无位置传感器无刷直流电机转矩脉动抑制研究

为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在分析无刷直流电机换相及间接位置检测原理的基础上,改进了传统反电动势法的检测电路,对反电动势相移进行了补偿,以消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响。为进一步抑制转矩脉动和改善系统的稳定性,在采用换相电流预测控制策略的基础上,设计了神经网络PID控制器。实验结果表明,设计的转矩脉动综合抑制策略有效地降低了无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,具有较好的鲁棒性,准确地实现了无位置传感器换相控制,提高了系统的可靠性。     

无刷直流电机无位置传感器控制技术

设计了一种无位置传感器无刷直流电机的控制系统。该系统基于智能功率模块（IPM）和数字信号处理器（DSP），采用反电势法实现了燃料电池轿车空调的无刷直流电机控制。整个系统集成度高，控制灵活，稳定性好。试验结果表明，该系统运行性能良好。     

无位置传感器无刷直流电机位置检测技术

无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机（BLDCM）研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等,并对它们作了综合分析和比较。     

无刷直流电机无位置传感器的检测方法

本文介绍了几种无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法,并对它们的基本原理,优缺点作了简单的说明,详细地阐述了基于一种新磁链函数之上的与速度无关的位置函数控制方法,利用这种方法从零转速到高转速的宽速度范围内能检测到转子位置。     

无位置传感器无刷直流电机位置检测技术

无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机(BLDCM)研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等,并对它们作了综合分析和比较。     

无位置传感器无刷直流电机控制策略综述

介绍了几种无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法，并对它们的基本原理，实现途径，改进策略，适用场合做了详细的说明。     

无刷直流电机无位置传感器控制技术

设计了一种无位置传感器无刷直流电机的控制系统。该系统基于智能功率模块(IPM)和数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了燃料电池轿车空调的无刷直流电机控制。整个系统集成度高,控制灵活,稳定性好。试验结果表明,该系统运行性能良好。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制

围绕无位置传感器无刷直流电机控制中的两个关键技术——位置检测和起动，提出了将瞬时状态检测和预测估计相结合的电机转子位置检测方法和“三段式”起动，并应用于以TMS320LF2402A为核心的控制系统中，给出了试验结果。     

基于ST7FMC的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

基于ST7FMC电机控制专用芯片，采用电压控制模式，设计和实现了无刷直流电动机的无位置传感器控制系统。分析了传统的反电动势检测方法的缺点，介绍了反电动势全数字检测方法，分析了3种不同脉宽调制斩波方式对电流脉动的影响。实验证明，该系统具有良好的调速性能和较高的系统效率。     

基于端电压对称的无位置传感器无刷直流电机位置信号相位校正

详细分析了H_PWM-L_PWM调制方式下端电压偏差与位置信号相位误差的关系,得到端电压偏差能够准确反应位置信号相位误差的结论,并在此基础上提出了一种新型的闭环控制方法.该控制方法以端电压偏差为反馈量,通过PI调节器实时调整过零点延时角度,从而达到校正位置信号相位的目的.实验验证了该方法能够实时、有效地校正位置信号相位,改善电机运行性能.     

无刷直流电机的直接转矩控制研究

直接转矩控制在正弦波交流电机方面的研究已趋于成熟,在反电势梯形波的电机研究方面相对较少.通过分析无刷直流电机直接转矩控制的基本原理,合理地选择空间电压矢量,将直接转矩控制技术应用于无刷直流电机的控制.运用Matlab/Simulink对其进行仿真,结果表明,永磁无刷直流电机转速响应迅速,转矩脉动非常小,取得了良好的控制...     

