测边大地四边形平差

在测边网中最通常布设的基本图形是大地四边形，不少文献讨论了这种图形的平差方法，其中1964年由匈牙利作者提出的“按代数函数法进行测边大地四边形平差（见文献〔1〕）”被认为是较好的方法，我国有些生产单位已采用     

光束法平差的一种快速算法

提出了一种基于矩阵块分解的光束法平差快速计算方法,并分析了该算法的时间复杂度和空间复杂度。试验结果表明该算法是可靠有效的。     

一种改进的序贯平差算法

分析了序贯平差的基本原理,提出了一种基于前一期参数平差值的序贯平差的改进算法,简化了计算并具有很强的实用性。     

测边大地四边形平差方法研究

本文对目前大地四边形条件平差的几种方法即：面积法、角度法、边长闭合法、力法平差进行了比较,并通对算例总结出这几种的优劣,精度高低等。     

一种改进的水准网条件平差算法

在实际工程应用中,水准网网形复杂多样,当进行平差时,间接平差未知参数个数选取要求高,条件平差方程建立不唯一,针对此类问题,本文提出了一种利用传递数矩阵建立条件方程的算法,判断水准网中的水准路线和水准点是否是已知值,依据传递数矩阵运算规则,确定条件平差中的系数矩阵和常数项矩阵,并利用2个算例进行分析比较,证明了所提算法的有效性。     

一种无人机影像实时增量平差镶嵌算法

当前无人机已成为空间信息获取的重要手段,可作为航空摄影测量系统的有益补充。但无人机数据量大、姿态稳定性差、排列不规则等缺点给快速处理带来较大难题。本文利用运动恢复结构SFM方法中的增量平差技术,借助初始POS实现无人机影像的快速实时处理,并利用GPU技术对平差后影像进行实时纠正和虚拟镶嵌展示。试验表明,增量平差和实时纠正镶嵌技术能大大缩短影像处理时间,可满足灾害应急响应时对影像进行实时处理、快速获取现场灾情信息的需求。     

GPS网与常规网三维联合平差的一种简便模型

提出了GPS控制网与常规控制网三维联合平差时分别固定平面坐标与高程的简便方法,从而简化了三维联合平差的模型,并给出算例验证了模型。     

附不等式约束平差的一种简单迭代算法

基于最优化计算理论中罚函数方法及传统测量平差中零权和无限权的思想,提出一种有效的迭代算法,算法过程与经典平差计算方法相同.数值实验表明,该算法简单、可行,并且具有很快的收敛速度.作者还将该模型用在大坝变形分析中,根据地形对控制点建立不等式约束,能够探测到更真实的点位位移,较之无约束平差更合理可靠.     

约束秩亏自由网平差的一种新算法

秩亏自由网平差能够处理控制网中没有足够起始数据的问题,在测量数据处理中得到广泛的应用。平差参数间存在等式约束的情形下,一般采用广义逆法。它需要计算法方程系数的M—P逆,计算比较烦琐。针对这一问题,提出附加等式约束秩亏自由网平差的虚拟观测值法,给出解向量及其统计性质。     

简便实用的GPS网平差模型

采用数值微商求偏导数的方法，从而使ＧＰＳ网平差的计算模型非常简洁，选用平面坐标和大地高作为平差参数，可以方便地简化为平面网或高程网，加入地面归心数据和常规观测变得十分容易。     

简便实用的GPS网平差模型

采用数值微商求偏导数的方法,从而使GPS网平差的计算模型非常简洁。选用平面坐标和大地高作为平差参数,可以方便地简化为平面网或高程网,加入地面归心数据和常规观测数据也变得十分容易。对旋转角大的地方独立坐标系,提出了处理办法。经对实测数据的处理,证明了模型的正确性。     

一种机载LiDAR条带平差最小二乘匹配算法

基于七参数正形变换的数据驱动模型实现了机载LiDAR条带平差,算法借鉴了Robert(2004)的最小二乘表面匹 配思想,通过引入高斯–马尔科夫模型改进了原有算法,得到未知参数的最小无偏方差估计。实验采用两组实测数 据,分别考察了引入高斯–马尔科夫模型的必要性、算法效率以及迭代收敛性和算法精度。实验表明：(1)剖面检查吻 合且精度一致;(2)TerraMatch量测匹配精度,理想数据高程匹配误差小于0.05 m,数据质量不理想时误差稍大,但均 能成功匹配。     

粗差剔除的一种拟稳平差方法

在分析粗差探测与定位方法的基础上,探讨了基于拟稳平差思想的粗差定位方法的原理,提出了不等权情况下粗差定位的一种改进算法,并通过实例证明该方法的有效性,最后指出了该方法的局限性及应用时需注意的问题。     

附不等式约束最小二乘平差的一种新算法

在大地测量数据处理中,很多情况下可根据先验知识建立合理的不等式约束,能够改善平差结果,提高精度。首先简要总结了附不等式约束平差的各种方法及存在的问题。根据有效约束和库恩塔克条件,提出了解决不等式约束平差的新算法,把不等式约束平差转化为等式约束平差问题,从而得到解的显示表达。最后用一数值算例证明了该算法的可行性。     

具有不确定性平差算法

观测不确定性常常影响参数估计的有效性。将不确定度作为参数融入平差模型,可以有效地降低不确定性的影响。本文提出有界不确定性误差约束下,随机误差与不确定性误差平方和最小的平差准则,并给出了一个不确定性平差模型迭代算法。通过仿真实例,对不确定性最小二乘法与总体最小二乘法进行了比较。结果显示:在一定程度上,不确定性最小二乘方法的估计结果要略优于总体最小二乘方法,且在不确定性较大时,该方法有较好的适用性。     

测量平差的直接算法

提出了最小二乘解的一种改进的直接算法,导出了精度评定的相应公式。对改进的算法与直接算法进行比较可得,作者所述的算法原理清晰、计算简便易行。     

测量平差的直接算法

提出了最小二乘解的一种改进的直接算法,导出了精度评定的相应公式.对改进的算法与直接算法进行比较分析可得,作者所述的算法原理清晰、计算简便易行.     

基于有效约束的附不等式约束平差的一种新算法

不等式约束是客观实际中普遍存在的一种约束,但目前大地测量数据处理领域并没有成熟、完整并被普遍接受的处理理论和方法。首先简要总结附不等式约束平差的各种方法及其存在的问题。然后对现有测量平差中附有等式约束的平差模型进行扩展,提出一种新的处理附有线性约束(包括等式和不等式约束)的平差方法。该方法在有效约束概念下,通过库恩-塔克条件来寻找有效约束条件,把不等式约束平差问题转化为我们熟知的等式约束平差问题,因此实现解向量与观测向量之间的显式表达。最后,用一个数值算例验证新方法的可行性,同时算例分析表明:用等式约束代替有效约束或集成约束进行平差计算,能得到正确的平差结果,但得不到正确的精度评定结果。