基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航系统仿真

介绍了仿真软件MATLAB/Simulink及先进的仿真系统平台软件RT-Lab,设计了龙格-库塔积分模块,用于解决在使用定步长求解器及数字时钟情况下的积分精度不高的问题;建立了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型;并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块;并进行了仿真验证,得到的姿态、速度、位置误差与理论值相符,证明了仿真模型建立正确、方法采用得当、有效。     

一种使用MATLAB/Simulink的Arduino模型化开发方法

针对在测量和控制领域广泛使用的开源的低成本软硬件平台Arduino,研究了其使用MATLAB/Simulink软件进行模型化软件开发的方法和工作流程;进行了Arduino模型化开发实例分析,实现了模型设计、模型调试、自动代码生成、自动下载运行以及在线调试等功能;进行了生成代码分析和协议符合性检查,探索了完整的Arduino模型化开发方法;验证了使用MATLAB/Simulink进行Arduino模型化开发的可行性、便捷性以及对高安全协议的符合性。     

基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真

阐述了MATLAB/Simulink的主要特点,设计了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模 型,并给出了仿真实例和结果,表明利用MATLAB/Simulink可以提高仿真效率。     

MATLAB/Simulink与LabVIEW的混合编程方法

从应用程序接口技术出发总结了LabVIEW和MATLAB/Simulink混合编程的方法,将之分为五个类,分别为基于数据共享、基于源码转换和库引用、基于对MATLAB计算引擎的控制、应用LabVIEW扩展包SIT和应用MATLAB工具包RTW.介绍了各类方法的特点及彼此之间的优缺点,为开发人员提供比较全面的参考.     

基于MATLAB/Simulink的PID参数整定

针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟Zieloger-Niclosls法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性以及抗干扰能力。     

基于MATLAB/Simulink的汽车ABS的半实物仿真系统

本文所研究的是一种基于MATLAB／Simulink的汽车防抱死刹车系统(ABS)的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真，也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统的仿真效果。检验控制算法的合理性。通过合理改变相应参数。本系统还可以模拟实际汽车在不同工况下的工作情况。极大提高了汽车电子设备的研发工作的效率，同时，本系统也可用于教学演示。     

基于MATLAB/Simulink的PID参数整定

针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性。     

基于dSPACE/MATLAB/Simulink平台的实时仿真技术研究

本文以某飞行器侧向通道稳定控制系统为例,基于dSPACE标准组件和MATLAB/Simulink软件环境,建立了控制系统的半实物仿真平台并进行了半实物仿真。结果表明这种基于dSPACE的仿真系统具有构建便捷、高效和精度高等优点,尤其适用于数字控制系统。     

Modbus/TCP通信协议在MATLAB/Simulink环境下的实现

在MATLAB/Simulink环境下,为了实现三联供系统仿真实验装置与优化调度系统双向间的实时数据通信,利用编写S函数的方式构建采用Modbus/TCP协议的数据通信模块。通过与标准Modbus/TCP设备间的数据通信,证明该通信方式稳定性好、可靠性高、实时性强,不仅能够满足仿真研究平台的通信要求,还可广泛应用于其他基于Modbus/TCP协议的软件网络通信环境。     

MATLAB/Simulink仿真技术在模拟与数字电路教学中的应用

介绍了MATLAB/Simulink的特点,结合模拟电路与数字电路的实例给出了教学实验系统的虚拟仿真设计。这种利用MATLAB/Simulink对实验进行模拟仿真的教学方法比通常的教学方法更加形象和生动,教学效果明显提高,有助于培养学生的创新意识和设计能力。     

基于MATLAB/SimuIink的PID参数整定

钊对PID)参数整定过程的复尔性,基于MATLAB/SimulInk仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法.与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量.通过仿真实例验证了该方法的有效性.     

采用双自由度PI速度控制器的PMSM矢量控制仿真研究

分析了永磁同步电机的数学模型.采用励磁电流id=0的转子磁场定向矢量控制方法,在Matlab/Simykuink环境下构建了永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真模型.针对常规PI控制无法满足当电机转速和负载转矩发生阶跃变化时,电机动态响应曲线中转速超调量小和转速恢复施加短的要求,提出了一种双自由度PI速度控制方法.仿真...     

基于Simulink的永磁同步电机矢量控制系统研究

根据永磁同步电机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型,在Matlab/Simulink环境下,构建了永磁同步电机磁场定向矢量控制的仿真模型,并对PMSM控制系统进行了仿真研究,同时用仿真结果表明了该仿真模型的有效性以及控制算法的正确性,为永磁同步电机控制系统设计和调试提供了理论基础。