基于MCGS组态软件的机械手控制系统研制

介绍了三菱FX2N-32MR可编程控制器在机械手控制系统中的应用,并用MCGS组态软件开发了上位机监控界面,能直观检验机械手PLC控制系统的运行情况.实践证明,PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值.     

电梯PLC控制与监控组态设计

介绍了利用西门子S7-300可编程控制器开发的一个五层电梯的控制系统,利用紫金桥组态软件制作人机对话界面,检验和监控电梯PLC控制系统的运行情况。实践证明,PLC可编程控制器和紫金桥组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、监控,具有良好的应用价值。     

连铸结晶器非正弦电液伺服控制系统H∞控制

本文采用H∞控制设计设计控制器用于连铸结晶器非正弦振动电液控制系统的控制,针对系统具有较大摩擦负载的情况,通过选择加权函数,使闭环控制系统更具鲁棒性,研究结果表明具有H∞控制器的闭环系统的性能优于传统的PID控制器。     

十二相AFM整流控制系统的组成及应用

介绍了全数字十二相AFM控制器的软、硬件组成情况，以及使用该控制器构成大功率直流电动机调速控制系统时的整体结构，由于控制器结构灵活，易于在原有系统上进行投资小、收效高的技术改造，目前已开始在工矿企业大量使用。     

铸造专用机械手PLC控制系统的组态模拟设计

用FX1N-40MR可编程控制器编写的铸造专用机械手的控制系统,利用MCGS组态软件制作人机对话界面,检验铸造专用机械手PLC控制系统的运行情况。实践证明,PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。     

模糊自适应整定PID控制及其仿真

将模糊控制器与PID控制器结合在一起，利用模糊控制推理方法实现对PID参数的在线自整定，再对参数变化的情况进行Matlab仿真，仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，易于实现，便于工程应用。     

顺序控制器国内外发展概况

顺序控制器是从六十年代末期到七十年代初期发展起来的一种新型自动控制装置。它是在继电器逻辑控制系统→无触点逻辑控制系统→计算机之后才出现的。它主要用来进行开关量的逻辑运算和控制,是适应量大面广的工业控制的有力工具。本文分为三部份。第一部份介绍顺序控制器的特点、用途、分类及目前的适用性;第二部份介绍国外顺序控制器的发展过程,主要的生产、使用情况和发展方向;第三部份介绍国内顺序控制器在研制、生产、应用和行业工作方面的主要情况。     

基于模糊PID的浮选机液位控制系统研究

以浮选液位控制系统的液位控制为研究对象,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,提出了一种将模糊控制、自适应控制结合起来的自适应模糊PID控制算法,在该算法中计算机根据控制系统的实际响应误差及其变化情况,基于设计的模糊规则,进行模糊推理等工作实现了PID算法的参数在线整定工作。在MATLAB环境下对浮选液位控制系统的液位控制进行了动态仿真;仿真结果表明,该模糊PID控制器算法的控制性能远优于传统PID控制器,能够满足浮选过程对其液位的要求。     

基于PIC芯片的载重车空调控制器设计

本文针对大多数载重车空调手动控制的情况,开发了一款空调控制器。介绍了控制器的功能、硬件设计原理和软件编制规则。同时简要介绍了控制系统的抗干扰措施。该控制器经过实验验证,运行良好,极大改善了乘坐的舒适性。     

太阳能LED路灯节能控制系统设计

太阳能路灯系统中蓄电池的使用寿命直接影响了整个控制器的寿命,针对此情况,就如何延长蓄电池的使用寿命和增加蓄电池的能量转换率,确定了一种基于PIC16F876的太阳能充放电控制器的方案。从控制器要实现的功能,太阳能对蓄电池的充放电方式和实际的应用需求等方面做了分析,完成了整个系统的硬件电路的设计和软件的编写,实现了对蓄电池的科学管理,将整个控制系统应用于太阳能LED路灯控制系统,实现了控制器的节能控制功能。     

基于MCGS组态软件的机械手模拟控制系统

介绍了FX2N-64MR可编程控器在机械手模拟控制系统中的应用,并利用MCGS组态软件开发了上位机监控界面,能直观检验机械手PLC控制系统的运行情况。实践证明,PLC可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,并且具有良好的应用价值。     