无刷直流电机控制系统中PWM调制方式对换相转矩脉动的影响

介绍了无刷直流电机控制系统中的四种PWM调制方式，详细分析了四种不同的调制方式对无刷直流电机换相转矩脉动的影响。通过理论推导，证明当控制系统采用pwm_on型调制方式时无刷直流电机在换相过程中的转矩脉动最小，实验结果证明了所结论的正确性和实用性。     

无刷直流电动机的无位置传感器控制

无刷直流电动机的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积，甚至在某些场合根本无法安装，因此无刷直流电动机的无机械传感器转子位置检测成为近年来学术界的研究热点。分析了目前国内外文献中所介绍的无位置传感器无刷直流电动控制技术中十种位置检测方法的原理、特点和适用范围，并针对起动方法，控制芯片及其在实际中的应用等相关技术的发展作了现状分析和展望，这些技术的发展可使无刷直流电动机无位置传感器控制系统获得更好的性能。     

凸极式无刷直流电机全速段复合矢量控制策略

针对非理想正弦型气隙磁密的凸极式(IPM-Type)永磁无刷直流电机(BLDCM),在传统方波电流控制下难以实现全速度范围的最大转矩比(MTPA)控制及换相转矩脉动抑制,提出一种基于机电能量转换理论和转子同步运动相结合,并考虑复杂参数项的复合矢量控制策略,可以直接提取并控制电机定子电流的转矩分量来同时实现这2个控制目标。首先,在不同转速区间选择近似或实际MTPA模式控制电机。其次,考虑到实际运行过程中电机参数容易随着复杂工况而变化,采用简化的可变参数等效辨识及最优分配方案完成矢量控制。所提策略不仅可以使电机在任意速度区间匹配到最优电流参考点,而且提高了闭环动态响应。实验结果验证了方案的有效性和可行性。     

A sensorless brushless dc motor system

This paper describes a brushless dc motor system without position or speed sensor. The brushless motor consists of a permanent magnet synchronous motor and a voltage-source inverter capable of controlling the amplitude and frequency of voltage. The rectangular-shaped stator current with a conducting interval of 120° (electrical) is controlled to be in phase with the trapezoidal back electromotive force. This results in producing maximum torque. Variable speed is achieved by adjusting the average motor voltage similarly to chopper control of dc motors. In this paper, two sensorless position detecting methods, i.e., an “indirect method” suited for the lower-speed range and a “direct method” suited for the higher-speed range are proposed. The combination of the two makes it possible to detect the rotor position over a wide-speed range. Furthermore, a speed-sen-sorless PLL control is proposed in applying the principle of the direct method. Experimental results obtained from a prototype brushless dc motor are shown to confirm the validity of the sensorless drive. The starting procedure of the motor also is discussed because it is impossible to detect the rotor position at a standstill.     

无刷直流电机换相转矩脉动减小及动态仿真

针对无刷直流电动机转矩脉动大的问题,提出了采用不同的PWM调制方式以及不同的重叠换相角减小换相电流所引起的转矩脉动,并运用Matlab/simulink软件对相应控制策略下的无刷直流电机进行了仿真。结果表明,增加PWM调制频率,选择合适的占空比和重叠换相角时可以使无刷直流电动机的换相转矩脉动减小。     

无刷直流电动机系统的波动力矩仿真研究

利用Ｐｓｐｉｃｅ仿真软件,对具有正弦磁场的无刷直流电动机系统的波动力矩进行了仿真研究。由电机的绕组端电压、相电流及转速构造了波动力矩观测器,其输出信号反映了电机的波动力矩;波动力矩的闭环控制减小了电机输出力矩的波动,并给出了仿真结果。     

基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计

针对以往无刷直流电动机反电势法无传感器控制系统存在的一些问题，设计了一种基于数字信号处理器（DSP）的无刷直流电动机无传感器控制系统，详细介绍了系统的控制方案。实验结果表明，系统和硬件和软件设计合理，具有良好的调速性能。     

双无刷直流电机同步系统的仿真研究

针对双无刷直流电机同步控制系统运行中由于负载扰动造成同步性能差的问题,建立了无刷直流电机和同步控制系统的数学模型,在比较各种同步控制控制方式和控制算法的基础上,提出了在偏差耦合控制方式下采用变论域自适应模糊PID控制算法对偏差进行补偿调节的双无刷直流电机改进控制方案,并与采用常规PID和模糊PID算法的方案进行了比较。通过仿真结果和结论分析,表明采用变论域自适应模糊PID控制算法的偏差耦合控制系统可提高同步精度,优于采用常规PID和模糊PID算法的系统。