某大型无人机实时仿真系统的快速原型设计

针对某大型无人机建立无人机、舵机、传感器的数学模型,在MATLAB/Simulink环境下建立无人机仿真系统快速原型模型并进行优化,将仿真系统快速原型模型自动转化为可执行的应用程序,并直接加载到目标仿真计算机上运行,最后进行仿真验证并对系统的功能和性能进行测试;仿真结果表明,快速原型技术在降低无人机仿真系统设计难度、缩短设计周期的同时,能够满足飞行仿真试验对无人机仿真系统的实时性和可靠性要求。     

基于OpenSceneGraph的无人机雷达载荷视景仿真应用研究

为了实现无人机视景仿真训练中合成孔径雷达（Synthetic aperture radar-SAR）载荷的仿真,本文采用开源仿真平台OpenSceneGraph（OSG）,设计一种SAR雷达图像仿真的方法。该方法在OSG的基础上,采用GLSLang（OpenGL Shading Language）渲染技术,解决雷达图像的渲染,并实现雷达图像的地面站显示。最后设计仿真流程并对该方法进行仿真验证。仿真结果表明,本文设计的方法能够实现无人机SAR雷达视景仿真的功能,为无人机雷达载荷视景仿真提供一种新的技术途径,并在某型无人机仿真训练中得到应用。     

体系仿真平台大样本仿真设计与验证

大样本仿真推演对于提高仿真效率,支撑体系研究、效能评估等具有重要作用,针对大样本仿真推演面临的变量因子多、想定组合复杂、无法自动生成等关键问题,对体系仿真平台大样本仿真设计的总体架构、系统组成进行研究,对大样本仿真软件设计核心功能模块进行设计,形成大样本仿真软件并进行仿真试验验证,经试验验证该系统能够连续稳定运行,批量生成仿真想定并完成仿真推演,支持仿真倍速,仿真总推进时长和并行仿真性能满足大样本仿真需求。     

一个简洁高效的Ad Hoc移动自组网络仿真工具

针对目前Ad Hoc移动自组网络仿真系统使用复杂、难以掌握的问题,首先采用面向对象的方法对移动自组网的仿真需求进行了分析,指出Ad Hoc网络仿真需要模拟的几个关键特征,在此基础上完成了面向对象的仿真工具建模,并使用VC＋＋实现了仿真模型。工具设计简洁,易于使用并提供了扩展接口。最后利用仿真环境模拟并分析了两种基于移动自组网的证书管理方案,得出关键的仿真数据,通过对比专业仿真系统的结果可知工具具备较好的可信度,可以满足Ad Hoc网络基本的仿真需求。     

基于Python的分布式自组网仿真系统设计

根据自组网仿真特点,设计了基于Python的分布式仿真系统,既实现时间序列上的仿真,也能够追溯离散事件并进行分析。通过搭建仿真系统,实现多节点随机地理位置分布,不同网络拓扑的自组网协议仿真和业务测试,实现对目前主流仿真工具的功能扩展和整合,优化了仿真结果的展示效果,并有效降低核心代码的移植和转换程度,缩短开发周期。     

飞行仿真系统数据可视化设计与实现

研究飞行仿真系统结果数据可视化,为验证分析飞行仿真系统结果的正确性,需要对仿真系统输出的飞行性能数据进行实时在线观测并与标准数据进行对比分析。针对飞行仿真系统对飞机飞行数据实时观测的需求,设计了一种可实时观测的飞行仿真数据可视化方案。在建立仿真系统模型的基础上,为了提高系统的可靠性和优化数据结构,提出了新的数据结构和曲线生成算法绘制实时曲线,实现了数据的可视化观测,避免了实时绘制过程屏幕的闪烁和曲线出现的锯齿。并结合飞行仿真特点,利用MapX组件技术加载了具有导航台的全国地图,对传统的电子地图显示进行了改进,实现了飞机在地图上的实时航迹观测。仿真结果表明,系统能够实时观测仿真结果并分析系统误差,实现飞行仿真数据的可视化,并可验证飞行仿真系统的正确性。     

基于虚拟技术的单闭环直流调速系统的研究

本文建立了他励直流电动机虚拟模型,通过模型进行仿真算法分析,并利用虚拟技术,在仿真平台上实现仿真,在上位机上显示数据,对单闭环直流调速系统进行可行性研究与优化。仿真做的主要前期工作为模型建立,通过电枢回路方程和动力方程进而推导出电动机的数学模型方程,并对模型进行分析计算。后期工作对所建立的模型进行仿真,并调试出模型数据,进而得到仿真结果。设计的虚拟模型建立在虚拟仿真平台上,利用平台的模拟和数字输入输出端口进行信号的采集和传递,并利用仿真平台强大的内部资源进行运算分析,从而达到期望的研究效果。     

水中对抗仿真系统实体模型管理问题的研究

水中对抗作战仿真系统是模拟水中武器对抗作战的网上仿真演练系统。对于大规模的仿真演练,必然要求开发有效的、功能完善的模型管理系统。该文介绍了开发仿真实体模型管理系统过程中的方法：首先从系统仿真建模工作开始进行分析和研究,采用层次化、模块化建模并将仿真模型与仿真实验平台有效分离,规范了建模过程,分析了采用DLL技术在模型实现中的应用,并根据模型的特点,分析了采用模型库与模型管理系统对仿真模型进行管理的方法。     

基于ADAMS动力学仿真参数设置的研究

在ADAMS动力学仿真过程中,针对同样的模型没置不同的仿真参数,其仿真结果都不相同,甚至出现仿真失败的现象。该文根据动力学数值计算流程,对于不同的积分器以及积分格式作了比较研究,分析了不同积分器和积分格式的优缺点和适用场合,并对动力学仿真中其它参数设置作了介绍,针对动力学仿真过程中几种常见的仿真失败进行了原因分析并提出解决措施,并通过具体的实例对．卜述分析进行说明,最后提出了基于ADAMS动力学仿真参数设置一般步骤和原则,为获得最佳仿真效果奠定了基础,具有一定的理论价值。     