基于PLC的电梯控制系统的设计与实现

介绍了西门子公司S7—200系列可编程控制器（PLC）在三层电梯控制系统中的应用,给出了可编程控制器控制三层电梯电气控制系统的硬件组成和软件设计。提出了三层电梯的可编程控制器（PLC）控制系统总体设计方案、设计过程、系统组成,并设计了一套完整的电梯控制系统方案。最后通过三层电梯模型验证了其基本功能。结果表明该控制系统具有无司机控制功能,是一种具有高度的安全性、可靠性的电梯控制系统。     

基于PLC的行车控制系统设计

本文介绍了三菱PLC在行车控制系统中的应用,并将此行车系统应用于电镀行业,系统以PLC为核心控制器,详细介绍了系统的硬件组成和软件设计。在此基础上,针对现场实际运行情况,研制开发了QB-R2电机调速控制器。此控制器适用各种行车系统的电机调速控制,能达到理想的控制效果。     

一种提高转矩控制系统性能的新型控制器

在传统异步电机转矩控制策略的基础上,将自抗扰控制器 (ADRC) 的核心环节--扩张的状态观测器 (ESO)引入速度环调节器,构造了一种基于ESO的新型控制器.建立了常规转矩控制系统和采用新型控制器转矩控制系统的仿真模型,并对仿真结果进行分析比较.仿真结果表明,采用新型控制器能有效改善直接转矩控制系统的性能,提高了系统运行的可靠性.新型控制器结构简单,易于实现.     

井下风机变频控制系统设计

目前,虽然国内大多数煤矿采用冗余设计思想,安装2台风机来实现井下通风,但是通风机控制系统联动性能差,通风系统可靠度低,风机无法实现无间隙切换,针对这一情况,设计了一种基于PLC控制器的风机变频控制系统。探讨了风机的工作原理,设计了控制系统的整体结构与控制方案。在硬件部分设计了控制器的整体结构,说明了各信号检测的方式及原理,设计了一种有源低通滤波电路以增加信号强度,抵抗干扰,在软件部分设计了系统主程序的流程图。控制系统实现了风机的变频驱动,提高了风机系统运行的可靠性。     

基于PLC的间歇精馏回流比控制系统

主要阐述了可编程控制器(PLC)在化工多组分间歇精馏过程中回流比控制系统的应用情况,介绍了系统的测控原理,给出了系统的硬件构成和软件设计方案.     

基于模糊ADRC的嵌入式控制技术在Stewart平台控制系统中的应用

研究了基于模糊ADRC(自抗扰控制器)及PC／104总线嵌入式控制系统在Stewart平台控制系统中的应用,提出了模糊ADRC算法,分析了系统的构成、特点与实现,并对模糊ADRC的跟踪情况进行仿真,得到了比原系统更高的跟踪精度。     

涡扇发动机转子转速控制器设计及半实物仿真验证

本文采用一种基于高效快速的dSPACE原型涡扇发动机控制系统半实物仿真系统,完成了系统建模、控制器设计到半实物仿真的全部过程。介绍了发动机控制系统的组成,在Matlab/Simulink环境中建立了控制系统各部件非线性仿真模型。基于频域校正设计了控制器,开发了基于ControlDesk的涡扇发动机控制系统仿真管理控制与数据显示软件。通过半实物实时仿真试验,验证了控制器的有效性。     

基于预应力计算的沥青混凝土路面摊铺机控制系统设计

传统沥青混凝土路面摊铺机所铺设路面服役结构较差,经常出现路面内部结构破坏情况,因此设计了基于预应力计算的沥青混凝土路面摊铺机控制系统。该控制系统包括摊铺机工作过程中行驶控制器、输分料控制器、中央控制器硬件处理器与工作电源,可通过输分料预应力控制结构实现输分料预应力控制,根据预应力板底摩阻力控制结构完成预应力控制板底摩阻力处理。经仿真实验,与传统沥青混凝土路面摊铺机控制系统对比,所设计系统具有更好的服役可靠性,采用该系统能够有效保证摊铺机稳定运行。     

户式中央空调变风量控制系统研究

设计了户式中央空调变风量控制系统,着重对末端控制器和中央控制器进行了研究。末端控制器采用PID算法调节房间送风量,控制室内温度。中央控制器实现两个控制功能：一方面控制系统新风量,另一方面是根据末端变风量调节（TRAV）思路,采集各房间温度和风量参数,对送风机进行模糊变频调速,控制系统总送风量。给出了控制系统硬件组成和软件实现,采用VB语言编制控制系统界面,界面简单友好,使用方便。