基于时间最优的快速平息区间扰动的紧急直流功率控制策略

为了快速平息交直流互联电网的区间扰动振荡,基于等值两机两区域系统推导了2阶振荡系统的时问最优紧急直流功率支援控制策略.首先采用时间最优控制将相点快速驱动到平衡点附近,然后采用非线性控制对相点进行平衡点镇定控制.为消除直流功率的跃变和高频非线性"颤振"及防止"超调"现象,对开关曲线作了改进,并根据控制相平面推导实现最少次开关切换的直流功率控制量.最后通过仿真验证了该策略的有效性.     

基于特征谐波电流的高压直流输电控制策略

为了降低特征谐波电流对高压直流输电产生的危害,提出基于特征谐波电流的高压直流输电控制策略。根据高压直流输电网络的组成元素以及空间分布方式,构建高压直流输电网络模型。在该模型下,利用智能电流表获取实时电流数据,提取高压直流输电电流特征。通过特征匹配识别初始数据中的特征谐波电流,计算特征谐波电流量,求解直流输电电流控制量。将控制量求解结果代入到装设的输电控制器中,从谐波电流抑制、电流裕度补偿和电流限幅等方面完成高压直流输电控制。通过测试实验得出结论：在优化设计高压直流输电控制策略的作用下,特征谐波电流畸变率为0.466%,输电电流的空间不稳定系数为0.23,均满足预设要求。     

基于MMC的轻型高压直流输电系统的建模与控制

针对基于电压源变换器VSC的高压直流HVDC输电系统存在输出电压低次谐波含量多、需要体积庞大的滤波器和变压器、串联器件的动态均压等问题,提出了一种基于模块化多电平变换器MMC的轻型HVDC输电系统的设计方案;根据建立的MMC-HDVC输电系统的数学模型,详细介绍了该系统控制策略的实现。该控制策略从装置级和系统级两个方面控制MMC-HVDC输电系统,分别实现子模块电容电压的平衡控制及系统的功率解耦控制。仿真结果验证了该系统的可行性与有效性。     

基于BP-PID的直流输电控制器设计与仿真

首先简要叙述了直流输电控制系统的原理,然后,通过S函数设计了一种基于BP算法神经网络PID控制器的仿真模型,时其进行了简要的分析,在此基础上,建立了直流输电控制系统,并在Matlab中对该系统进行了仿真,结果表明,该控制器能够达到满意的控制效果.     

直流输电系统对交流变压器影响的研究

由于直流输电系统具有损耗小、输送容量大等优点,因此,在我国的应用范围越来越广。但是,直流输电系统在交流变压器中性点产生过直流会对变压器造成影响。本文分析了交流变压器接地点过直流电流的产生和其对交流变压器的影响,最后以实例分析了中性点接地时直流输电系统对变压器产生的影响。     

基于直流输电系统稳定性的反馈控制

在直流输电系统中,换流器速度的提高可以快速调整直流线路上的功率,从而提高交流系统的稳定性,增强输电能力.本文用动力系统的方法研究了直流输电系统的稳定性.在自治与非自治两种情况下对直流输电系统的数学模型作了理论上的分析,设计出了相应的反馈控制,该控制可以对直流换流器中的触发滞后角与触发越前角进行快速有效的调节,进而让换流器中直流电流指数地趋于稳定.     

直流输电换流站中的电流互感器配置研究

对高压直流输电( HVDC)中的电流测量进行了研究。通过对相关的测量方法和测量装置的分析,实现了对高压直流输电换流站中的电流互感器的配置设计;并结合锦苏工程的建设,对该工程用到的测量装置进行了分析。工程建设证明了该配置设计的可行性和合理性,对今后特高压直流输电工程中电流测量设备的配置方案具有很好的理论指导意义和良好的工程使用价值。     

一种基于DSP的数字直流调速系统

本文介绍了采用DSP芯片TMS320LF2407A和CPLD的数字式晶闸管直流调速系统。作者主要描述了双闭环数字式直流调速系统的原理、特点、硬件构成和软件设计。测试结果表明，该系统具有速度控制精度高、稳定性较好等特点。     

井下柔性直流输电系统换流站设计

针对煤矿井下供电负荷、供电距离、供电系统有功损耗均较大,且负载侧存在电压偏低和闪变等问题的现状,将基于模块化多电平换流站的柔性直流输电(MMC-HVDC)系统应用到井下供电系统,重点介绍了该系统中换流站(MMC)的拓扑结构、数学模型、参数及控制器设计等。井下MMC-HVDC系统包含整流站和逆变站2个MMC,整流站采用快速电流内环控制和定直流电压、定无功功率外环控制的双闭环控制结构,逆变站采用定交流电压控制;MMC均采用载波移相脉宽调制和基于能量均分控制、电压平衡控制的均压策略。在PSCAD/EMTDC软件中对井下MMC-HVDC系统进行仿真实验,结果表明:井下MMCHVDC系统在稳态运行时具有良好的动态响应,实现了有功和无功功率独立控制,提高了直流输电效率;系统受到因井下负荷变化引起的扰动时可以较快的速度调节有功和无功功率,快速稳定直流输电电压,同时将逆变站输出电压幅值和相位稳定在额定值。     

超高压直流输电系统关键技术探讨

对两端超高压直流输电系统构成的单极系统、双极系统和背靠背直流系统等三种类型及其应用场合进行了分析和探讨,同时还讨论超高压直流输电系统换流站直流侧特征谐波和谐波抑制装置的选择以及功率因数的补偿等,最后给出超高压直流输电系统的主要优缺点以及重点需要解决的主要问题,并提出直流输电系统未来的发展前景。     

A nonlinear robust HVDC control for a parallel AC/DC power system

In this paper, a parallel AC/DC power system is investigated, and a nonlinear robust controller is proposed to improve transient stability of the power system and to damp out any prolonged oscillation after a fault is cleared. Lyapunov's direct method is used to synthesize the control, and asymptotic stability of the closed loop system and improved dynamic performance are shown by both theoretical proof and simulation results.     

