基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法

为了减少煤矿井下环境对人员定位系统的影响,提出一种基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法,该算法由指纹数据库、井下巷道指纹数据采集和井下位置匹配等环节组成。该算法利用SVM分类方法建立指纹数据库,采用奇异值去除方法消除指纹动态影响,通过实时采样信号与指纹数据库进行映射的方法找出最佳匹配位置。通过随机采集50个指纹样点数据作为位置信息,进行多终端用户位置信息测量,并取5个终端用户的测量数据进行分析。定位试验表明,该算法定位误差小于1.5 m,相比传统的基于RSSI定位算法有更高的定位精度。     

井下人员定位算法研究

在前人研究的基础上分析了矿井下的特殊环境,并结合RFID的井下人员的定位算法,提出了一种新的井下人员定位算法即两点定位算法。通过实验验证出此算法所具有的优势。减小了定位误差,降低了使用成本以及使得定位算法简单化。     

基于蒙特卡洛算法的煤矿井下人员定位研究

对于煤矿井下作业而言,实时掌握作业人员准确位置对于确保人身安全具有重要意义。当前,煤矿井下人员定位方法有很多种。文章分别从位置预测及位置更新角度对蒙特卡洛定位方法进行了较为全面的阐述,并对仿真实验结果进行了分析。     

井下人员定位管理系统数据库设计及优化

采用SQL Server2000数据库对井下定位管理系统数据库进行设计,达到对井下人员准确定位,便于井上考勤等管理.针对井下信息特殊性,简化,优化数据库,提高系统效率,同时定时保存井下人员分布状态,当监测硬件故障,或被灾变破坏时,提供最近时刻人员分布信息.     

基于无线定位技术的煤矿井下人员定位系统研究

煤矿井下人员定位系统是矿井开采、人员安全及疏散方案制定的保障和依据。文章以井下人员定位技术为研究对象,分析了基于RFID、WIFI、ZigBee和UWB四种技术的人员定位系统,并进行了比对。该研究为入井人员定位系统方案制定和环境适应性选择提供了参考。     

煤矿井下人员定位管理及救援系统

针对目前煤矿企业一旦发生矿难事故,井上监控难以及时对井下人员进行安全救援的问题,阐述了建立基于工业以太网技术和无线传感器网络技术的煤矿井下人员定位管理及救援系统的必要性,并探讨了系统的网络结构、工作原理及系统软件功能。     

基于改进加权质心算法的煤矿井下人员定位系统设计

针对目前大多井下监控系统无法实时准确提供井下人员动态分布与作业情况以及传统定位算法的定位精度低等问题,结合井下施工的具体要求,设计出一种基于改进加权质心算法的人员定位系统。对整个系统的软硬件设计进行了详细说明,同时针对普通质心算法及传统加权质心算法的缺点设计了改进加权质心算法,运用该算法来求解位置点的坐标,通过实验对比分析,证明了该算法在很大程度上提升了定位精度。     

煤矿井下人员管理系统

煤矿井下人员管理系统采用最新的无线通信技术,利用无线基站采集每个矿工所持身份卡信号,达到人员定位的目的,实现了井下人员的精确定位和考勤,不仅在煤矿井下发生事故时可起到重要作用,而且可用于日常的管理,提供了较多的实用功能,比较适合煤矿企业的需求。     

基于射频识别技术的煤矿井下作业人员定位管理系统

结合矿井生产的特点提出了基于RFID技术的矿井人员定位管理系统的框架,提出了各部分组成和主要技术指标,分析了系统功能,对管理系统开放的可行性进行了论证.     

基于RSSI的井下人员定位技术研究

设计构建一个移动自组织的Zigbee定位网络,将井下工作人员的体征数据反馈给监控中心,实现对井下人员的具体位置,以及身体生命状况的密切监控,保证人员的健康作业和煤矿的安全生产,以及在发生突发性事件时能准确及时的进行营救工作。     

基于WiFi技术的井下人员定位系统研究

为优化井下生产管理,增强井下作业安全性,提高人员定位精度,通过比较几种主流无线定位技术,利用WiFi技术传输距离远、定位准、传输快等特点,研究并搭建了一种基于WiFi技术的井下人员定位系统。采用指纹识别定位算法进行离线训练和在线定位,选取欧几里德距离公式进行位置计算。实验证明该定位系统是可行的,定位误差小于5 m,有效地提高了定位精度。     

基于DSP的井下人员定位系统设计

设计了一种基于DSP的井下巷道的超声波定位系统,可实现对多个目标的定位。由于采用了伪随机二进制编码方式对单片机产生的超声波信号进行编码,因此具有抗干扰能力强,精度高,成本低等优点,可应用于狭长嘈杂通道下移动目标的位置测定。     

基于运动学约束模型辅助的井下人员定位系统研究

针对井下人员定位中MEMS微惯性导航系统定位误差较大,而卫星信号无法使用的问题,研究了一种基于运动学约束模型辅助的井下人员定位系统。构建了井下人员运动学约束模型,根据人体步行的特点,采用载体系下的速度输出作为量测信息,通过卡尔曼滤波融合方法估计出导航以及传感器误差,并进行反馈校正,提高井下人员定位系统的精度。实验结果表明:定位误差约为总行进距离的3%,证明了所提出的方法可有效提高井下人员定位精度,在无外界辅助信息可用的井下环境中,实现较长时间的自主实时定位。     

基于Visual C++的井下人员定位系统的研究与设计

我国煤炭的生产来源大部分是井下开采,矿井下的开采作业是危险系数非常高的一种职业,矿井的安全问题一直是大家普遍关注的问题,实现井下人员跟踪定位是加强安全生产的有效措施之一。文章以Visual C++为开发软件,并利用OpenGL图像处理功能对井下人员定位系统进行了设计与研究。     

基于MEMS惯性传感器的井下人员定位系统

针对煤矿井下人员定位的特殊环境与要求,提出一种基于行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)的微机电惯性传感器测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)定位系统,以MEMS中的加速度计、陀螺仪和磁力计获取数据,结合粒子滤波研究解决了传感器漂移误差关键技术问题,提高了井下定位精度。试验结果表明,该系统百米定位误差小于2 m,能够满足井下人员定位需求。     

基于GPS技术的井下人员定位系统应用研究

煤炭是中国能源的主体和重要的化工原料,在国民经济发展中占有及其重要的战略地位。随着我国煤炭浅部资源的枯竭,煤炭进入深部开采伴随矿井动力灾害的发生,给煤矿安全带来了重大的威胁,危害人身安全。煤矿井下人员的工作地点具有不确定性,使得煤矿地面人员对井下人员不能精确的定位,给矿井带来了严重的安全隐患。基于GPS技术的井下人员定位系统实现了井下人员的跟踪定位,能够实时查询井下人员的分布情况,以便使地面对井下员工信息做出综合分析,对矿井安全生产具有重要的指导意义。     

基于Zigbee技术和GPS相结合的井下人员定位系统研究

主要对煤矿开采作业中,井下人员的定位问题展开分析和研究。在分别介绍Zigbee网络定位技术和GPS全球定位系统应用的基础上,尝试将GPS全球定位技术和Zigbee无线网络定位技术相结合,以提高煤矿井下作业中人员的定位精度。     

基于GIS的井下人员实时定位监控系统

文章主要介绍了基于GIS井下人员实时定位监控系统的基本功能和工作原理,该系统实现了基于地理信息系统电子地图的井下人员实时监控,为煤矿的安全生产提供了及时有效的保障。