模糊代数系统与模糊范式

模糊代数系统是研究模糊语言及模糊自动机的有力工具,语言的范式已有详细的研究。在模糊代数系统的基础上,给出模糊范式的概念并进行分类,研究proper模糊代数系统与Chomsky模糊范式的关系,给出由proper模糊代数系统构造Chomsky模糊范式的方法,这种方法使得proper模糊代数系统在表达形式上规范化。为了研究proper模糊代数系统的解,构造了operator模糊范式,并得到结论:二者强解的第一分量相等,其余对应分量相差一个右逆算子。模糊范式提供了研究模糊代数系统的不同视角,彰显了模糊范畴下代数系统比经典代数系统具有更好的性质。     

基于中心型TSK模糊模型的分层模糊系统

模糊系统随着输入维数的增加,其中模糊规则和辨识参数的数量将按指数级增长,针对这一问题,采用分层模糊系统是一种很好的解决方法,但分层模糊系统中各层的辨识变量没有明确的物理含义,无法进行合理的模糊化设计和解释。基于一种分层模糊系统,引用中心性TSK模糊系统思想,从而构造了一种新型的模糊系统。这种新型模糊系统保留了分层模糊系统的结构优势,极大地减少了模糊系统的模糊规则数量和辨识参数数量,又能对用到的内部参数进行很好的解释。并通过实例仿真表明基于中心型TSK模糊模型的分层模糊系统具有较好的逼近性能和更简单的结构。     

模糊动力学系统的分析

本文应用模糊矩阵的性质,分析模糊动力学系统的特性,阐述了在模糊意义下的可控性概念,并给出模糊动力学系统的可控性条件,为模糊系统提供了一种分析方法。     

B样条函数在模糊系统中的应用

模糊系统的设计可看成是一类函数逼近问题, 从而可以利用数值逼近的方法来设计模糊系统. 本文将B样条函数引入到模糊系统的设计中, 构造了两类多输入单输出的B样条模糊系统, 并证明了它们均能逼近函数及其导函数. 仿真结果表明, 将两类B样条模糊系统应用到模糊系统建模和模糊控制器设计是可行的, 且在大多数情形下, 第1类B样条模糊系统的性能优于本文提到的其他模糊系统.     

直觉模糊序决策系统的部分一致约简

直觉模糊决策系统是模糊决策系统的扩展,其中条件属性值均为直觉模糊元。讨论属性值之间带有序关系的直觉模糊决策系统,即直觉模糊序决策系统。首先,引入直觉模糊序决策系统的部分一致约简,并证明了在一致直觉模糊序决策系统中,部分一致约简恰为相对约简,因此部分一致约简是相对约简在不一致直觉模糊序决策系统中的扩展。其次,给出求解直觉模糊序决策系统全部部分一致约简的部分一致辨识矩阵和辨识函数。然后,介绍了部分一致约简的两种等价形式:下约简和下近似约简。最后,用实例验证了约简计算方法的可行性。     

广义分层混合模糊系统及其泛逼近性

为避免广义模糊系统出现规则爆炸现象, 引进实参数将Mamdani模糊系统和T--S模糊系统统一起来建立广义分层混合模糊系统, 进而给出了广义分层混合模糊系统的数学表示. 此外, 应用方形分片线性函数的优良性质获得该广义分层混合模糊系统在积分模意义下仍具有泛逼近性, 并通过实例及仿真说明该分层混合模糊系统能够避免模糊规则爆炸问题.     

线性模糊微分系统的稳定性

利用模糊结构元方法研究了初始条件为模糊数的线性模糊微分系统的稳定性问题。将线性模糊微分系统化成同解的线性分明微分系统,给出了线性模糊微分系统解的解析表示,得到了系统稳定的充要条件。讨论了2维线性模糊微分系统平衡点的类型以及判定条件,说明在一定条件下线性模糊微分系统与线性分明微分系统平衡点的稳定性一致。最后,给出了2个实例并画出了系统相应的轨线,表明了模糊结构元方法的有效性和可行性。     

基于T-S模糊模型的混沌系统脉冲控制

给出了一种基于T-S模糊模型的混沌系统模糊脉冲控制方法.首先给出了基于T-S模糊模型对非线性系统精确建模的原理,得到与混沌系统等价的T-S模糊系统.然后根据建模得到的T-S模糊系统,采用模糊脉冲控制技术来实现控制.最后,以控制Ndolschi混沌系统为例,证明了这种方法的有效性.     

一类模糊系统的分解性质和稳定性分析

探讨一类动态模糊模型的分解性质,通过一个简单的构造性的分解过程,将模糊系统的输入空间划分为一些子输入空间,从而把一般的模糊状态空间系统分解为一些定义在子输入空间上的子模糊系统.这些子模糊系统具有最简单的结构,从而可以简化模糊系统稳定性的分析及设计.进一步基于模糊系统的分解性质,引入分段连续的Lyapunov函数和S-procedure,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊系统的稳定性条件的一个新结果.     