基于Simulink的航空发动机控制律设计与仿真

在航空发动机数控系统设计过程中,计算机仿真技术得到了广泛应用。基于计算机仿真技术,利用Matlab/simulink软件开发数字仿真平台,在某型涡桨航空发动机数控系统方案设计过程中,进行了模型的响应分析,设计了控制规律并进行仿真验证;根据仿真结果,改进设计了前馈补偿环节,并进行了仿真验证;搭建了该型发动机的全数字仿真环境,对控制规律进行仿真验证。通过数字仿真验证了控制规律的可行性,指导了数控系统方案设计。     

用于CMOS设计的一种专用基准电压电路

提出一种用于CMOS设计的专用基准电压电路，通过SPICE模拟、电路分析和应用，证明电路设计正确、可行。最后，给出了应用实例。     

基于ARM和LwIP的嵌入式以太网接口设计

本文介绍了一种嵌入式以太网接口的设计与实现,采用基于ARM7TIMD内核的处理器S3C44BOX和以太网控制器RTL8019AS进行硬件设计,详细阐述了硬件接口电路、驱动程序的编写及LwIP协议栈在S3C44BOX上的移植,并给出了通信函数的流程图,通过软硬件的调试,实现嵌入式以太网的数据传输。它适用于中小型嵌入式系统的网络化,可满足数据采集和自动化控制等工业的需要。     

TMS320C32与Am29F010的接口设计与编程技术

基于TI公司的浮点运算DSP芯片，详细介绍了AMD公司的Am29F010 Flash Memory集成电路 。说明了如何实现DSP与Flash接口，同时给出了硬件设计电路和软件编程方法，并应用于实际系统中，实践表明该方法给系统设计带来极大方便。     

基于GM8180的管道机器人视频控制器硬件设计

本文简单的介绍了GM8180处理器的接口与其视频编解码引擎。描述了视频控制器的应用与整体架构设计,并且对视频输入/出、音频输入/出等模块选用的芯片与电路设计进行详细介绍。进行测试时发现在GM8180采集视频过程出现错误,由于TW9910提供的时钟信号不合适导致,并且给出了解决方法。     

Electrical models of TFT‐LCD panels for circuit simulations

Abstract— As thin‐film‐transistor liquid‐crystal‐display (TFT‐LCD) panels become larger and provide higher resolution, the propagation delay of the row and column lines, the voltage modulation of Vcom, and the response time of the liquid crystal affect the display images now more than in the past. It is more important to understand the electrical characteristics of TFT‐LCD panels these days. There are several commercial products that simulate the electrical and optical performance of TFT‐LCDs. Most of the simulators are made for panel designers. However, this research is for circuit, system, and panel designers. It is made in a SPICE and Cadence environment as a commercial circuit‐design tool. For circuit and system designers, it will help to design the circuit around a new driving method. Also, it can be easily modified for every situation. It also gives panel designers design concepts. This paper describes the electrical model of a 15‐in. XGA (1024 × 768) TFT‐LCD panel. The parasitic resistance and capacitance of the panel are obtained by 3‐D simulation of a subpixel. The accuracy of these data is verified by the measured values of an actual panel. The developed panel simulation platform, the equivalent circuit of a 1 5‐in. XGA panel, is simulated by HSPICE. The results of simulation are compared with those of experiment, according to changing the width of the OE signal. The proposed simulation platform for modeling TFT‐LCD panels can be especially applied to large‐sized LCD TVs. It can help panel and circuit designers to verify their ideas without making actual panels and circuits.     

双定子静电微电机控制系统的信号检测研究

介绍了一种基于悬浮转子微陀螺的双定子轴向静电微电机控制系统的信号检测方法,它对实现悬浮转子旋转驱动的闭环控制尤为重要,其主要特点是采用互相关检测—锁定放大、DSP控制直接数字频率合成(DDS)产生正弦波,并通过实际正弦波发生电路和系统仿真验证其可行性,这些提供了解决微小电容检测在实际电路实现上的一些关键问题的办法,为实际电路参数选择提供重要参考。     

射击模拟训练器激光靶设计

本文介绍了激光靶的信号接收与处理电路，单片机电路与软件流程框图．系统采用了多媒体技术和网络技术，试验表明该产品完全满足设计要求，工作稳定可靠．     

光电离传感器中微电流检测电路的设计

介绍了一种低频极微弱电流信号放大电路的工作原理、电路设计、元器件选择及制造工艺。该放大电路是光电离传感器的重要组成部分,它也可以应用在其它微弱电流信号的检测系统中。实验表明:该电路有效抑制了噪声,具有良好的灵敏度和线性度。     

基于PIC单片机的以太网数据采集与控制电路设计

本文介绍了由单片机控制的基于以太网的数据采集电路．该电路采用了美国Microchip公司的8位单片机PIC16F877和台湾Realtek公司的10M以太网控制芯片RTL8019AS．实现了数据采集以及以太网数据传输的功能。整个电路主要包括网络接1：7电路，单片机电路，A，D转换电路，D，A转换电路，RAM存储电路，EEPROM存储电路，D10电路等。文中简单阐述了以太网数据采集电路的设计原理，并给出了其实现的方法。     

大规模电路的分解方法

在大规模电路的计算机辅助分析中，首先需要将电路分解为若干子电路，本文提出大规模电路分解为子电路的若干方法，给出分解为强连接子电路的算法和判断强连接的判据；最后给出含有行为模型电路的分解方法．