一种民用机械外骨骼助力装置的设计

通过人体结构力学分析,设计了一种民用机械外骨骼助力装置。该装置是一种通过传感器控制液压系统驱动机械装置运动的、模拟人体运动的机电液一体化的助力装置,可降低人在高负重运动时所消耗的能量、提高人体负重上限,可应用于建筑工地、搬家公司、物流搬运等领域以减轻工作人员的负载。     

一种双模式控制智能助力提升装置设计

为满足航天器地面装配、集成、测试(AIT)过程中对于大质量设备搬运的需求,开发了一种智能助力提升装置。该装置具备手柄/悬浮2种工作模式。对其组成和布局进行了介绍,对升降系统的工作原理、关键技术和相应的控制系统设计进行了分析。通过试验证明该系统运行稳定,可以满足新一代大型航天器AIT的需求。     

一种齿轮双面啮合测量系统的设计

详细讨论了一种基于双面啮合测量原理的齿轮误差测量系统,该系统主要用于齿轮径向综合误差的测量与分析.从硬件和软件两方面详细阐述了该系统的工作原理、系统结构和测量方法,以及计算机技术在提高齿轮测量精度和对测量数据进行分析方面的应用,特别是确定齿轮毛刺的位置和大小,以便于齿轮的返修.     

一种电动助力转向系统变比传动机构的设计与研究

差动轮系助力传动机构传动比为定值的电动助力转向系统,在无电机助力时系统传递效率低,驾驶员体力消耗大。为了解决这一问题,提出了一种变比差动轮系助力传动机构。首先,通过动力学模型分析差动轮系助力传动机构传递效率低的原因,提出系统设计方案;然后,设计了一种连续可导的变传动比曲线函数,并对系统中的非圆齿轮进行设计;最后,建立数学模型对改进方案进行分析,对驾驶员体力消耗量进行计算。结果表明,改进方案后驾驶员体力消耗量降低了9.15%,证明了改进方案的合理性和有效性。     

一种新的汽车方向盘耐弯曲疲劳试验方法

介绍一种新的汽车方向盘耐弯曲疲劳试验方法。对当前的方向盘耐弯曲疲劳试验方法进行了分析,提出该试验方法的不足。以方向盘在实际使用中的工况为依据,提出新的方向盘耐弯曲疲劳试验方法。该试验方法能更加真实地模拟方向盘在使用过程中的工况,使试验数据更加准确。     

低噪声齿轮设计方法（一）

从分析啮合冲击入手，通过科学合理地选择齿轮设计参数，使啮合齿轮的啮入冲击速度降至最低。啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击，可明显降低齿轮传动噪声，此法不涉及齿轮加工设备，容易实施应用，文章提供了啮入，啮出冲击速度的计算公式以及齿轮参数优化设计的目标函数和约束函数。     

一种新型活齿传动装置研究及其设计

通过对谐波齿轮传动及活齿传动原理的研究，设计出一种可作为单个零件组合用于设备中的新型活动齿轮，并分析了其特性。     

气压辅助腰部助力装置设计

设计了气压辅助腰部助力装置,可为腰椎疾患、腰肌劳损、弯腰作业者提供帮助.它利用气缸的支撑力,为弯腰者提供向上的辅助力,使佩戴者无论在向下弯腰还是向上起身时,其上半身均可受到类似搀扶的助力,同时后背腰椎处还能受到经由腰带传导过去的按压力.使用期间,气缸内压力会随着弯腰次数的增加而自动增加,又可随时手动卸压.该产品能减轻腰...     

一种简单的行走助力机器人的设计与仿真

行走助力机器人是近年来兴起一新的研究领域,它属于特种机器人的范畴。行走助力机器人可以增强人体下肢的力量,可以为老年人、残疾人、士兵和消防员等提供增强行走能力的服务。在本篇论文中,首先是在分析人体行走特定的基础上设计了一款简单的行走助力机器人,并通过运动学逆求解得到了各个关节的角位移计算方程。然后采用微分变换法来求取雅可比矩阵来对速度运动学进行分析。最后采用Pro/E和ADAMS对机器人进行了动力学仿真,并对仿真中出现的问题和测量所得曲线进行了分析。     

一种间接评定准双曲面齿轮副啮合运动平稳性的方法

本文提出一种通过检测对滚检查机从动芯轴振动信号的方法来间接评定准双曲面齿轮副啮合运转的平稳性。其特点是在不对检查机原有结构进行任何改变的情况下,便能实现齿轮副间啮合运转平稳性的定量化对比,并可进一步通过频域分析诊断齿轮副的质量缺陷根源。实验结果表明,该方法简便易行,可在生产部门大力推广以提高准双曲面齿轮的产品质量。     

汽车方向盘骨架轻量化设计

首先,以某车型方向盘轻量化设计为目标,建立方向盘骨架梁体混合分析模型,依国家及企业标准规定的试验方法和评价指标,对其进行静强度和模态分析,并对分析结果进行试验验证。其次,将骨架截面参数化,以标准规定的方向盘性能评价指标为响应,对不同截面形状参数进行灵敏度分析。最后,以灵敏度分析找出的非敏感参数作为设计变量,以性能评价指标为约束条件,进行方向盘骨架轻量化设计。研究结果表明:文中所提的三步轻量化法高效可行,在满足方向盘法规要求的前提下,能提高方向盘骨架轻量化设计的效率和精准性,该方法对同类机械结构轻量化设计具有一定的工程指导意义。     

