LMI方法非脆弱鲁棒H∞控制器设计

研究了控制器增益在加法式摄动下的非脆弱鲁棒H∞控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出了非脆弱鲁棒H∞控制器存在的充分条件,将具有控制器增益不确定性的非脆弱鲁棒控制器设计问题,化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解,得到了一种非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的简化设计方法.所设计的控制器在容许的增益摄动下,仍能保证闭环系统的稳定性和性能要求,系统不仅具有鲁棒性而且是非脆弱的,从而使系统具有更高的可靠性.仿真结果表明了设计方法的有效性.     

时滞依赖型区间时滞系统非脆弱H_∞控制

针对一类状态和控制输入矩阵均为区间矩阵的不确定时滞系统,其中状态和控制输入同时具有未知但有上界的时间滞后,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了该类时滞系统的时滞依赖型非脆弱H∞状态反馈控制器设计问题.在区间不确定性和控制器执行机构扰动均满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统的满足H∞性能的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式(LMIs)组,即可获得鲁棒H∞控制器.最后对某型飞机作机动飞行仿真,仿真结果表明该鲁棒控制器设计方法是有效的.     

一类非线性不确定时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制

针对一类具有状态非线性不确定性的线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式（LMI）方法,讨论了该类时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式-LMI,即可获得鲁棒H∞控制器。     

一类线性不确定切换系统的非脆弱控制器设计

针对一类线性不确定切换系统,利用公共Lyapunov函数的方法,给出了当所设计的控制器存在加性摄动时鲁棒非脆弱控制器存在的条件。该控制器能够保证闭环切换系统在任意切换律下渐近稳定。然后应用线性矩阵不等式将鲁棒非脆弱控制器的设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可借助Matlab中的LMI工具箱直接求解。最后通过仿真算例验证所提方法的有效性。     

不确定奇异系统的模糊保成本控制

基于T-S模糊模型,研究一类具有状态和输入滞后的不确定奇异系统的模糊保成本控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,该条件保证闭环系统是二次型稳定的,还能获得闭环成本值的上界,所有结果均以线性矩阵不等式的形式给出.数值仿真结果表明该方法是有效的.     

一类带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制

该文研究了一类输入和状态都带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制问题。基于并行分布补偿算法(PDC)和自由权值矩阵,得到了系统时滞相关的渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式(LMI)的形式,模糊控制器可以由一组线性矩阵不等式的解得到。最后,通过仿真数例验证了所提方法的有效性。     

一类Markov跳变系统鲁棒方差控制

 针对一类结构参数不完全已知的离散时间不确定Markov跳变系统,研究其闭环系统状态稳态方差小于某一给定上界约束时的鲁棒控制器设计问题。运用线性矩阵不等式方法(LMI),对系统进行了方差分析,给出并证明了控制器存在的条件,进而用一组线性矩阵不等式的可行解给出了控制器的一个参数化表示。最后仿真结果表明了该方法的有效性。     

参数不确定系统鲁棒H∞保代价滤波器设计新方法

提出参数不确定线性系统的鲁棒H(状态估计的新方法,并采用一种新的基于线性矩阵不等式(LMI)的设计方法得到问题的解.数值例子计算表明,该滤波器具有良好性能.     

自适应模糊奇异摄动控制在航天器中的应用

带挠性附件航天器可以用含小摄动参数的多时标非线性系统进行描述,而目前的控制方法大多针对多时标线性系统,要求模型精确已知.为解决存在不确定性的带挠性附件航天器的跟踪问题,提出一种基于模糊奇异摄动模型的自适应控制器,采用鲁棒控制和自适应控制理论相结合的方法进行设计,由反馈项、自适应项和鲁棒控制项组成,反馈项的增益采用线性矩阵不等式(LMI)方法求解,自适应项用于减小系统的跟踪误差,鲁棒项用于保证系统的闭环稳定性.稳定性证明采用Lyapunov合成方法完成.该控制器适用于模型带有不确定性的多时标非线性系统的跟踪控制.由于采用了自适应方法消除系统不确定性,能够减少鲁棒控制方法带来的保守性.在带挠性附件航天器的跟踪控制中的应用验证了其有效性.     

T-S模糊系统非脆弱跟踪控制器设计

针对T-S模糊系统,研究了非脆弱H∞跟踪控制器的设计问题.目的是通过设计跟踪控制器使得被控闭环系统满足给定的H∞跟踪控制性能指标.本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,求解过程不必通过二次迭代的两步算法,所设计的控制器在一定的加性参数变化情况下,仍能保证系统的渐进稳定性.最后,通过单关节刚性机械臂系统的仿真实验表明了该方法的有效性.     

