一种自适应模糊PID控制器的仿真研究

以某大时滞工业过程为研究对象，提出了一种自适应模糊PID控制器，并用MATLAB进行了仿真。理论分析与仿真结果表明，该自适应模糊PID控制相对于常规PID控制具有良好的控制性能。     

基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真

在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定。仿真研究表明,控制质量得到了提高。     

基于参考模型的自适应模糊控制系统设计与仿真

参考模型自适应控制可以应用于各种不同类型的模糊控制系统。介绍了基于参考模型的自适应模糊控制系统的结构,设计了模糊自适应控制器,并进行了仿真。仿真结果表明,基于参考模型的自适应模糊控制系统有良好的控制性能。     

自适应模糊PID控制器的设计及基于MATLAB的计算机仿真

将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调速,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该自适应模糊PID控制系统的计算机仿真,拓宽了Fuzzy Toolbox和SIMULINK的应用范围。     

直流传动系统的自适应模糊控制

针对直流传动系统,设计了自适应模糊控制器。并与PID和简单模糊控制进行了比较,研究了鲁棒性。仿真实验表明,该方法具有更好的动静态特性与鲁棒性。     

微型水轮发电机组电子调节器的自适应模糊算法设计

针对微型水电站中水轮机组频率波动较大的问题,采用自适应模糊算法对其PID调节器进行优化设计,根据工程实际完成了微型水轮机组系统的数学建模,并应用MATLAB7．0对自适应模糊算法和传统PID算法的控制效果进行了仿真分析和比较,证明运用该算法提高机组受到扰动时动态性能是有效的。     

基于Fuzzy Logic的PID自适应控制仿真

介绍了基于Fuzzy Logic的模糊控制原理,结合基于Fuzzy Logic的模糊控制和传统PID控制的优点,提出基于Fuzzy Logic的在线整定PID参数的自适应控制.Matlab仿真结果表明,控制系统具有很好的鲁棒性.     

汽车发动机转速自适应模糊控制方法的研究与仿真

在深入分析常规模糊控制中量化因子和比例因子对系统响应影响的基础上,设计了一种参数自调节的自适应模糊控方法.根据转速响应的不同阶段,对输入量化因子和输出比例因子进行自适应调节,改善系统的动态性能.通过与常规模糊控制方法的仿真比较,参数自调节的自适应模糊控制方法具有明显的优势.     

模糊控制和人工神经网络控制仿真课件的研究

本文论述模糊控制和人工神经网络控制仿真课件的基本设计方法,着重论述设计本课件时所用到的几个主要MATLAB函数的使用方法。用本课件设计了水箱水位模糊控制系统,仿真运行结果证明本课件的可用性,并具有使用简单、易学易懂等优点。     

气动位置伺服的自适应模糊控制

开发一种由微机、无杆气缸、电－气伺服阀等组成的气动位置伺服自适应模糊控制系统,改善了气动传动的非线性和气缸密封摩擦的多变性的不利影响,提高了系统的定位精度和可靠性。该方案还具有简捷、实用、易于掌握的特点。     

DC-DC变换器的模糊自适应PID控制仿真研究

为了进一步提高DC-DC变换器的稳定性、适应性和抗干扰性，给出了一种基于模糊自适应PID控制的DC-DC控制方案；分析了控制系统的原理、过程和设计方法。仿真结果表明，其较传统PID控制有更好的动静态性能。     

改进的加热过程模糊自调整PID算法及仿真分析

为解决工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变的非线性受控对象难于控制的问题,提出一种改进的控制算法。该算法采用1个单输入3输出的模糊控制器结构代替3个单输入单输出模糊控制器结构,通过Mam—dani模糊推理运算自调整PID（Proportional Integral Derivative）参数,并结合Smith预估补偿控制作用,优化系统动态响应指标,改善了控制器性能。将其应用于注塑机加热过程的温度控制中,并与常规PID控制器和Smith预估PID控制器比较。仿真结果表明,该控制器各项性能均好于其他两种控制器,调节时间为420s,超调量和稳态误差均为0,具有抗干扰性强和鲁棒性好等优点,为进一步改善注塑机加热过程的实际控制性能提供了理论依据。     

减振器试验台模糊自适应PID控制及仿真研究

针对减振器试验台电液位置伺服系统,提出了模糊自适应PID控制策略,介绍了其工作原理及控制器的设计过程。与普通PID的控制效果进行比较,仿真结果表明该控制方法响应速度快、超调小、运行平稳,说明了在试验台的控制过程中模糊控制的优越性。     

基于模糊自适应PID控制的SRD研究

分析开关磁阻电动机驱动系统(SRD)的结构与总体控制方案;分析开关磁阻电动机非线性数学模型;分析模糊自适应PID控制的原理。在Matlab/Simulink中建立基于模糊自适应PID控制的SRD动态仿真模型,仿真结果证明:基于模糊自适应PID控制的SRD能明显减小转速超调和转矩脉动,提高系统鲁棒性,得到更好的动态性能。     

Adaptive Fuzzy Control for CVT Vehicle

On the simple continuously variable transmission （CVT） driveline model, the design of adaptive fuzzy control system for CVT vehicle is presented. The adaptive fuzzy control system consists of a scaling factor self-tuning fuzzy-PI throttle controller, and a hybrid fuzzy-PID CVT ratio and brake controller. The presented adaptive fuzzy control strategy is vehicle model independent, which depends only on the instantaneous vehicle states, but does not depend on vehicle parameters. So it has good robustness against uncertain vehicle parameters and exogenous load disturbance. Simulation results show that the proposed adaptive fuzzy strategy has good adaptability and practicality value.     

混合动力汽车电子节气门的模糊自适应PID控制

针对传统PID控制对非线性控制系统难以设置最佳PID参数和模糊控制难以消除静差的问题,建立了混合动力汽车电子节气门非线性运动模型,提出应用模糊自适应PID控制算法对电子节气门的目标位置进行跟踪控制.实验结果显示,应用模糊自适应PID控制算法对模型的非线性具有较好的适应性,在控制中跟踪误差小于传统PID控制,具有较好的跟踪效果.     

灵巧手指力回路自适应神经网络模糊PID控制

在多指灵巧手位置控制的基础上 ,提出一种在力控制回路采用基于模糊规则的自适应神经网络 PID控制的方法 ,将神经网络、模糊规则和 PID控制相结合 ,以 Fuzzy控制粗调 ,ANN控制为细调 ,改善了常规 PID控制中参数线性组合的缺点 ,有利于提高系统对灵巧手指与外界工作环境接触时 ,接触力控制的自适应能力和对外部干扰的抗干扰能力。最后 ,通过仿真实验验证了提出方法的有效性     

模糊PID调节器在注塑机温控系统中的应用仿真

研究模糊PID控制器在注塑机料桶加热器中的应用。通过Matlab对常规PID控制、模糊控制、模糊PID控制料桶加热器的3种方案进行仿真、比较与研究,确定了最优的模糊PID控制方案。此方案在实际系统中得到了验证,达到了快速升温、超调小和稳态无误差的要求。