汽车四轮转向嵌入式控制系统设计研究

针对四轮转向汽车低速灵活性和高速稳定性的特点，基于ARM对四轮转向控制单元进行了SOC硬件设计；同时结合控制算法，基于ucos—||的嵌入式系统进行了软件结构体系的设计研究。从而为进一步实现汽车四轮转向奠定了基础。     

汽车方向盘骨架强度计算与结构改进

汽车正面碰撞时,驾驶员会与方向盘发生直接或间接碰撞接触,因此方向盘的强度极为重要.针对三辐结构方向盘骨架进行了轴向力和冲击的数值计算,并与实物试验进行了对比,得出方向盘骨架轮辐上有较多的圆弧过渡处容易出现应力集中,破坏由此处开始,且此三幅结构的方向盘骨架不能满足试验要求.针对此原因,提出改进为四辐结构,从数值计算结果和实物试验都可以看出其强度有一定程度的提升,能够满足试验要求.此外,数值计算结果也为实际的设计提供了指导方向.     

前轮转弯系统减摆性能分析

前轮操纵是起落架设计中的关键技术。以C919大型民机前轮转弯操纵系统为研究对象,分析了其系统组成及工作原理,并根据其减摆状态工作原理建立了阻尼力计算公式;基于LMS Imagine.Lab AMESim和LMS Virtual.Lab Motion软件平台分别建立了前轮转弯操纵系统的液压控制系统模型和前轮转弯机构动力学模型,验证了前轮转弯操纵系统减摆状态下的功能;进行了动态阻尼特性仿真分析,分析了摆振的频率、幅值以及阻尼孔直径对减摆阻尼力矩大小的影响。结果表明:该前轮转弯操纵系统在减摆状态下可以消除冲击载荷引起的振动,满足系统减摆的要求;在其他参数固定的情况下,分别改变摆振频率、幅值以及阻尼孔直径3个参数中任一参数的值,减摆阻尼力矩随摆振频率和幅值的增大而增大,随阻尼孔直径的增大而减小。     

基于REPS系统的助力曲线设计及性能分析

通过理论推导以及实车测试,证明电动齿条助力转向(REPS)系统相比电动管柱助力转向(CEPS)系统更有优势.在REPS的基础上进行电机助力特性曲线的设计,并对实车转向性能进行实验验证,将结果与同级别CEPS对标车性能进行对比.实验结果表明:采用该REPS方式后,实验车在静止工况和车速为10 km/h工况下的最大方向盘手...     

多轮转向系统转向控制模式综述

介绍了适用于多功能运动型车、卡车、多轴重型车等大型车辆的多轮转向系统的转向控制模式。重点介绍目前多轴重型车辆主要采用的液压式和电控液压式多轮转向系统,结合全路面起重机的多轮转向系统进行了实例说明,对几种转向控制模式的特点进行了总结。     

基于ADAMS和MATLAB协同仿真的四轮转向模糊控制策略研究

利用MATLAB/Simulink模糊控制工具箱,提出了建立四轮转向控制系统的模糊控制策略。以质心侧偏角及车身横摆角速度作为模糊控制规则的输入,并依此确定后轮转角的输入,建立模糊控制器。利用多体动力学分析软件ADAMS建立四轮转向汽车的整车多体、多自由度模型,并考虑了悬架、转向系统中空间机构的几何非线性,以及轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性。该模型能准确地表达车辆的动态特性,并对所建立的四轮转向整车模型进行智能控制。利用ADAMS/Control接口,进行了模型的集成和协同仿真。仿真结果表明,模糊控制能较大地改善车辆的操控特性,并具有较强的鲁棒性。     

飞机前轮操纵系统检测装置

根据某型飞机前轮操纵系统的工作原理,结合嵌入式技术,研制了一种系统检测装置,并给出了系统的软硬件设计方案。设计中运用了液晶图形化显示、数据处理、信息存储及远程通信等技术;同时,结合μC/OS-Ⅱ操作系统、文件系统μC/FS、图形界面μC/GUI和各种驱动程序构建了软件平台,并开发了应用程序。实践证明,该系统准确可靠,实时性好,操作简便,满足了机务工作的实际要求。     

主动前轮转向横摆稳定性模糊控制系统设计

提出了一种基于主动前轮转向横摆稳定性控制方法,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标。采用鲁棒性较强的模糊控制方法对汽车稳定性进行控制。建立了整车线性二自由度模型,以反馈系统中的误差信号及其变化率作为模糊系统的输入设计了模糊控制器,通过控制横摆力矩来实现车辆稳定性的控制。对转向盘阶跃输入信号和正弦输入信号两种工况分别进行了仿真研究。通过分析仿真结果,该控制方法能有效地控制车辆横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆转向时的稳定性,同时能有效的降低驾驶员的操纵负担。     

金刚石滚轮砂轮修整装置设计

为实现轴承内圈双内沟的成形磨削,设计了金刚石滚轮修整装置。满足了产品的加工要求,解决了调心滚子轴承、调心球轴承、双沟球轴承和短圆柱滚子轴承加工中的主要技术难点。