模糊规则类知识管理及实践

模糊规则是模糊决策系统的核心内容。该文对模糊规则的描述进行了分析,设计和开发了模糊规则的管理软件,并以控件形式与决策系统集成。详细介绍了模糊规则控件的属性和触发方法,模糊规则管理器的设计和开发,为各领域模糊分析和决策系统的开发提供了重要的工具,有利于对模糊规则类经验知识的积累和重复使用,促进模糊分析和决策工作的应用。     

一类非线性系统的自适应模糊滑模控制

对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能 力,提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法.控制结构中采用模糊系统自适应朴偿 过程的不确定性.利用李雅普诺夫理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可收敛到 零的一个邻域内.     

基于模糊逻辑的连续滑模控制

针对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理，提出了一种基于模糊逻辑的连续滑模控制设计方法。由于使用了适当的模糊逻辑切换，避免了滑模控制所固有的颤动现象．仿真结果表明，本文设计的模糊控制，对模型不确定性和外来干扰具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能．     

一类非线性系统的间接自适应模糊滑模控制

基于启发式知识的模糊控制是一种解决非线性系统控制问题的有效方法。然而其设计缺乏系统性,并且系统的稳定性和鲁棒性难以保证。本文利用滑模控制的概念和Lyapunov综合方法提出一种针对一类非线性系统的间接自适应模糊滑模控制（IAFSMC）方法。仿真研究表明即使在缺少系统先验知识和不确定性干扰的情况下,系统性能也十分理想。     

Adaptive type-2 fuzzy sliding mode controller for SISO nonlinear systems subject to actuator faults

In this paper, an adaptive type-2 fuzzy sliding mode control to tolerate actuator faults of unknown nonlinear systems with external disturbances is presented. Based on a redundant actuation structure, a novel type-2 adaptive fuzzy fault tolerant control scheme is proposed using sliding mode control. Two adaptive type-2 fuzzy logic systems are used to approximate the unknown functions, whose adaptation laws are deduced from the stability analysis. The proposed approach allows to ensure good tracking performance despite the presence of actuator failures and external disturbances, as illustrated through a simulation example.     

Adaptive sliding mode control with moving sliding surface

A continuous sliding mode control with moving sliding surface for nonlinear systems of arbitrary order is presented in this paper. The sliding surface is moved repetitively toward the target sliding surface in order to ensure that the system trajectory is close to the actual surface during the whole control process. The parameters of sliding mode control are tuned by a fuzzy logic. The proposed procedure reduces the time when the system operates in the approaching phase during which the control performance is deteriorated since the system is more susceptible to external disturbances and model uncertainties. The effectiveness of the presented approach is demonstrated on a control of a flexible robot manipulator arm.     

模糊滑模控制及应用

模糊控制和滑模控制是现代社会最先进的两种应用控制方法,有着非常好的优势,但同时两者也存在一些不足。本文结合这两者的优点,弥补不足,形成了模糊滑模控制律,在机器人、伺服控制、航空航天、混沌系统等多个方面的得到广泛应用。     

Sliding Mode Control for T-S Fuzzy Systems

A sliding mode control scheme for a class of complex nonlinear systems with T-S fuzzy models is proposed in this paper. It is shown that, by using the concept of extreme matrices to determine the upper bound information of the interactions of the fuzzy subsystems, a simple, yet constructive sliding mode control scheme can be developed to guarantee the asymptotic stability and robustness of the closed-loop system. Simulation results are presented in support of the proposed scheme.     

一类非线性系统的自适应滑模模糊控制

针对一类具有多个子系统的欠驱动非线性系统提出了一种自适应滑模模糊控制方法. 首先通过分析模糊控制与边界层滑模控制的相似性,提出了滑模模糊控制方法;然后根据滑模 面斜率和各子系统控制对于系统动态性能的影响,分别采用模糊推理根据系统状态自动地实时 调节滑模面斜率和各子系统在系统控制中的作用;最后通过简单的滑模模糊控制器实现对具有 多个子系统的欠驱动非线性系统的控制.将该方法应用于吊车的运输控制中,仿真结果证明了 其有效性和鲁棒性.     

自适应模糊滑模控制器的设计与分析

研究一类非线性系统的自适应模糊控制问题,根据滑模控制原理并利用I型模糊系 统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制器的设计方案.通过理论分析,证明了闭环模 糊控制系统的全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内.     

模糊滑模控制研究综述

本文介绍了90年代以来将模糊逻辑和滑模控制相结合的研究工作,着重描述了模糊控制和滑模控制的相似性、启发式模糊滑模控制、直接和间接自适应模糊滑模控制、模糊神经网络在滑模控制中的应用等方面的原理和方法,分析了它们的特点和联系,本文最后还展望了这一领域的研究方向.