国产电动铲运机技术性能及经济效益分析

1我矿铲运机使用概况 我矿从1987—1995年先后购进8台南昌通用机械厂生产的WJD—0.75电动铲运机,从美国瓦格纳公司购入3台EHST—1A、5台ST—2D铲运机,从芬兰汤姆洛克公司购入3台TORO—151E铲运机。具体配置见表1。 从表中不难看出,1992—1996年间WJD—0.75国产铲运机在我矿生产中起主力作用。1996年后以ST—2D铲运机为主要机型的进口铲运机逐渐替代国产铲运机,在生产中起主力作用。为了分析的准确性,我们以国产8台WJD—0.75和1995年投产的5台美国ST—2D铲运机为例进行经济效益分析。     

WJD—1.5型铲运机卷缆阀的改造

自1990年以来，小官庄铁矿技术人员借鉴国内外铲运机卷线装置的结构特点，根据铲运机在使用过程中的故障特征，研制出一种新的卷缆阀，经四年多使用证明，该阀具有结构简单、动作可靠、维修方便和制造成本低等特点，深受操作人员和维修人员好评。一、WJD－1．5型铲运机卷缆网结构原理和存在问题WJD－1．5型铲运机卷缆液压系统原理图如图1所示。从图中看出，WJD刁‘5型铲运机卷缆阀由三个溢流阀，一个电磁阀和一个单向阀组成。尽管卷缆阀设计比较合理．但由于井下矿山湿度大、温度较高、通风条件不如地面和采场附近（爆破时）有冲击波等…     

铲运机液压系统的泄漏及防治

液压系统是铲运机的一个重要组成部分,也是故障最多的一个系统,一般由6部分组成：工作机构液压系统、转向液压系统、制动液压系统、冷却液压系统、动力换挡变速箱—变矩器液压系统、集中润滑液压系统,对于电动铲运机还有卷排缆液压系统。     

关于铲运机液压系统设计中几个问题的探讨

结合ＣＹ－３．５Ｇ铲运机研制工作的实际,对铲运机液压系统设计中有关使用转向蓄能器、变量柱塞泵和手动泵松闸系统等问题,以及工作液历系统流显对铲运机生产能力的影响进行了分析讨论得出了在铲运机液压系统中不宜采用柱塞泵和转向蓄能器等结论,否定了国外常用的制动器手动泵松闸系统,同时还对铲运机液压系统的可靠性设计进行了初步探讨。     

CTX6B型铲运机液压系统浅析

分析了ＣＴＸ６Ｂ型铲运机转向、工作、制动液压系统的工作原理和特点,并与ＣＴ６０００型铲运机液压系统进行了比较。     

铲运机操作与维修——第三讲 铲运机液压系统工作原理和维修(上)

铲运机液压系统包括高压和中、低压两个系统。高压液压系统的压力一般在10MPa以上,中、低压液压系统的压力则在3MPa以下。属于高压液压系统的有工作机构液压系统、转向液压系统、制动液压系统和电动铲运机卷缆液压系统等;中、低压液压系统则包括变速液压系统、冷却液压系统、先导控制液压系统和遥控铲运机的遥控机构液压系统等。本讲主要介绍高压液压系统的原理与维修。它     

WJ—1.5全液压铲运机转向液压系统

一切自行式车辆和工程机械，都离不开转向即行走方向控制。转向系统有机械式和液压控制式。中央铰接式工程机械大多采用液压转向系统，而转问操作元件一般采用奥比托转向器。ＷＪ－１．５井下全液压铲运机在设计中却采用液压转向操纵阀，实现了无方向盘操作。这种操纵阀具有结构紧凑、加工容易、功能好、安装位置灵活的优点。它与其它液压元件构成一套转向液压系统，在ＷＪ－１．５全液压铲运机上得到成功的应用。本文对这套液压系统的工作原理、设计计算进行较详细的介绍。     

介绍一种铲运机转向液压系统

近年来铲运机是地下矿山大量用来装运矿石的一种设备,它大都是采用液压铰接式车架转向机构,我矿使用的波兰 LK-1型铲运机转向系统是一种同轴驱动双联定量泵,能在一定转速变化范围内实现“恒流量”控制的转向液压系统。这种系统在柴油机驱动的液力传动装运设备中显示出较多的优越性,这种系统见图1,它是由油箱1、手动截流阀2、同轴驱动双联齿轮泵3(两台泵排量一样)、流量控制阀4、压力阀5、随动滑阀6、转向油缸7、方向机8及油管等组成。     

铲运机液压蓄能转向系统动态特性仿真研究

常见的铲运机液压动力转向系统有恒压变量泵配蓄能器供油、大流量齿轮泵和优先阀供油和齿轮泵供油的液压转向系统，以及负荷传感、转阀式、流量放大器液压转向系统6种。就其使用的转向控制机构不外乎转向控制阀和转阀式两种类型。流量放大器是     

铲运机的液压系统

在分析数１０种新老式国产和进口铲运机滚压系统的基础上，分别以目前我国矿山使用最多的ＣＹ９２２Ｄ和ＷＪＤ－１．５型铲运机为例，对柴油铲运机，电动铲运机的工作机构，转向机构，制动和卷缆液压系统的结构和原理进行了比较和论述，并根据矿山使用铲运机的实例，举例说明了铲运机液压系统典型故障的分析和处理方法。     

LH410铲运机系统工作原理及故障处理方法

LH410柴油铲运机是梅山铁矿最新引进的山特维克无轨出矿设备,主要用于回采和采准出矿。通过对该型铲运机系统（转向液压系统、铲斗液压系统、刹车系统）工作原理进行了分析,针对系统存在的泵有异响、液压系统无压力、收斗无力、转向速度慢、设备抱刹等故障类型,对相应的处理方法进行了探讨。分析结果对于该型设备的维修保养具有一定的参考价值。     

