基于直角机器人技术的变电站智能巡检平台

针对电力行业无人值守变电站的巡检工作,本文介绍了一种基于直角机器人技术的变电站智能巡检平台,该系统采用XYZ三轴龙门型构架,适用于户内布置式变电站,对封闭式开关柜和继保柜巡检范围内任意位置实现高速、高可靠性的定位,配合可见光、红外摄像头、拾音器、气体分析器等前端采集装置,实现变电站的智能巡检.同时,系统还能对巡检中音视频与预设值进行比对,自动提示出现的异常情况,以便管理部门迅速作出处理,预防和减少事故发生带来的损失.实践证明,通过该方式能有效的代替人工,对无人值守变电站进行实时、安全、高效的巡检,提升变电站的自动化、智能化水平.     

变电站智能巡检机器人抗风性能研究

多数变电站环境比较艰苦,特别是新疆区域,时常风力较大,为保障机器人在变电站的巡检安全,需要考虑到抗风设计。文中对机器人上的子午线轮胎的抓地性能进行了研究,以轮胎花纹与地面间的摩擦力作为轮胎抓地性能的判定标准,分析了抓地性能与花纹深度、角度间的联系,提出了仿生横向花纹沟设计,使花纹抓地性能得到了提高。     

巡检机器人在智能电厂的应用

阐述智能巡检机器人的应用,提高发电设备的日常巡检及运维工作质量,电网运行安全性、可靠性得到保障,探讨智能巡检机器人的智能监测设备与运载装置。     

智能巡检机器人测温应用及案例

介绍了变电站智能巡检机器人软件和硬件系统,通过一次对流变端接部位发热消缺的案例,介绍了智能巡检机器人在500kV交流变电站中的应用,其中包括测温巡检任务的配置、通过实时窗口和数据库分析设备温升情况.最后比较了智能巡检机器人巡检方式较传统巡检方式的优点并阐述了意义.     

智能巡检机器人在乌东选煤厂的应用

为解决选煤厂人工检测设备的劳动强度大和效率低下的问题,采用巡检机器人智能检测系统代替人工检测。现代互联网与大数据技术相结合,可实现远程监控,提高选煤厂的智能水平和自动化水平。应用结果表明,该系统可以简化繁琐的手动流程并提高生产效率。文章详细论述了智能巡检机器人在乌东选煤厂中的有效应用,可为本行业提供有价值的参考和借鉴,更好地助力行业的繁荣稳定发展。     

智能巡检机器人在输煤廊道中的应用

阐述输煤廊道机器人自动巡检系统总体方案设计,输煤廊道机器人机械系统,自动巡检系统中的行走系统,智能巡检管理技术,智能自主告警技术。     

智能巡检机器人在大型水电站中的应用

阐述智能巡检机器人在大型水电站的工作目标,探讨智能巡检机器人结构设计方法,包括对机器人本体、移动通信模块、电源模块的设计,提出解决问题的措施。     

轨道式智能巡检机器人在机房日常运维巡检中的应用

轨道式智能巡检机器人的主要作用是辅助机房维护人员进行日常运维巡检,这种巡检方法具有极高的经济效益,安全性高、可靠性强,还能实现双向互动的目标,有效减少了机房日常运维人员的工作量,确保了电网系统安全运行。     

关于深化应用智能巡检机器人的方法研究

智能巡检机器人的出现可以代替或辅助人工进行巡检,但是智能巡检机器人在实际运用中存在运行稳定性差、巡检质量不高、巡检数据利用率低等问题,达不到机器人深化应用的目的.针对该问题本文从机器人的安装、调试、验收、运行、维护等方面阐述了解决方法,并提出对目前智能巡检系统运行方式、导航方式、集控方式、数据分析处理的改进方法,通过对...     

高压电力电缆隧道智能巡检机器人系统技术探讨

高压电力电缆隧道智能巡检机器人系统是当前工程不可或缺的主要组成,通过提出该系统的组建方案,主要目的是实现对工程的监控,为工程的顺利运行提供帮助,提升工程效率,实现工程项目质量提高和长时间的远程监测.设计高压电力电缆隧道智能巡检机器人系统的总体结构,将应用实例所产生的结果作为有力证据,以此来阐述该系统在工程和监控中起到的...     

