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介绍一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统.该系统实时性高,功能完备.包括控制器、传感器部分、电机控制部分和人机接口部分.由碰撞传感器、超声波传感器和接近传感器来探测周围的环境,由直流电机带动两个驱动轮旋转,结合旋转编码器的反馈信息进行路径规划.经过实验证明了设计的可靠性,实现了清洁机器人的自动清洁行走功能. 相似文献
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本文介绍了一种基于超声波技术的智能超声波测距仪,其以超声波传感器、单片机STC89C52为微控制器,外加温度的补偿、显示模块、报警电路、复位电路、键盘控制电路设计和电源电路. 相似文献
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采用超声波测距技术,设计了用于汽车的倒车雷达系统.由传感器发射超声波信号,当遇到障碍物时,产生回波信号.传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器显示距离.系统由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、LCD显示模块组成.由于外界温度对超声波的传播速度有一定的影响,通过温度修正来减少所造成的误差.为了测得精确的距离L,加入了三角修正,从而使系统的误差达到最小. 相似文献
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基于超声波的定位系统研究与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
无线传感器网络具有十分广阔的应用前景,可应用于军事国防、工农业控制、城市管理、生物医疗、环境定位、抢险救灾、危险区域远程控制等诸多领域.文章介绍了超声波传感器定位的原理,提出了基于传感器的目标定位方法,在此基础上建立基于超声波的目标定位系统;分析了超声波传感器定位中存在的问题:减少网络能耗、提高目标定位精度是系统设计的主要目的. 相似文献
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无线传感器网络技术是一种融合了无线通信、传感器、嵌入式计算以及分布信息处理的新型数据采集传输技术。在国防军事、工业自动化、交通运输等领域有着广泛应用前景。本文主要详细介绍了无线传感器网络路由协议的发展现状和趋势,主要的研究热点与难点。对无线传感器网络在各行业的应用进行了分析,指出了应用中存在的问题,并提出了一些改进方法,为进一步研究并拓展无线传感器网络的应用范围提供理论指导。 相似文献
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无线传感网络安全改进方案研究 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍了无线传感网络的发展现状和网络应用的特点,详细描述了时变加密技术的工作原理和在无线传感网络中的应用。针对时变加密密钥在无线传感网络中容易出现丢失和误码,从而导致网络中的感应节点与控制节点安全数据传输失效的缺点,提出了密钥预传输的解决方案。该方法在不缩短节点寿命的前提下,大大提高了无线传感网络的安全性和节点数据传输的稳定性。 相似文献
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无线传感器网络得到较好的发展,是一种全新的信息技术,其应用范围比较广泛.该网络涉及到传感器、无线通信技术以及微处理器等方面的内容,需要对其关键技术进行分析,对其研究现状进行了解,以便提高无线传感器网络的发展,扩大其应用范围.本文就无线传感器网络的结构与特点进行阐述,并对无线传感器网络的发展现状进行分析,探讨无线传感器网络的应用,为无线传感器网络的未来发展提供借鉴依据. 相似文献
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物联网作为网络延伸的新拓展,广泛应用于社会各领域。无线传感器网络作为物联网的重要组成部分,基于无线传感器网络安全研究已成为目前物联网安全研究的重点。针对无线传感器网络计算能力较小、难以完成复杂计算的问题,设计了一种无线传感器网络安全架构方案。方案将无线传感器网络划分为若干个以中心节点作为信息传输端的节点网络,中心节点传递该节点网络搜集的信息到数据中心进行处理。采用可搜索加密技术,使得管理员可以直接获取所需信息对应的密文,而不用对整体密文解密后再搜集,提高了无线传感器网络的效率。 相似文献