TORO151E铲运机液压系统故障问题的探讨

随着井下采场的下移,井下通风环境越来越恶劣。为了降低柴油铲运机排气污染,减少废气对人体危害,我矿已经开始使用ＴＯＲＯ１５１Ｅ型铲运机代替ＳＴ２Ｄ型柴油铲运机。在使用过程中,ＴＯＲＯ１５１Ｅ型铲运机主电机几乎没有发生故障,但该机液压系统时有故障发生,直接影响了铲运机的出矿效率,增加了停机时间,加大了采矿成本。为了更好发挥ＴＯＴＯ１５１Ｅ型铲运机的效益,根据该机液压系统的结构、组成,分析了系统工作原理,并就液压系统的故障原因和处理措施进行探讨。 １液压系统工作原理 １．１转向液压系统 转向液压系统由转…     

CT6000铲运机的改造

进口06000铲运机的配件供应问题一度使用户为难。特别是在达到大修期间，就是再用拆东补西的办法根本不能解决问题。为此我们对其进行了技术改造。1．工作装置液压系统（图1）该系统的主要元件有转斗油缸1，动臂油缸等及液压管件。这些主要元件已全部改为国产件。液压系统相应作了改变；取消了转向系统来油的这一路油，工作系统液压油全部由工作泵提供。2转向液压系统（见图2）转向换向间2尚未找到合适的国产件。其余主要元件也已全部改为国产件。液压系统相应改变如下：前面已叙述过，工作液压系统已取消了转向系统来油的油路。与此对应，…     

无人操纵铲运机井下导航研究

研究地下无人操纵铲运机井下导航系统,包括整体的导航方案选定,控制部分硬件的搭建,铲运机转向液压控制部分的设计以及导航算法的研究和验证.利用PROE和ADAMS对某型号铲运机进行三维多体力学建模,针对转向系统,通过MAT-LAB/Simulink联合仿真对转向算法进行验证,确定最佳算法.     

液压破碎锤在小型铲运机上的应用

为解决大块矿石的难题,我公司夏甸金矿打破原有的思维定式,将小型铲运机和液压破碎锤组合达到一机多用的目的。其主要思路是利用小型铲运机自身的液压系统来调整破碎锤位置(包括高度调整、角度调整),同时增加一套破碎锤的液压动力管路供破碎锤工作。通过几个月的研制,经过改造的小型铲运机和液压破碎锤组合投入使用,取得了超预期的效果。1新型破碎锤的改装方案充分利用0.75铲运机的自身系统,尽可能不破坏原有结构。原有铲运机大臂较短,无法满足破碎锤的位置调整,需重新加工一套加长的大臂用来调整破碎锤的高度。利用翻斗的油路移至改装后的…     

基于MATLAB 的无人铲运机转向特性研究

基于无人铲运机的原地转向特性,建立铲运机的运动学及动力学模型,分别在混泥土路面和井下路面两种工况下对转向油缸驱动力、转向力矩等进行计算。采用MATLAB软件对油缸驱动力、转向力矩等进行计算及仿真,为无人铲运机的转向液压系统设计及转向控制策略提供理论依据。     

液压破碎锤在矿用多功能铲运机上的应用

介绍了矿用多功能铲运机的工作机构组成及功能，分析了液压破碎锤工作原理，进行了矿用多功能铲运机液压破碎锤的选型计算。综合铲运机整机转向、制动及工作回路功能要求，完成了矿用多功能铲运机液压系统设计及参数设定，匹配了液压破碎锤工作参数要求。     

防止电动铲运机轮胎充气锁圈脱落简易装置

我矿自1986年开始在井下采矿和掘进引进井试用WJD－0．76型电动铲运机。1989年自行研制金-0.75型电动铲运机并推广使用。现共有铲运机14台，年产矿石38万t，掘进4km。是我矿主要的采掘装运设备。但由于受作业环境和路面条件的影响，其轮胎（900-20）更换频繁。在更换轮胎充气过程中曾数次发生轮胎挡圈锁圈脱落崩出伤人的恶性事故。针对这种倩况，经有关人员分析，认为主要原因是由于频繁地要换轮脑会致轮耀挡围和销图变形。委读轮胎时，挡圈和锁留在轮缴上的安装应置不正确，锁圈放不进站图乌轮嫣同形成的圈槽内。操作人员检查不出来，致…     

铲运机应急转向系统的设计与应用

铲运机是金属矿山开采的重要设备之一,在恶劣的工况条件下难免出现故障。铲运机的转向形式特殊,被牵引时需要转向,未加装应急转向功能的车辆在通过弯道时较为困难,大部分生产厂家将应急转向系统作为选装项,并且对于它的研究也相对较少。以FL06A型铲运机为研究对象,通过加装液压泵、电磁换向阀对其液压转向系统进行改进设计。改进应用后,故障设备在被牵引通过弯道时可以快速转向,减少了辅助牵引设备,降低了因设备损坏对生产造成的影响,同时对快速判断液压故障也起到了极大的促进作用。     

Cy—1型液压铲运机

随着矿山条件的不同和采矿工艺的变异,铲运机的传动方式也日趋多样化。目前,我国已拥有多种型号的进口和国产铲运机两百多台,就其传动形式而言大致可分为两类,即液力传动和液压传动。这里,仅就CY—1型液压传动铲运机(图1)的整机性能、结构原理等作一些报导。