带式输送机动态监测虚拟仪器的设计与实现

通过对系统功能和模型分析,设计动态监测系统方案,基于LabVIEW设计带式输送机动态监测虚拟仪器。以带式输送机纠偏监测为例,实时采集、处理带式输送机动态监测信号,显示并发出指令。带式输送机控制装置收到相应指令后,通过调节带式输送机控制机构以实现纠偏。     

基于S7-1500PLC的多部带式输送机变频调速系统的研究

针对煤矿多部带式输送机进行变频调速,对降本增效具有重要的现实意义。系统基于S7-1500PLC为控制核心,使用分布式模块采集各部带式输送机煤流量经处理后作为各部带式输送机速度的设定值,同时采集运转速度、各种保护信号等信息,采用PID策略计算各部带式输送机控制变频器所需的频率值,达到实时控制带式输送机转速的目的。     

PLC在带式输送机闭环控制的应用

阐述了带式输送机电控系统的组成,采用西门子S7-200 PLC可编程控制器在系统进行各种开关量和模拟量的采集和控制,包括速度信号的计算以及油压模拟量的采集等。重点阐述了PID控制原理以及如何对速度实现闭环控制,使带式输送机按照预定速度曲线进行软启动,并按照规定的速度正常工作,最终实现PLC对带式输送机的电控要求。     

基于模糊PID理论的带式输送机调速系统设计

带式输送机调速系统具有非线性、强耦合等特点,常规PID方法存在控制偏差大、响应时间长等缺陷,为了获得更优的带式输送机调速系统控制稳定性及动态响应特性,设计了基于模糊PID理论的带式输送机调速系统。测试结果表明,相对于常规PID控制方法,该方法提高了带式输送机调速系统的自适应能力,不仅动态响应特性明显增强,而且抗干扰能力也得到极大的提升,可以获得理想的带式输送机调速系统控制效果。     

基于ARM的嵌入式带式输送机综合保护控制系统设计

针对煤矿井下带式输送机的PLC控制系统成本高、能耗大以及部分单片机控制系统运行不够稳定和通信方式少等缺点,设计了一套基于ARM的嵌入式带式输送机综合控制保护系统,介绍了该系统的整体设计、通讯设计、主控制器硬件设计以及主控制器软件设计。经过测试表明,该系统能够准确地采集带式输送机运行时的各项参数,能够实现带式输送机的自动控制和稳定运行。     

基于D-S证据理论的带式输送机故障诊断

针对煤矿带式输送机故障诊断存在较大的数据不确定性而导致的诊断可靠性低问题,提出了一种基于D-S证据理论的带式输送机故障智能诊断方法。通过多种传感器对带式输送机信号数据进行采集,利用D-S证据理论的数据融合规则将采集到的多类数据进行融合,并根据判断规则对带式输送机的故障进行判断。     

矿用带式输送机巡检机器人控制系统设计与实现

针对煤矿井下带式输送机出现事故不能及时发现的问题,设计并研制了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,详细论述了巡检机器人控制系统的结构和程序控制方法,该系统可实时采集带式输送机运行中的各种数据和环境信息,及时发现带式输送机工作过程中产生的问题并报警处理,为带式输送机安全生产提供保障,减轻巡检人员的负担。     

一种带式输送机沿线对讲系统

传统的带式输送机沿线对讲采用模拟载波的方式,存在易干扰,传输方式单一,断线无法检测等问题。针对这些问题,设计了一种数字对讲系统,详细介绍了带式输送机沿线对讲系统的构成,对讲设备的语音采集,语音传输,语音放大以及语音混音回音消除等关键技术,实现了带式输送机沿线数字对讲。利用传送带数字链路,同时能对带式输送机沿线关键数据进行采集传输,对提高煤矿井下带式输送机运输效率和安全生产具有很大的意义。     

矿用大型带式输送机控制系统优化设计研究

超长距离、大运量的大型带式输送机逐渐在煤矿现场得到了应用,针对大型带式输送机启动过程的特点及对控制系统的要求,在分析了带式输送机启动过程动态特性的基础上,重点对其控制系统进行了设计,采用了变频调速系统实现了软启动的目的,并采用模糊控制理论对变频调速控制系统进行了优化设计,对于矿用大型带式输送机控制系统的设计研究具有一定的借鉴意义。     

基于CAN总线的带式输送机监控系统设计

设计了一种基于CAN总线的带式输送机监控系统,利用监控主机对检测数据的处理分析,实现了带式输送机故障的在线检测和系统实时监控。同时带式输送机监控系统通过对带式输送机电气系统的联锁控制,能够有效地对带式输送机及相关设备进行保护。