可维修系统的模糊可靠性,模糊维修性与模糊有效性

文中应用模糊数学与系统工程的理论与方法对可维修系统的经典有效性和不维修系统 模糊可靠性进行了概念扩充，提出了可维修系统的模糊有效的概念，给出了可维修系统 模糊可靠度、模糊维修度和模糊有效度的计算公式和计算示例，可望对Ｃ＾３Ｉ系统等既含随机性又含模糊性的可维修系统的可靠性分析提供一种新的思路和方法。     

基于模糊变换的模糊系统和模糊推理建模法

首先针对双输入单输出模糊系统提出了一种模糊变换方法,指出这种模糊变换不仅与单输入和单输出模糊系统有密切的联系,而且利用这种模糊变换构造的模糊系统具有很好的泛逼近性.然后将这种模糊变换应用到模糊推理建模法中,导出了所研究的模糊系统的微分方程模型和状态空间模型,从而给出了一种新的模糊推理建模法.理论分析和仿真实验均表明:利用模糊变换构造的微分方程对所研究的模糊系统具有很好的泛逼近性.     

模糊控制和模糊控制芯片

本文对模糊逻辑及模糊控制的基本概念、发展过程、应用领域进行了论述，探讨了模糊算法各个部分（模糊化、规则的选取与调整、各种算子、去模糊等）的功能和作用，介绍了目前受到广泛关注的模糊逻辑与人工神经元网络及专家系统相结合的一些方法，最后讨论了各种模糊控制的实现方法以及各种模糊控制芯片，特别是电流型多值模糊控制芯片的发展．     

自寻优模糊集的模糊控制器算法＊

文献讨论了简单模糊控制器的基本原理和实现方法.文献考虑了简单模糊控制器的动态性能与稳态精度之间的矛盾,但是他是采取用线性切换的办法,没有充分发挥模糊控制器的功能。本文讨论了简单模糊控制器中模糊集的改变对系统性能的影响,为了解决简单模糊控制器的动态性能与稳态精度之间的矛盾,提出了可变模糊集的模糊控制器,仿真试验的结果表明,可变模糊集的模糊控制系统可以大大改善系统的响应性能。在可变模糊集的模糊控制器的基础上,进一步讨论了模糊集自寻优问题,提出模糊集自寻优算法。仿真结果表明,寻优后的模糊集模糊控制系统效果非常好,表明算法是行之有效的。     

Achieving of Fuzzy Automata for Processing Fuzzy Logic

At present, there has been an increasing interest in neuron-fuzzy systems, the combinations of artificial neural networks with fuzzy logic. In this paper, a definition of fuzzy finite state automata （FFA） is introduced and fuzzy knowledge equivalence representations between neural networks, fuzzy systems and models of automata are discussed. Once the network has been trained, we develop a method to extract a representation of the FFA encoded in the recurrent neural network that recognizes the training rules.     

基于模糊聚类的改进模糊辨识方法

针对以往模糊建模方法不能很好优化模糊模型输入空间的问题,本文提出了一种基于新的目标函数的模糊聚类方法,从而使模型的输入输出空间映射空间具有逼近实际输出的能力,从而达到优化模型结构的目的.仿真实例表明,该方法能够辨识非线性系统,能显著提高建模的精度.     

Fuzzy fundamentals

An orderly design procedure that can save time and help prevent problems in the development of fuzzy logic systems is presented. The nature of fuzzy logic is examined, and the design of fuzzy control systems is discussed. The architecture of a simple fuzzy controller for a steam turbine is used as an example, to show how fuzzy control models work. A four-step methodology for fuzzy system design is described     

模糊逻辑和模糊控制彩电

概述模糊逻辑诞生３０年来国内外模糊控制技术的发展简况和现状，介绍模糊专家系统及模糊控制技术在电子工业，特别是家电产品中的应用，着重介绍大屏幕彩电模糊控制的几条技术思路，模糊控制技术既适用于目前模拟制彩电，也适用于今后数字高清晰度彩电，故极具推广前景。由此提出各方大力协同积极开发具有自主知识产权的模糊控制ＡＳＩＣ、传感器、遥控器等对策建议     

Fuzzy error diffusion

Quantization errors are generally hidden by performing a dithering operation on the image. A common method is to utilize error diffusion. However, this method is prone to error accumulation, resulting in color impulses and streaks. This paper presents a new approach to error diffusion dithering through a fuzzy error diffusion algorithm. In this method, the amount of error to be diffused is determined by considering the relative location of the pixel not only to the closest codebook vector, but to all other palette entries. The goal is to hide the quantization errors by error diffusion, while preventing the excess accumulation of errors. This is achieved through an attraction-repulsion schema according to a fuzzy membership function. We also explored methods to speed up the fuzzy error diffusion process through a L-filter approach by determining a fixed set of membership values. We have implemented the fuzzy error diffusion algorithm for color images and achieved drastic improvements, resulting in superior quality dithered images and significantly lower mean squared error values. A different error measure modeling the characteristic of the human visual system also indicates the superiority of our method.     

基于模糊分组和监督聚类的RBF回归性能改进

为了提高RBF回归建模的精度,该文提出了一种基于模糊分组和监督聚类的RBF回归建模的新方法。基本思想是:首先利用监督聚类将训练样本模糊划分为若干子集,然后分别针对各个子集的样本分布情况进行RBF回归建模,最后利用加权组合得到最终的输出。实验表明,该方法对于目标模型的局部细节具有更好的逼近精度。