变电站巡检机器人云台控制系统

针对常见云台预置位数量少,数据安全性不高,可扩展性不强,不能完全满足变电站巡检机器人应用要求的问题,研究了云台控制系统。提出基于内置分度器的驱动芯片,细分控制二相混合式步进电机,控制相对简单、定位精度高、稳定性好。支持坐标调用,并将位置坐标上传至监控后台,使预置位数量增加,坐标数据的安全性和易用性增强,便于进行二次开发和高级应用。经现场运行验证,应用效果良好。     

变电站机器人智能巡检技术及应用效果

在传感器无法满足相关条件的情况下,变电站机器人巡视轨迹的点云数据不能准确匹配,为此提出红外图像特征融合下变电站机器人巡视轨迹三维点云配准方法。提取机器人运动方向梯度直方图和局部自相似描述两种特征,即HOG特征和LSS特征,并采用多特征自适应融合方法融合两种特征,并通过三维点云初步配准获取融合后轨迹特征的关键点和最佳的目标轨迹位姿参数,采用优化的迭代最近点算法精配准巡视轨迹,提升巡视轨迹位姿配准结果。实验结果表明：所研究方法特征融合效果良好,能够提升图像的边缘清晰程度,融合后偏差指数均低于0.2,准确完成不同大小图像中关键点的配准,并且配准后的巡视轨迹与期望轨迹吻合程度较高。     

石油化工厂区智能巡检技术研究

巡检是石油化工企业日常运行维护的基本工作,企业采用智能化技术手段辅助人工巡检工作,有助于企业提质增效及提升工业生产的本质安全水平。文章回顾了巡检方式的演化历史,结合具体应用场景对视频巡检技术、机器人巡检技术和移动终端巡检技术的系统组成和功能进行了简要分析,对智能巡检技术进行总结和展望。     

电站智能巡检机器人运行维护及问题处理

变电站是现代电力系统中最重要的一部分,变电站的巡检有利于保持电网运行的稳定,保证电网的运行效率.要想更好地开展变电站的运维工作,就需要对变电站在运维中所产生的一些设备故障进行及时的处理.智能巡检机器人在对电站的运维工作中已经初步体现出一定的价值,在电站中充分地应用智能巡检机器人,有利于提高运维管理工作的效率.基于此,本...     

变电站巡检机器人电源监测及控制系统研究

为保证变电站巡检机器人稳定、高效、持续的运行,本文提出一种应用于变电站巡检机器人的电源监测及控制系统,该系统结构紧凑,匹配完善,能满足变电站巡检机器人不同设备对电源的要求,全面监测电池的运行状态,并实现机器人的自动充电。现场工业运行表明,该系统自动化程度较高,交互性好,实用性强,能够满足变电站巡检机器人长期自主运行的功能需求。     

巡检机器人在无人值守变电站的应用探究

随着社会经济的快速发展,科学技术水平的不断提高,再加上国家对电网发展的大力支持,电力系统自动化程度也不断提升,变电站巡检由原先的人工巡检逐渐向无人巡检方向转变。基于此,本文将对无人值守变电站巡检机器人的应用进行分析,希望能够对今后的有关研究提供一定的借鉴意义。     

变电站智能巡检系统的应用

随着渭南分公司变电站无人值守工作的不断推进,对变电站的巡视工作质量提出了更高的要求。传统的手工作业巡检方式已经不能满足设备管理和维护的需求,信息化的设备巡检系统成为提升设备运行管理水平的技术手段。以RFID（视频识别系统）GPS（全球定位系统）为巡检识别技术,多功能工业级巡检仪,设备巡检管理软件,为实现设备巡检标准化、信息化提供了有力的技术支撑。     

铁路局智能巡检系统方案

中国联通发挥技术之长、服务民生视为企业的根本责任。面对铁路运行安全的重要性日益突出,中国联通尽己之力积极行动,大力实施铁路智能巡检信息化,为人民群众乘坐火车出行构筑起一道安全屏障。中国联合网络通信有限公司太原市分公司在推进铁路智能巡检系统中做出了积极实践。我们以安全责任为第一重任、服务至上的宗旨,将视频监控、人员定位、对讲系统、3G移动通信技术综合应用于铁路巡检中。2013以来,太原联通为太原铁路局近1000多人配备联通3G智能巡检系统,保证了铁路系统的安全运行,以实际行动践行了社会责任。