对稳定性问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分别给出了系统在无限扇形及有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.应用实例表明,与现有的结果相比,本文所给条件具有较小的保守...  相似文献   

2.
研究了关于Lurie型控制系统的时滞相关稳定性问题.利用李雅普诺方法,通过设定一个新的算子,得到了系统绝对稳定的两个新的时滞相关准则,所推导出的充分条件用线性矩阵不等式的形式给出,运用Matlab很容易计算.算例表明与现有文献的结果相比,具有较好的保守性.  相似文献   

3.
应用Lyapunov泛函方法,研究了具有时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件,这些条件用线性矩阵不等式的形式给出。  相似文献   

4.
研究了关于Lurie型控制系统的时滞相关稳定性问题。利用李雅普诺方法,通过设定一个新的算子,得到了系统绝对稳定的两个新的时滞相关准则,所推导出的充分条件用线性矩阵不等式的形式给出,运用Matlab很容易计算。算例表明与现有文献的结果相比,具有较好的保守性。  相似文献   

5.
讨论了具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题,通过构造适当的Lya punov泛函,得到了系统绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证且保守性低,最后通过一个实例验证了所得结果的有效性。  相似文献   

6.
对中立型Lurie控制系统的时滞相关稳定性进行了研究.通常这种时滞被认为是不变和未知的.利用李雅普诺方法和线性矩阵不等式,得到了系统绝对稳定的新的时滞相关准则,线性矩阵不等式易于计算,通过算例与现有文献的结果相比,具有较好的保守性.  相似文献   

7.
利用Lyapunov泛函方法,对具有时滞的中立型Lurie系统的稳定性进行分析,得到了系统渐近稳定的一个时滞相关充分条件,这个条件用线性矩阵不等式(LMI)表示,易于验证。  相似文献   

8.
对中立型Lurie控制系统的时滞相关稳定性进行了研究。通常这种时滞被认为是不变和未知的。利用李雅普诺方法和线性矩阵不等式,得到了系统绝对稳定的新的时滞相关准则,线性矩阵不等式易于计算,通过算例与现有文献的结果相比,具有较好的保守性。  相似文献   

9.
利用增广的Lyapunov泛函结合自由权矩阵方法,对非线性Lurie时滞系统的绝对稳定性问题进行了研究,得到了系统基于线性矩阵不等式(LMI)的具有更低保守性的时滞相关绝对稳定条件。数值实例表明,本方法所得结果优于已有文献中的结果。  相似文献   

10.
利用增广的Lyapunov泛函结合自由权矩阵方法,对非线性Lurie时滞系统的绝对稳定性问题进行了研究,得到了系统基于线性矩阵不等式(LMI)的具有更低保守性的时滞相关绝对稳定条件.数值实例表明,本方法所得结果优于已有文献中的结果.  相似文献   

11.
利用Lyapunov泛函方法,对具有时滞的中立型Lurie系统的稳定性进行分析,得到了系统渐近稳定的一个时滞相关充分条件,这个条件用线性矩阵不等式(LMI)表示,易于验证.  相似文献   

12.
针对区间Lurie时滞控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S-过程,构造了关于Lurie型Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov泛函来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;讨论了非线性机构分别具有无穷扇形角、有限扇形角约束的情形,所获结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形;通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系,研究结果表明该方法是有效的。  相似文献   

13.
研究了中立型时滞系统时滞相关稳定性,其中包括定常时滞中立型系统的相关稳定性和不确定系数时滞中立型系统的时滞相关稳定性.通过对系统方程构造适当的Lyapunov函数和添加适当的零项,采用线性矩阵不等式(LM I)方法给出此类系统稳定性的判别依据.通过与已有结论比较,显示本文给出判别准则的正确性且具有较小的保守性. 更多还原  相似文献   

14.
基于增广Lyapunov泛函结合自由权矩阵方法,对不确定Lurie时变时滞系统的绝对稳定性问题进行研究,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的具有更低保守性的时滞相关绝对稳定新判据。数值实例表明,该方法优于已有文献的结果。  相似文献   

15.
为解决一类带有区间时变时滞的中立型系统的稳定性问题,本研究以LyapunovKrasovski稳定性理论为基础,构造了适当的Lyapunov-Krasovski泛函,在推导技术上结合Wirtinger型积分不等式和倒数凸组合方法,得到了新的基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定性条件,并给出数值例子进行验证和分析。分析结果表明,定理1均能取得更大的时滞允许上界,且定理1的最大时滞上界值均大于文献[6,9-13]的结果,说明了定理1的有效性及优越性。该研究对时滞系统的稳定性具有十分重要的理论意义。  相似文献   

16.
讨论了具有时变时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性问题.在Lyapunov-Krasovskii泛函方法的基础上,通过引入一些能够减少保守性的自由权矩阵,得到了中立型不确定变时滞系统的一个时滞相关的鲁棒稳定性判据,并利用线性矩阵不等式(LMI)的形式给出该判据.与已有文献相比较,所得结论突破了时滞导数(t)<1的限制,并具有较弱的保守性.最后,通过一个例子验证了所给结论的正确性.  相似文献   

17.
讨论了具有时变时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性问题.在Lyapunov—Krasovskii泛函方法的基础上,通过引入一些能够减少保守性的自由权矩阵,得到了中立型不确定变时滞系统的一个时滞相关的鲁棒稳定性判据,并利用线性矩阵不等式(LMI)的形式给出该判据.与已有文献相比较,所得结论突破了时滞导数τ(t)〈1的限制,并具有较弱的保守性.最后,通过一个例子验证了所给结论的正确性.  相似文献   

18.
利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法对中立型变时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性问题进行了分析。通过在新构建的Lyapunov-Krasovskii泛函的导数中恰当地引入零项,并且对泛函导数中的d(t)项进了新的界定,获得中立型变时滞系统的时滞相关稳定性条件。数值实例表明:采用所提方法得到的结果相比已有文献结果,具有更小的保守性。  相似文献   

19.
中立型时变时滞系统时滞相关稳定性   总被引:1,自引:2,他引:1  
针对中立型时变时滞系统,应用增广Lyapunov-Krasovskii泛函结合自由权矩阵方法,研究其时滞相关稳定性问题.通过考虑时变时滞,时滞上界及它们的差三者之间的关系,同时保留Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的有用信息,得到了具有更低守性的基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关绝对稳定条件.数值实例表明本文方法所得结果优于已有文献的结果.  相似文献   

20.
考虑中立型时滞系统的输出反馈镇定问题,目的是设计动态输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定;利用线性矩阵不等式方法,得到了该问题有解的充分条件;当所给出的线性矩阵不等式有解时,给出了所期望的动态反馈控制器的显式表达式.最后,用一个算例表明了所提供的设计方法的有效性,同时给出其仿真曲线.  相似文献   

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