基于支持向量机的参数自整定PID非线性系统控制

对非线性系统提出了一种基于支持向量机的自整定PID控制新方法.用支持向量机辨识系统的非线性关系,并对之进行线性化,提取出瞬时线性模型,采用最小方差的准则获取PID控制器的最优参数.为改善控制器的性能,提出了一些改进措施,包括使用一阶滤波器、控制器参数更新标准及惩罚系数的调整等.通过对典型非线性系统的仿真,验证了该方法的有效性和可行性.     

Current control based power management strategy for distributed power generation system

The integration of renewable energy sources (RES) based distributed generation (DG) systems into electric grid has many challenges such as synchronization, control, power management (PM) and power quality problems. This paper proposes a references current generator (RCG) based PM strategy to control three phase inverter and manage power flow among the DG energy sources, electric grid and load demand under balanced and unbalanced grid conditions. The amplitudes of active and reactive power oscillations are also eliminated and controlled through only one flexible control parameter (FCP) under grid faults and harmonic distortions. Compared with previous similar studies, one of the important contributions is capable to inject maximum active power and minimum reactive power into electric grid and load at inverter power capacity under grid faults Another contribution is to extract the positive and negative sequence (PNS) voltage and current components with the improved fast and robust dual adaptive filters based phase locked loop (DAF-PLL). Fractional order proportional integral (FOPI) is selected as an attractive solution for AC current regulation to exhibit fast transient response and to achieve zero steady-state errors as compared with conventional current regulation controllers in synchronous or stationary frames.     

基于MATLAB的感应耦合电能传输系统的功率因数测定

介绍了感应耦合电能传输系统的基本组成和控制原理,并基于功率因数的定义,在MATLAB/SIMULINK通用平台下建立了功率因数测量方法的仿真模型,最后给出了系统的功率因数测量结果及分析。     

液压支架电液控制系统急停控制方案研究

针对现有液压支架电液控制设备在急停控制方面存在的可靠性低、解停不方便等问题,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停控制方案,制定了以专用RS485总线为急停通信通道的传输方式以及急停与复位功能互锁的具体实施方案,并采用软件方式实现了支架控制器急停故障定位与诊断以及断电时的急停状态记忆功能。基于该急停控制方案的液压支架电液控制系统已应用于某煤矿,取得了良好的效果。     

Fault tolerant emergency control to preserve power system stability

This paper introduces a method for fault-masking and system reconfiguration in power transmission systems. The paper demonstrates how faults are handled by reconfiguring remaining controls through utilisation of wide-area measurement in real time. It is shown how reconfiguration can be obtained using a virtual actuator concept, which covers Lure-type systems. The paper shows the steps needed to calculate a virtual actuator, which relies on the solution of a linear matrix inequality. The solution is shown to work with existing controls by adding a compensation signal. Simulation results of a benchmark system show ability of the reconfiguration to maintain stability.     

A two-level emergency control scheme against power system voltage instability

A two-level adaptive control scheme against power system voltage instability is proposed, to deal with emergency conditions by acting on distribution transformers and/or by curtailing some loads. The lower level includes distributed controllers, each acting once the voltage at a monitored transmission bus settles below a threshold value. The upper level benefits from wide-area monitoring and adjusts in real-time the voltage thresholds of the local controllers. Emergency detection is based on the sign of sensitivities. The proposed scheme is robust with respect to communication failures. Its performance is illustrated through detailed simulations of a small but realistic 74-bus test system.     

无位置传感器直流无刷电动机控制系统研究

在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用“三段式”启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明：这种基于反电动势换相的无位置传感器直流无刷电动机控制系统能够正常启动,具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的静态、动态特性。     

基于MatlabGUI的直流电机PID调速系统的设计

基于MatlabGUI（图形用户界面）设计了一种以单片机为控制核心的直流电机PID调速系统。利用GUI作为上位机对单片机采集的信息进行处理,实现电机转速的波形显示、存储、PID控制等功能。由于该系统的PWM信号由专门PWM芯片产生,因此降低了单片机程序的复杂程度,提高了系统的可靠性和控制精度。实验结果表明,该系统运行稳定,界面的人机交互性好,操作简单方便。在对PID参数的选定中可提高对PID算法和电机性能的直观认识,对自动控制、电机拖动等研究领域具有一定的现实意义．     

基于支持向量机的非线性离散动力学系统控制

提出了一种用支持向量机辨识系统状态空间模型的非线性离散动力学系统控制新方法. 在本方法中, 采用最小二乘支持向量机在每一个工作点辨识非线性系统的局部最优线性化模型. 针对该模型, 采用常规的线性控制方法在每个工作点设计局部线性控制器, 并在整个控制任务的每个工作点重复此设计过程.用该方法对两个典型的非线性离散系统采用极点配置技术进行了仿真验证, 结果显示系统对参考输入具有满意的跟踪性能, 证明该方法是有效和可行的.