数字式粘度计中步进电机微步细分的设计与实现

高精度数字式粘度计对转子的性能提出了较高的要求，要求转子在多种转速下稳定、精确地旋转。本文提出了恒转矩旋转磁场细分方法和智能多级细分方法，解决粘度计超低速稳定旋转及多档转速切换问题，介绍了数字式粘度计中步进电机细分驱动电路的硬件结构，控制软件的设计及实现。     

基于STM32的步进电机PID速度环控制系统设计

设计了一种步进电机驱动控制系统,该设计以STM32F103VET6作为主控制器,采用PID算法进行闭环控制,旋转编码器作为反馈通道,负责收集步进电机转子在单位采样时间内的实际执行的步数,系统将实际步数转换为转速并与目标转速进行比较然后计算出偏差,偏差值输入到PID控制器中,控制器输出经过修正的期望转速,最后交由步进电机执行。当步进电机在运动过程中发生丢步,会出现实际转速偏离目标转速,编码器将实际转速反馈给系统,控制器就能及时做出偏差修正。利用该方法,可稳定、精准地进行步进电机的速度环闭环控制。     

弹用涡喷发动机智能燃油执行器设计与试验研究

根据弹用涡喷发动机数据系统对燃油控制执行器的要求,采用步进电机细分控制技术,设计以ATMEL89C51单片机为核心的智能步进电机驱动控制器,实现了与上位机并行或串行数据传输,细分数、运行频率键盘,自动升降频运行,电机全电流与半电流控制,240个运行记录,步数、细分数、运行频率LED显示等功能。试验结果表明：系统运行平稳,分辨率、响应速度满足要求。     

基于ASSP-MMC-1的步进电机控制器设计

设计了基于ASSP-MMC-1的步进电机控制器。首先分析了步进电动机的运行原理及细分技术原理,在硬件设计上,采用了TI公司的MSP430F149单片机作为主控制芯片,主控制单元向驱动电路传递脉宽调制(PWM)信号,通过驱动控制器(ASSP-MMC-1)实现对步进电动机的控制尤其是细分控制,并显示运行参数。在软件设计上,并采用模块化编程和结构化编程思想,最后通过调试实现控制器软硬件设计。     

基于VHDL步进电机控制器研制

本设计在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种基于FPGA控制的步进电机细分驱动器。在该设计中利用硬件描述语言（VHDL）对步进电机控制器的各功能模块进行行为描述。在MAX＋plusⅡ下进行编译仿真,完成对步进电机控制器的设计。     

基于VHDL步进电机控制器研制

本设计在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种基于FPGA控制的步进电机细分驱动器。在该设计中利用硬件描述语言(VHDL)对步进电机控制器的各功能模块进行行为描述。在MAX+plusII下进行编译仿真,完成对步进电机控制器的设计。     

步进电机的微机综合控制

本文以步进电机的细分驱动为中心阐述了步进电机微计算机综合控制的实现。文中以常州微电机厂200BF—001型14.7N·m 的步进电机为例详细地介绍了利用 TP801型单板机实现细分、转向、转速及定位控制的硬件组成和软件设计,并给出了实验结果。文中提出的设计思想及有关硬件和软件稍加修改即可用于其他类型的步进电机控制。     

基于单片机控制步进电机恒变速系统的设计

各种步进电机专用开发系统,适用于数控机床及某些特定条件及系统。本文通过单片机为开发平台,对步进电机进行控制,主要介绍步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中在步进电机控制器的设计中,重点阐述脉冲产生电路以及对速度的控制,实现对步进电机速度精确控制的开发系统。     

基于DSP的自诊断步进电机控制系统

本文介绍了一种的新型的步进电机控制系统,采用DSP作为控制器,构建步进电机的驱动系统,并在此基础上实现细分角度和电流的实时运算.利用其片内集成的事件管理模块通过软件实现脉宽调制.提高了系统控制性能,实现步进电机步距角的高精度、连续细分驱动.同时通过振动信号的分析对电机轴承进行故障诊断.综合利用了包络检波和对FFT频谱分析法,有效提高系统的实时性和测量精度,并实现了步进电机在运行中瞬时故障的实时监测和报警.     

基于FPGA的步进电机细分驱动器的设计

在研究步进电机细分驱动原理的基础上,提出了一种采用丌,GA芯片实现步进电机恒转矩细分驱动的方法.利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性.微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,所以该设计特别适用于某些实时控制场合.