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飞行器控制系统设计中的不确定性问题是国内外研究者们的研究热点问题之一.许多研究者将飞行器控制系统中的各种不确定性因素集聚在一起,构成汇总不确定项,一并进行估计或者观测,由此提出了许多种估计方法.对各种估计方法的研究现状及其应用情况进行了阐述和分析.总结起来,针对不确定性的估计方法主要包括:神经网络估计方法、自适应估计方法、干扰观测器估计方法、支持向量机估计方法和滑模控制补偿方法等.其中,干扰观测器估计方法应用最为广泛,它又包括几种不同的类型:滑模干扰观测器、非线性干扰观测器、传统干扰观测器和扩张状态观测器等. 相似文献
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为应对防御逐步加强或加厚的空中目标威胁,分析研究了反装甲战斗部技术的现状和发展方向,结果显示已有的反装甲聚能射流战斗部、爆炸成型弹丸战斗部和多模式战斗部等,主要以打击地面、水中舰艇等装甲类目标为主,随着空中目标的防护装甲化趋势日益显现,可将聚能战斗部技术的应用拓展至防空反导技术领域,并通过高能量密度CL-20炸药等的应用进一步增强战斗部威力和毁伤效能.研究表明,通过传统反装甲战斗部技术的有效集成、成型效应过程创新等适于反空中目标的新结构、新效能聚能毁伤元的出现,加之未来高能量密度CL-20炸药的推广应用,针对防空反导聚能战斗部的打击优势能得到更好的发挥及体现,满足毁伤元既穿透目标厚壁装甲,又引爆其内炸药的打击需求. 相似文献
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